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4차 산업혁명 기술과 자동차 이야기 리포트2025.01.141. 전기 자동차 (EV, Electric Vehicle) 전기 자동차는 자동차의 구동 에너지를 전기 에너지로부터 얻는 차량을 말하며, 일반적으로 외부에서부터 전기를 충전하여 전기 모터로 구동된다. 전기 자동차의 주요 부품은 고전압 배터리, 모터, 인버터, 컨버터, 완속 충전장치 등으로 구성된다. 전기 자동차 관련 업체로는 테슬라, 현대자동차 등이 있으며, 이들은 전기차 기술 개발과 모델 라인업 확대에 힘쓰고 있다. 전기차 시장은 급속도로 성장하고 있으며, 2022년 기준 전체 완성차 시장에서 약 9%를 차지하고 있다. 2. 자율주...2025.01.14
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자율주행자동차의 현황 및 전망2025.01.241. 자율주행자동차의 시장과 기술현황 자동차관리법에 따르면 자율주행자동차는 운전자 및 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행 가능한 자동차로 정의된다. 이는 위성항법 기술, 센서를 활용해 차량위치를 측정하고 주행환경을 인식하는 것이며 연산장치를 통해 가감속, 차선변경 등을 수행하여 자동차 스스로 주행을 제어하는 것이다. 자율주행은 1980-90년대부터 연구되어 왔으며 2009년 구글이 자율주행차 프로젝트에 착수하면서 업계에서 개발이 본격화되었다. 그러나 현재 자율주행기술은 악천후나 수시로 변하는 도로환경에 적응이 덜 된 상태이며, 사...2025.01.24
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4차산업혁명 레포트 과제2025.05.121. 차량·사물통신 V2X V2X란 Vehicle to Everything의 약자로 차량과 차량 사이의 통신은 물론 차량과 사물 간의 통신을 총칭하는 기술이다. 자율주행 자동차에 다양한 첨단 센서 기능을 장착하더라도 주변 정보 획득에 한계가 있어 통신을 통해 360° 인식 능력을 전송받아 돌발상황에 대처할 수 있다. 최근 이동통신 기술을 기반으로 한 C-V2X 기술이 개발되어 상용화가 추진되고 있다. 국내에서는 2027년 세계 최초 완전 자율주행 상용화를 목표로 관련 인프라 구축을 추진 중이다. 2. C-V2X 기술의 한계 C-V2...2025.05.12
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인공지능 윤리의 현실과 대응 - 사례 분석과 해결 방안2025.01.161. 개인 정보 보호 인공지능 기술은 대량의 데이터를 수집하고 분석하여 작동하므로, 개인 정보 보호가 중요한 윤리적 문제로 대두되고 있다. 기업과 조직은 데이터 수집, 저장, 처리, 분석의 모든 단계에서 보안을 강화하고, 사용자가 자신의 데이터가 어떻게 사용되는지 명확히 알 수 있도록 해야 한다. 이를 위해 개인정보보호법과 같은 법적 규제를 준수하고, 사용자에게 데이터 사용의 투명성을 제공해야 한다. 2. 알고리즘 투명성과 편향성 알고리즘의 투명성과 편향성 문제는 인공지능 시스템의 신뢰성과 공정성을 보장하기 위해 중요하다. 알고리즘...2025.01.16
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2023 4차산업혁명과 자동차산업 레포트2025.05.141. 자동차 튜닝 산업 자동차 튜닝 산업에 대한 조사 내용을 다루고 있습니다. 엔진 및 파워트레인, 서스펜션, 타이어 및 휠, 브레이크, 경량화, 차체 보강, 바디 파츠 교체, 인포테인먼트 시스템, 엠블럼 튜닝, 랩핑, 등화류 교체 등 다양한 튜닝 부분에 대해 설명하고 있습니다. 또한 해외 전문 튜닝 회사와 국내 튜닝 산업의 문제점 및 현황에 대해서도 다루고 있습니다. 2. 엔진 및 파워트레인 튜닝 엔진과 동력체계에 대한 튜닝 방법을 설명하고 있습니다. 발전기/배터리 용량 증강, 흡기/배기튜닝, 포트가공/밸런싱/경량화, 터보/슈퍼차...2025.05.14
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미래정보기술의 이해 기말고사 내용 정리2025.05.091. 음향 시스템의 기초 소리는 물체의 진동이나 기체의 흐름에 의하여 발생하는 파동의 일종이다. 종을 세게 칠 때와 약하게 쳤을 때 각각의 경우 음파는 서로 다르게 나타나며, 여성의 높은 목소리와 남성의 낮은 목소리가 구분되는 이유는 소리의 주파수 차이 때문이다. 소리의 세기는 음파의 진폭에 의해 결정되며, 진폭이 클수록 더 큰 소리가 난다. 소리의 높낮이는 음파의 진동수에 의해 결정되며, 주파수가 높을수록 고음, 낮을수록 저음이 난다. 소리의 맵시는 음파의 모양, 즉 파형에 의해 결정되며, 진동수와 진폭이 같아도 파형이 다르면 다...2025.05.09
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정2025.05.091. R-CNN 딥러닝 기법 R-CNN은 object detection 분야에서 널리 사용되는 기법으로, 이미지 내 물체를 인식하고 분류하는 과정을 거치는 방식이다. R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN 등이 대표적인 R-CNN 기법이다. R-CNN은 region proposal, CNN 입력, SVM 분류, 바운딩 박스 보정 등의 단계를 거치며, Fast R-CNN과 Faster R-CNN은 이러한 단계를 개선하여 성능을 향상시켰다. 2. 차량 간 거리 추정 본 과제에서는 R-CNN을 이용하여 영상 이미지에서 ...2025.05.09
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자동차 추진 및 제동 기능의 이해2025.01.171. 내연기관의 엔진 구동 원리 내연기관의 엔진은 연료를 화학에너지와 기계에너지로 변환한다. 원자화된 연료가 고온 및 고압의 공기에 접촉하게 되면, 에너지는 기계적 회전 에너지로 전달되어 엔진은 고온∙고압의 공기를 지속적으로 생성한다. 내연기관의 구동 원리는 크게 4행정(흡입-압축-폭발-배기 행정)으로 설명할 수 있다. 2. 디퍼렌셜 기어의 필요성 및 작동 원리 디퍼렌셜 기어는 모든 사륜 차량의 필수요소이다. 디퍼렌셜 기어의 주요 기능은 구동륜이 엔진에서 동력을 공급받는 동시에 서로 다른 속도로 회전할 수 있도록 하는 것이다. 디퍼...2025.01.17
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자율주행자동차 상용화를 위한 방안2025.01.281. 자율주행자동차의 등장 4차 산업혁명을 이야기할 때 무형 분야에 인공지능(AI)과 빅데이터가 있다면 하드웨어로 구현된 대표주자로는 단연 자율주행차를 꼽을 수 있다. 자율주행 자동차(Autonomous Vehicle)란 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단해 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다. 2. 자율주행자동차의 문제점 미국 테슬라사의 승용차가 자율주행(오토 파일럿) 모드로 달리다가 경찰차를 들이받는 사고, 애리조나에서 세계 최대 차량 공유기업 우버의 자율주행자동차가 보행...2025.01.28
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정 및 충돌방지2025.05.091. 객체 인식 (Object detection) 이미지에서 객체를 찾고 분류하는 프로세스. MATLAB 딥러닝 기법 중 'R-CNN Object Detector'를 이용하여 영상 이미지 인식 방법을 사용한다. 2. R-CNN: Regions with Convolutional Neural Networks R-CNN 프로세스는 Windows 10, MATLAB 2018b, NVIDIA CUDA Tool kit v10.0, NVIDIA GeForce GTX 750 Ti 개발환경에서 진행되었다. 3. 딥러닝 학습 과정 imageDatas...2025.05.09
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