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제어시스템 분석과 MATLAB SIMULINK 활용2025.11.161. 비례 제어기(Proportional Control) 비례 제어기는 오차에 비례하는 제어 신호를 생성합니다. Kp=2인 경우 전달함수 G(s)=1/(s²+3s+2)에 대해 폐루프 전달함수는 T(s)=2/(s²+3s+4)가 되며, 스텝 입력에 대한 정상상태 오차는 ess=1/2입니다. 비례 제어기는 구현이 간단하지만 정상상태 오차를 완전히 제거하지 못합니다. 2. 미분 제어기(Derivative Control) 미분 제어기는 오차의 변화율에 비례하는 제어 신호를 생성합니다. Kd=2인 경우 전달함수는 T(s)=2s/(s²+5s+2...2025.11.16
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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적분기와 미분기의 주파수 응답특성 실험2025.11.111. PID 제어기와 아날로그 제어 제어시스템에서 오차신호를 변환하기 위해 PID(비례, 적분, 미분) 제어기가 널리 사용된다. 본 실험에서는 전통적인 아날로그 방식의 PID 제어기 구현을 다루며, 특히 적분기와 미분기의 동작원리를 이해하고 주파수 응답특성을 분석한다. 제어기의 목적은 시스템 출력값을 사용자가 원하는 값과 일치시키는 것이며, 오차에 계수를 곱하거나 오차의 적분값, 미분값에 계수를 곱하는 방식으로 동작한다. 2. 적분기의 회로 구성 및 주파수 특성 적분기는 출력전압의 일부를 커패시터를 거쳐 반전입력에 되돌려주는 구조로...2025.11.11
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경북대학교 기초전기전자실험 OP-AMP 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. OP-AMP (연산 증폭기) 연산 증폭기(OP-AMP, Operational Amplifier)는 두 개의 차동 입력과, 대개 한 개의 단일 출력을 가지는 직류 연결형(DC-coupled) 고이득 전압 증폭기이다. 하나의 연산 증폭기는 그 입력단자 간의 전위차보다 대개 백배에서 수천배 큰 출력 전압을 생성한다. 연산증폭기는 다양한 종류의 전자 회로에서 중요한 구성 요소(building block)이다. 2. 반전 증폭기 반전 증폭기는 입력된 신호에 대해 정해진 증폭도로 신호가 반전되어 출력되는 증폭기이다. 음전압은 양전압으로,...2025.05.09
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ORC 폐열 발전 시스템의 개념과 시장 동향2025.11.131. ORC(Organic Rankine Cycle) 폐열 발전의 개념 ORC는 미활용 열에너지를 이용해 소규모 전력을 생산하는 폐회로 설비로, 대기오염물질 배출이 없는 청정 발전시스템입니다. 물을 사용하는 일반 랭킨 사이클과 달리 유기물을 작동 유체로 사용하여 70~350℃의 저온 열원에서 에너지를 획득합니다. 제철소 등에서 버려지는 저온 폐열을 활용하는 유효한 방법으로, 폐열 회수 시스템을 적용하면 열기관의 효율을 상승시킬 수 있습니다. 2. ORC 시스템의 작동 프로세스 ORC는 열을 전기로 변환하는 열역학적 프로세스로, 증기...2025.11.13
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전자회로(개정4판) - 생능출판, 김동식 지음 / 13장 연습문제 풀이2025.01.021. 위상 선행-지연회로 위상 선행-지연회로에서 입력전압과 출력전압의 크기의 비는 공진주파수에서 1/√2가 된다. 따라서 출력전압의 실효치는 입력전압의 실효치의 1/√2배가 된다. 위상 선행-지연회로의 공진주파수 ω0는 다음과 같이 주어진다: ω0 ≅ 1/√(RC) 2. 빈브리지 발진기 빈브리지 발진기는 비반전 증폭기의 전압분배회로에 저항 R과 병렬로 연결된 2개의 제너다이오드 회로가 추가된 구조이다. 제너다이오드가 도통되면 폐루프 이득이 3이 되어 발진조건을 만족하게 된다. 빈브리지 발진기의 발진주파수는 다음과 같이 계산된다: ω...2025.01.02
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)2025.01.291. Second order system 실험을 통해 2차 시스템의 폐루프 전달함수, 감쇠비, 고유진동수를 구하고 이론값과 실험값을 비교하였다. 이를 통해 모델링의 단순화, 시스템의 비선형성, 마찰 및 공기 저항, 외란 발생, 계측 장치의 문제 등이 오차 발생의 원인임을 확인하였다. 2. PD control P 게인과 D 게인의 변화에 따른 시스템 응답 특성을 분석하였다. P 게인이 증가할수록 시스템이 에러에 민감하게 반응하여 상승시간이 감소하지만 오버슈팅이 증가하였다. D 게인이 증가할수록 오버슈팅이 감소하고 정착시간이 줄어들었다...2025.01.29
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