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그래프에서 최단 경로 찾기2025.01.141. 그래프(Graph) 그래프는 도로망이나 지하철, 사회조직, 인간관계, 데이터 및 네트워크 구성, 분자와 생물 유전자 등과 같은 현실의 복잡한 작업을 구조화하여 시각적으로 표현한 자료이다. 그래프는 정점의 모음과 이 정점을 잇는 간선의 모음으로 표현되며, 두 정점이 간선으로 연결되어 있을 경우 인접하다고 한다. 2. 최단 경로 문제 최단 경로 문제는 그래프상에 나타난 두 정점 사이를 연결할 수 있는 경로 중에서 가장 짧은 경로를 찾는 과정이다. 여기서 짧다는 의미는 물리적인 거리뿐만 아니라 시간 혹은 비용과 관련한 거리 등과 같...2025.01.14
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주로 많이 쓰이는 트리에는 여러 종류의 트리가 사용된다. 이진트리와 이진탐색트리가 쓰이는 사례를2025.01.221. 이진 트리 이진 트리는 모든 노드 차수가 2 이하인 트리로 공집합 혹은 하나의 뿌리 노드에서 왼쪽 부분의 트리와 오른쪽 부분으로 이루어진 유한한 집합 구조를 의미한다. 이러한 이진 트리에는 순서 트리, 오리엔티드 트리, 포화 이진 트리, 완전 이진 트리, 사향 이진 트리 등 여러 가지 종류가 있다. 이진 트리는 산술 표현식 등에 사용되는 사례가 있다. 2. 이진 탐색 트리 이진 탐색 트리는 이진 트리에서 모든 노드가 서로 다른 키 값을 가지고 이진 트리에서 임의의 노드 n에 대해 n의 키 값이 항상 n의 왼쪽 자식 노드의 키 ...2025.01.22
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[인공지능의세계 A+] 기말고사 문제풀이 객관식 + 서술형 + 단답형 문제+해설2025.05.101. 기계학습 기계학습은 인간의 학습능력을 기계나 컴퓨터에서 구현한 것으로, 지도학습과 비지도학습으로 구분할 수 있다. 지도학습은 학습 데이터의 정답이 주어지는 반면, 비지도학습은 정답이 주어지지 않는다. 신경망은 자동으로 가중치를 학습하는 기계학습 방식이다. 강화학습은 보상을 통해 최적의 행동을 학습하는 방식으로, 알파고가 자체 연습 대국을 통해 좋은 수를 학습하는 데 사용되었다. 2. 클러스터링 K-Means 클러스터링은 데이터를 K개의 클러스터로 분류하는 방법이다. K-Means 클러스터링의 단점은 k의 개수를 사전에 정해야 ...2025.05.10
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전남대 6축로봇실험(기계공학실험)2025.05.101. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...2025.05.10
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그래프의 종류 중 무방향 그래프, 방향 그래프, 완전 그래프, 가중 그래프에 대한 설명2025.01.271. 무방향 그래프 무방향 그래프는 노드들 간의 연결 관계가 방향성을 가지지 않는 그래프입니다. 즉, 두 노드 사이에 연결된 간선이 있을 때, 간선을 통해 양방향으로 이동이 가능하다는 특징을 가지고 있습니다. 따라서 무방향 그래프는 대칭적인 특성을 가지며, 두 노드가 서로 영향을 주고받는 관계를 효과적으로 표현할 수 있습니다. 무방향 그래프는 주로 네트워크, 소셜 그래프, 전력망과 같은 실제 시스템에서 많이 사용되며, 탐색 알고리즘에서 효율적인 계산을 가능하게 합니다. 2. 방향 그래프 방향 그래프는 노드 간의 연결 관계가 방향성을...2025.01.27
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이진트리의 개념과 이진트리 탐색 방법2025.01.041. 이진트리 이진 트리는 트리 안에 포함된 하나의 종류로, 모든 노드가 두 개 이하의 연결선을 가지고 있는 트리를 말합니다. 이진 트리는 사향 트리, 전 이진 트리, 정 이진 트리로 구분할 수 있습니다. 사향 트리는 노드가 한쪽으로만 정렬된 이진 트리이고, 전 이진 트리는 레벨별로 왼쪽부터 차례로 채워진 완전 이진 트리입니다. 정 이진 트리는 모든 내부 정점이 두 개의 자식을 갖는 이진 트리입니다. 2. 이진트리 탐색 이진 트리 탐색은 깊이 우선 탐색과 너비 우선 탐색으로 나눌 수 있습니다. 깊이 우선 탐색에는 중위 순회, 전위 ...2025.01.04
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프림(Prim)의 최소 신장 트리 알고리즘(PrimMST) 수행 과정2025.05.011. 프림(Prim)의 최소 신장 트리 알고리즘 프림의 최소 신장 트리 알고리즘은 그래프에서 최소 비용의 신장 트리를 찾는 알고리즘입니다. 이 알고리즘은 임의의 시작점에서 시작하여 단계적으로 정점을 추가하면서 최소 비용의 신장 트리를 구축합니다. 이 과정을 단계별로 자세히 설명하면 다음과 같습니다. 1. 프림(Prim)의 최소 신장 트리 알고리즘 프림의 최소 신장 트리 알고리즘은 그래프 이론에서 널리 사용되는 중요한 알고리즘입니다. 이 알고리즘은 가중치가 있는 무방향 그래프에서 최소 비용의 신장 트리를 찾는 데 사용됩니다. 프림 알...2025.05.01
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장원사이버 평생교육원 컴퓨터공학 토론 과제, 평균 9.7/10점, 전체 A+, (C언어1, 알고리즘, 운영체제)2025.01.231. C언어 함수 사용의 장점 C언어에서는 함수를 이용하여 프로그램을 작성하고 있습니다. 함수를 사용하지 않고 작성한 프로그램을 함수로 사용해서 작성했을때의 장점을 적절한 예시를 통하여 생각해 보세요. 숫자 배열의 평균을 구하는 프로그램을 구현한다고 가정하고 함수의 장점을 생각해 보고자 한다. 먼저 코드 재사용으로 중복을 줄일 수 있다. 평균을 구하고자 하는 배열이 하나면 상관없지만 여러 개일 경우 코드가 길어지게 된다. 하지만 평균을 구하는 과정을 함수로 작성하고, 구하고자 하는 배열을 매개변수로 넣어 함수를 호출하면 평균을 구하...2025.01.23
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c로 배우는 쉬운 자료구조 개정3판 7단원 연습문제2025.01.171. 선형 자료구조 선형 자료구조가 아닌 것은 트리입니다. 트리는 계층적 자료구조로 선형 자료구조와는 다릅니다. 2. 이진 트리 트리를 표현할 때 가장 적합한 자료구조는 이진 트리입니다. 이진 트리는 각 노드가 최대 2개의 자식 노드를 가지는 트리 구조입니다. 3. 트리의 노드 트리의 노드 중 차수가 0인 노드를 리프 노드라고 합니다. 리프 노드는 자식 노드가 없는 단말 노드입니다. 4. 트리의 차수 주어진 트리의 차수는 3입니다. 트리의 차수는 트리에서 가장 많은 자식 노드를 가진 노드의 자식 수를 의미합니다. 5. 트리의 터미널...2025.01.17
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2023년 1학기 알고리즘 출석수업 만점 받은 과제물2025.01.241. 이진 탐색 이진 탐색은 정렬된 상태의 데이터 중 원하는 값을 탐색하는 알고리즘이다. 이진 탐색은 먼저 주어진 데이터 중 중앙값이 목표 값과 일치하는 지 비교한다. 그리고 데이터가 정렬되어 있음을 이용해, 중앙값이 목표 값보다 작다면 중앙값보다 큰 값을 지니는 쪽, 중앙값이 목표 값보다 크다면 중앙값보다 작은 값을 지니는 쪽에 대해 다시 중앙값과 목표 값을 비교하며 데이터를 절반씩 줄여가는 과정을 반복하며 원하는 값을 찾는다. 2. 퀵 정렬 퀵 정렬은 데이터 중 하나의 값을 피벗으로 뽑고 데이터를 그 값보다 큰 쪽과 작은 쪽으로...2025.01.24
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