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[전자공학실험2] 귀환 증폭기2025.04.271. 귀환 증폭기의 동작 원리 실험을 통해 귀환 증폭기의 동작 원리와 부귀환의 특성을 이해하고, 귀환 전압 증폭기의 바이어스와 신호 해석을 수행하였습니다. 귀환 전압 증폭기의 전기적 특성을 측정하여 귀환 전압 증폭기의 특성과 유용성을 확인하였습니다. 2. 귀환 증폭기의 전압 이득 및 주파수 특성 실험을 통해 귀환 증폭기의 전압 이득(Af)과 lower/higher 3-dB 차단 주파수(fL/fH)를 측정하였습니다. 측정 결과는 Pspice 시뮬레이션 결과와 유사하게 나타났으며, 귀환 증폭기의 BPF 형태의 주파수 특성을 확인할 수 ...2025.04.27
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선형 연산 증폭기 회로 실험2025.11.171. 연산증폭기 연산증폭기는 반전 입력단자와 비반전 입력단자를 가진 이득이 매우 큰 증폭기이다. 외부에 저항을 추가하여 연산증폭기의 자체 이득보다는 훨씬 작지만 외부저항만에 의해 결정되는 정확한 이득의 증폭기를 만들 수 있다. 각 입력 신호마다 원하는 크기의 전압이득을 갖도록 하면서 이들을 합하는 회로를 만들 수 있으며, 본 실험에서는 uA741 증폭기를 사용한다. 2. 반전 증폭기 연산증폭기의 기본적인 회로구조로서, 증폭기 본체의 입출력 임피던스를 각각 Ri, Ro로 하면 회로의 입출력 임피던스는 각각 R1 및 Ro/(1+AB)로...2025.11.17
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경북대학교 기초전기전자실험 OP-AMP 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. OP-AMP (연산 증폭기) 연산 증폭기(OP-AMP, Operational Amplifier)는 두 개의 차동 입력과, 대개 한 개의 단일 출력을 가지는 직류 연결형(DC-coupled) 고이득 전압 증폭기이다. 하나의 연산 증폭기는 그 입력단자 간의 전위차보다 대개 백배에서 수천배 큰 출력 전압을 생성한다. 연산증폭기는 다양한 종류의 전자 회로에서 중요한 구성 요소(building block)이다. 2. 반전 증폭기 반전 증폭기는 입력된 신호에 대해 정해진 증폭도로 신호가 반전되어 출력되는 증폭기이다. 음전압은 양전압으로,...2025.05.09
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마이크로프로세서응용 ATmega128 CLCD 실습 보고서2025.01.241. CLCD의 개념과 원리 CLCD는 LCD 중 간단한 영문, 숫자, 기호를 출력할 수 있는 디스플레이 장치입니다. 아두이노 기본 라이브러리를 사용하며, 가로 16칸 세로 2칸으로 구성되어 있습니다. CLCD의 핀들은 GND, VCC, V0, RS, RW, E 등으로 구성되어 있으며, 이를 통해 LCD를 제어할 수 있습니다. CLCD 내부에는 DD RAM, CG ROM, CG RAM 등의 레지스터가 있어 문자 데이터를 저장하고 출력할 수 있습니다. 2. CLCD 실습 이번 실습에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러와 CLCD를 ...2025.01.24
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[전자공학실험2] 연산 증폭기2025.04.271. 연산 증폭기의 사용법 및 특성 측정 이 실험에서는 연산 증폭기의 사용법을 익히고, 연산 증폭기의 특성 측정과 응용 회로 실험을 통해 연산 증폭기의 성능 및 동작 원리를 이해하였습니다. 실험을 통해 연산 증폭기의 DC 오프셋 전압과 오프셋 전류, 반전 증폭기와 비반전 증폭기의 특성, 슬루율 측정, 최대 증폭도 측정, 적분기 회로 등을 확인하였습니다. 2. 연산 증폭기의 DC 오프셋 특성 실험 1에서는 연산 증폭기의 DC 오프셋 전압과 오프셋 전류를 측정하였습니다. 연산 증폭기 내부의 소자 불일치로 인해 발생하는 DC 오프셋 특성...2025.04.27
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)2025.01.291. Second order system 실험을 통해 2차 시스템의 폐루프 전달함수, 감쇠비, 고유진동수를 구하고 이론값과 실험값을 비교하였다. 이를 통해 모델링의 단순화, 시스템의 비선형성, 마찰 및 공기 저항, 외란 발생, 계측 장치의 문제 등이 오차 발생의 원인임을 확인하였다. 2. PD control P 게인과 D 게인의 변화에 따른 시스템 응답 특성을 분석하였다. P 게인이 증가할수록 시스템이 에러에 민감하게 반응하여 상승시간이 감소하지만 오버슈팅이 증가하였다. D 게인이 증가할수록 오버슈팅이 감소하고 정착시간이 줄어들었다...2025.01.29
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적분기와 미분기의 주파수 응답특성 실험2025.11.111. PID 제어기와 아날로그 제어 제어시스템에서 오차신호를 변환하기 위해 PID(비례, 적분, 미분) 제어기가 널리 사용된다. 본 실험에서는 전통적인 아날로그 방식의 PID 제어기 구현을 다루며, 특히 적분기와 미분기의 동작원리를 이해하고 주파수 응답특성을 분석한다. 제어기의 목적은 시스템 출력값을 사용자가 원하는 값과 일치시키는 것이며, 오차에 계수를 곱하거나 오차의 적분값, 미분값에 계수를 곱하는 방식으로 동작한다. 2. 적분기의 회로 구성 및 주파수 특성 적분기는 출력전압의 일부를 커패시터를 거쳐 반전입력에 되돌려주는 구조로...2025.11.11
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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[A+보고서] 회로이론 프로젝트 예비보고서_수동필터와 스피커 설계_LTspice 시뮬레이션2025.05.131. RC 수동 필터 RC 수동 필터는 저항과 커패시터로만 구성된 필터로, 차단 주파수(cut-off frequency) 이하의 주파수 신호만 통과시키는 저역통과필터(low pass filter)와 차단 주파수 이상의 주파수 신호만 통과시키는 고역통과필터(high pass filter), 특정 대역의 주파수만 통과시키는 대역통과필터(band pass filter), 특정 대역의 주파수만 차단하는 노치필터(notch filter)로 구분할 수 있다. 수동필터는 출력 신호의 크기가 입력 신호의 크기보다 작다는 특징이 있다. 2. 납땜법...2025.05.13
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