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원심송풍기 성능 실험 분석2025.11.151. 원심송풍기(Centrifugal Blower) 원심송풍기는 전동기로 가동되어 회전하는 운동에너지와 원심력으로 압력을 상승시켜 공기를 유동하는 장치이다. 비교적 적은 유량의 공기나 기체를 순환시키는데 주로 사용되며 냉난방 시스템 등 기계공학의 거의 모든 분야에서 적용된다. 송풍기의 작동원리와 성능곡선을 이해하는 것은 중요하며, 유량, 압력, 축동력 그리고 효율의 관계로써 송풍기의 특성을 알 수 있다. 2. 송풍기 성능 측정 파라미터 송풍기 성능은 여러 파라미터로 측정된다. 전압(Pt)은 토출구와 흡입구의 압력 차이로 정압(Ps)...2025.11.15
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식물생명공학을 통한 유용 대사물질 생산2025.01.021. 식물 대사물질의 유용성 식물이 생산하는 대사물질은 인류에게 유용한 물질로 쓰일 수 있다. 이는 미생물 발효법을 이용하여 유용물질을 생산한 이후로 식물에게도 해당 시스템을 적용하여 이를 대량생산하며 시작하였다. 식물을 이용한 생산의 대사물질은 화학적 합성법이나 미생물 발효법을 사용하여 생산할 수 없는 복잡한 구조나 입체적 구조 등을 가지고 있어 식물생명공학적으로 연구를 진행하고 있다. 2. 식물 대사물질의 종류와 활용 식물의 2차 대사산물은 색소, 향신료, 농약, 향수 그리고 의약품 등의 기능성 소재로 사용되어 왔고, 특히 의약...2025.01.02
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DC 모터 특성 분석 및 시뮬레이션 실험2025.11.151. DC 모터 (직류 모터) 직류 전원을 사용하는 모터로 정류자, 브러시, 자계로 구성되어 있다. 작동원리는 외부에서 공급되는 직류 전류가 브러시와 정류자를 통해 코일에 흐르면 자석과 코일 사이의 자기력에 의해 돌림힘이 발생하여 코일을 회전시킨다. 플레밍의 왼손 법칙에 따라 코일이 회전하며, 정류자와 브러시가 전류의 방향을 일정하게 유지하여 한 방향으로의 지속적인 회전을 가능하게 한다. 2. BLDC 모터 (브러시리스 DC 모터) 브러시와 정류자를 제거한 DC 모터로 영구자석이 회전자 역할을 하고 전기자가 고정자가 된다. 마모가 ...2025.11.15
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험9 비반전 증폭기의 주파수 응답특성 A+ 자료2025.04.261. 비반전 증폭기 비반전 증폭기는 출력전압의 일부를 반전 입력에 되돌려주는 형태를 가지고 있다. 이때, 입력단자 (+)와 (-)에 흘러들어가는 전류는 0이고 V+와 V-의 전압은 같다. 이를 통해 옴의 법칙을 이용하여 Vs와 VIN을 나타낼 수 있으며, 증폭이득 G는 1 + RF/R1로 계산된다. 2. Op-amp의 특성 Op-amp의 동작에서 고려해야할 가장 중요한 두 가지 특성은 GBW(Gain-BandWidth, 이득-대역폭 곱)와 SR(Slew Rate, 슬루 레이트)이다. GBW는 타당한 이득을 어느 주파수까지 보장하는지...2025.04.26
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열역학: 제 1법칙과 제 2법칙의 이해 및 적용2025.01.191. 열역학 제 1법칙 열역학 제 1법칙은 에너지 보존 법칙이라고도 불리며, 에너지는 생성되거나 소멸되지 않고 한 형태에서 다른 형태로 변환된다는 원리를 설명합니다. 수학적으로는 ΔU = Q - W로 표현되며, ΔU는 내부 에너지의 변화, Q는 시스템으로 들어가는 열량, W는 시스템에서 하는 일을 나타냅니다. 2. 열역학 제 2법칙 열역학 제 2법칙은 엔트로피 증가 법칙으로 알려져 있습니다. 이는 자연적으로 발생하는 모든 과정에서 엔트로피가 증가하거나 일정하게 유지된다는 원리입니다. 엔트로피는 무질서도의 척도로서, 닫힌 시스템 내에...2025.01.19
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MATLAB 및 SIMULINK 제어시스템 분석 기초2025.11.161. MATLAB 행렬 연산 MATLAB에서 행렬을 정의하고 저장, 로드하는 기본 방법을 다룹니다. 행렬 A를 정의한 후 save 명령으로 파일에 저장하고 load 명령으로 불러올 수 있습니다. 행렬의 특정 행이나 열에 접근하기 위해 인덱싱을 사용하며, 예를 들어 A(3,:)는 3번째 행 전체를 추출합니다. 행렬 연산에서는 전치('), 곱셈(*), 역행렬(^-1) 등의 연산자를 활용하여 복잡한 수식을 계산할 수 있습니다. 2. MATLAB 그래프 시각화 plot 함수는 2차원 선 플롯을 생성하는 기본 함수입니다. plot(X,Y)는...2025.11.16
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SONSODRIVE 활용 모델링 실습(A+)2025.01.291. ODE 시뮬레이션 Simulink 환경을 구축하여 핸들의 진자 운동 효과를 고려한 미분방정식을 구현하였다. 토크, 부호 반전 게인, 핸들의 질량관성모멘트, 비틀림 감쇠상수, 적분기와 시간 지연기, 파라미터 계산, 진자모델의 상수항, Sin함수 등의 블록을 사용하여 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 2. 파라미터 결정 핸들의 질량관성모멘트 Jh와 비틀림 감쇠상수 Ch를 결정하기 위해 반복적인 튜닝 과정을 거쳤다. 핸들의 질량 m=2.5kg, 중력가속도 g=9.81m/s^2, 진자의 길이 l을 고정하고 Jh와 Ch 값을 변화시키며 시...2025.01.29
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직류모터 PID 제어 시뮬링크2025.05.071. DC 모터 시뮬레이션 이 과제에서는 DC 모터의 전기적 특성과 기계적 특성을 모델링하고 시뮬레이션을 수행했습니다. DC 모터는 전류 관련 전기적 특성과 각속도 관련 기계적 특성을 가지고 있어 회로를 두 가지로 나누어 모델링해야 한다는 것을 배웠습니다. 2. PID 제어기 이번 과제에서는 PID 제어기를 사용하여 DC 모터를 제어하는 시뮬레이션을 수행했습니다. PID 제어기의 비례 이득(Kp), 적분 이득(Ki), 미분 이득(Kd)을 변화시켜가며 각각의 응답 특성을 분석했습니다. 이를 통해 PID 제어기의 각 파라미터가 시스템 ...2025.05.07
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생물반응기의 온도제어 시스템 측정 실험2025.11.121. PID 제어 시스템 생물반응기의 온도제어에 사용되는 제어 방식으로 P제어(비례제어), I제어(적분제어), D제어(미분제어)로 구성된다. P제어는 에러값에 비례하여 제어량을 변화시키지만 정상상태 오차가 남으며, I제어는 에러값을 적분하여 미소한 잔류편차를 제거하고, D제어는 오차값의 변화를 보고 조작량을 결정한다. 이들을 조합하여 효과적인 온도제어를 구현한다. 2. 피드백 제어 온도제어는 피드백 제어의 일종으로, 제어신호의 되돌림에 의해 제어량을 설정치와 비교하고 일치하도록 수정동작을 행한다. 설정부에서 목표온도를 설정하면 비교...2025.11.12
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도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트2025.05.051. Simulink 모델링 실험에서는 Simulink를 통해 시스템을 모델링하고 모의실험 및 분석을 수행했습니다. 문제 상황을 Simulink로 구현하여 4초 후의 사과 위치를 그래프로 확인했습니다. 2. PID 제어의 모의실험 도립진자 모델에 대해 P, I, D 값을 변경하며 3가지 케이스의 외력, 실제 힘, 카트 위치, 진자 각도 그래프를 확인했습니다. D 값이 커질수록 진자 움직임이 증가하고, I 값이 커질수록 카트 위치 도달 시간이 줄어들었습니다. P 값이 커질수록 진자가 0도에 수렴하는 시간이 단축되었습니다. 3. 도립진...2025.05.05
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