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제어공학1 ) 라플라스 변환의 성질을 5가지 이상 서술하고 설명2025.01.241. 라플라스 변환의 선형성 성질 라플라스 변환의 선형성 성질은 두 함수의 선형 결합에 대한 라플라스 변환이 각 함수의 라플라스 변환의 선형 결합과 동일하다는 것을 의미합니다. 이 성질은 복잡한 시스템에서 여러 입력 신호가 동시에 작용할 때, 각각의 입력 신호에 대한 라플라스 변환을 구한 후 이를 결합함으로써 전체 시스템의 라플라스 변환을 쉽게 구할 수 있게 해줍니다. 이는 특히 시스템의 응답 분석이나 합성 과정에서 매우 유용합니다. 2. 라플라스 변환의 시간 이동 성질 시간 이동 성질은 함수가 시간 t에서 이동된 경우 그 라플라스...2025.01.24
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생물 반응기의 온도제어시스템 설치2025.05.061. 생물 반응기 생물 반응기는 특정 물질이나 세포를 생산하기 위해 또는 특정 반응을 수행하기 위해, 생물체를 조절된 환경하에서 키울 수 있도록 만든 용기입니다. 생물 반응기의 설계에 중요한 요소로는 최적 세포농도, 비생산 속도 및 생산율, 비증식속도, 비산소소비 속도와 비발열율 등이 있습니다. 이를 기초로 필요한 물질전달속도와 열전달속도를 구할 수 있고, 생물 생화학적 특성 등에서 적당한 생물반응기의 형태를 찾아 규모 확대 등을 통하여 최적 생물반응기의 크기와 종류를 설정할 수 있습니다. 2. 생물 반응기의 종류 생물 반응기에는 ...2025.05.06
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CSTR 반응기 실험 보고서2025.11.171. CSTR (연속교반탱크반응기) 직렬로 연결된 3개의 교반 탱크에서 농도가 서로 다른 용액을 주입하여 주입방법, 유속, 교반 조작의 변화에 따른 각 탱크의 응답을 측정하는 장치. 계단변화, 충격변화, 유속변화, 교반 조작 변화 등 다양한 조건에서 탱크의 농도 변화 응답을 측정하고 분석하는 화학공학 실험 장치. 2. 계단변화 입력 응답 (Step Input Change) 3개의 직렬 연결 탱크에 계단변화 주입 시 1차계 응답으로 S자 형태의 지수곡선을 보임. 계단변화 주입 이후 전달지연으로 인해 천천히 늘어지는 응답을 나타내지만 ...2025.11.17
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기2025.01.031. 아두이노 회로 제작 이번 실험에서는 아두이노를 활용하여 회로를 제작해보고 회로도를 그려보는 것을 진행하였습니다. 실험 1에서는 이론에서 나오는 회로와 동일하게 제작하였을 때 단색 LED에서 불빛이 제대로 나왔으며 delay의 값을 변화하였을 때 깜빡이는 주기가 변하는 과정도 이론과 일치하게 나타났습니다. 하지만 실험 2에서는 삼색 LED를 활용한 회로도를 제작하였을 때 초록색 불빛과 파란색의 불빛만 나올 뿐 빨간색 불빛은 나타나지 않았습니다. 실험 3에서는 조도 센서를 활동한 실험이었는데, 이론과 반대의 실험결과가 나오게 되었...2025.01.03
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제어공학 ) 라플라스 변환 성질 5가지 이상 서술 설명2025.01.241. 라플라스 변환의 선형성 라플라스 변환은 선형 연산자이므로, 두 함수의 선형 결합에 대한 라플라스 변환은 각 함수의 라플라스 변환의 선형 결합과 같다. 이 성질은 시스템의 입력이 여러 신호의 결합으로 이루어질 때, 각 신호에 대한 라플라스 변환을 개별적으로 수행한 후, 그 결과를 결합하여 전체 시스템의 응답을 구하는 데 유용하다. 2. 시간 영역에서의 이동 라플라스 변환은 시간 이동 성질을 갖고 있다. 이는 시간 영역에서의 신호가 t0만큼 지연되었을 때, 주파수 영역에서는 그 신호의 라플라스 변환에 e^{-st0} 가 곱해지는 ...2025.01.24
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[A+]중앙대학교 마이크로프로세서 응용회로설계실습 led 실습 결과보고서2025.05.051. 마이크로프로세서 응용회로 설계 실습 이 보고서는 중앙대학교 전자전기공학부의 마이크로프로세서 응용회로 설계 실습 4주차 결과를 다루고 있습니다. 주요 내용은 LED 제어를 위한 레지스터 설정, LED 동작 모드 구현(LED 상승 이동, LED 하강 이동, LED 깜빡임), 실습 결과 분석 등입니다. 1. 마이크로프로세서 응용회로 설계 실습 마이크로프로세서 응용회로 설계 실습은 전자공학 분야에서 매우 중요한 부분입니다. 마이크로프로세서는 다양한 전자기기와 시스템에 사용되며, 이를 효과적으로 설계하고 구현하는 능력은 전자공학자에게 ...2025.05.05
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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 한다. 2. 근접센서 근접센서(Proximity sensor, 근접각 ...2025.05.09
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Cengel 열역학 정리2025.11.151. 열역학 제1법칙 열역학 제1법칙은 에너지 보존 법칙으로, 시스템에 유입되는 열과 일의 합은 시스템의 내부 에너지 변화와 같다는 원리입니다. 이는 Q - W = ΔU 형태로 표현되며, 폐쇄계와 개방계에서 다르게 적용됩니다. 제어체적 분석에서는 질량 유입출과 함께 에너지 수지식이 적용되어 터빈, 압축기, 펌프 등 다양한 기계장치의 성능을 분석하는 데 사용됩니다. 2. 열역학 제2법칙 및 엔트로피 열역학 제2법칙은 자발적 과정의 방향성을 결정하며, 엔트로피 개념으로 표현됩니다. Clausius와 Kelvin-Planck 표현이 있으...2025.11.15
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스마트 생산 자동화: 전기·공압·유압 액추에이터2025.11.141. 전기 액추에이터 솔레노이드는 전자석을 이용하여 단순한 직선운동을 수행하는 장치로, 자판기, 컨베이어, 브레이크, 프레스, 셔터 개폐 등에 사용된다. 릴레이는 솔레노이드 코일이 내장된 스위치로, 작은 전압신호로 솔레노이드를 작동시켜 전기접점을 개폐하며, 고전압·고전류 회로에서 안전성을 제공한다. 2. 공압 액추에이터 공기의 압력을 이용하며 F=PA의 관계식을 따른다. 장점은 저렴하고 안전하며 유지보수가 간단하나, 얻을 수 있는 힘이 적고 정밀한 위치제어가 어렵다. 공압 실린더는 단동식(포트 1개)과 복동식(포트 2개)으로 나뉘며...2025.11.14
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메이슨 법칙에 설명하고 예를 들어 흐름선도를 이용한 예를 자세하게 설명하시오2025.01.201. 메이슨 법칙 메이슨 법칙은 복잡한 제어 시스템의 전달 함수를 간단하게 구할 수 있도록 해주는 수학적 도구로, 흐름선도를 이용하여 시스템의 입력과 출력을 연결하는 관계를 명료하게 분석할 수 있습니다. 해당 법칙은 라플라스 변환을 기반으로 하며, 시스템의 모든 경로와 고리를 고려하여 전달 함수를 도출합니다. 2. 메이슨 법칙의 공식 메이슨 법칙의 핵심은 제어 시스템의 전달 함수를 효율적으로 계산하는 점에 있습니다. 해당 법칙은 복잡한 시스템을 흐름선도로 표현한 후, 이를 바탕으로 입력과 출력 사이의 관계를 수학적으로 도출합니다. ...2025.01.20
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