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자율주행자는 어떻게 학습하고 운전할 수 있는지 기술하시오2025.01.111. 자율주행차의 개념과 중요성 자율주행차는 미래의 교통 시스템의 핵심 기술 중 하나이며, 인간의 운전 오류로 인한 교통사고를 줄이고, 교통 체증을 해소하며, 환경문제를 해결하는 데 큰 역할을 할 것으로 기대된다. 이러한 기술의 발전은 우리 사회에 긍정적인 영향을 미칠 것이며, 자율주행차의 개념과 중요성에 대한 이해와 함께 적극적인 지원이 필요하다. 2. 자율주행차의 학습 방법 자율주행차의 학습 방법에는 머신 러닝과 딥 러닝의 활용, 데이터 수집과 분석이 중요한 역할을 한다. 이러한 기술들은 자율주행차가 환경을 인식하고 판단하는 능...2025.01.11
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스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇2025.01.161. 브로콜리 수확 로봇의 필요성 브로콜리는 꽃봉오리를 수확하는 채소로, 짧은 수확기에 모두 수확해야 하지만 사람이 수작업으로 하기에는 어려움이 있다. 브로콜리 수확 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다. 2. 브로콜리 수확 로봇의 기본 작동 원리 로봇 앞부분의 전등과 사물 인식 카메라가 이동에 도움을 주며, 칼날이 부착된 판이 브로콜리를 자르고 레일을 따라 위로 이동시킨다. 수확된 브로콜리는 로봇 용기에 담겨 저장고로 이동된다. 3. 브로콜리 수확 로봇의 자율 주행 원리 카메라, 라이다, 적외선 센서로 주변 환경을 탐지하고 장애...2025.01.16
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컴퓨터의 이해: 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념2025.04.291. 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념 컴퓨터 기억장치는 주기억장치와 보조기억장치로 구성된다. 주기억장치는 CPU가 직접 접근할 수 있는 고속의 메모리로, ROM과 RAM이 있다. 보조기억장치는 주기억장치의 단점을 보완하기 위한 장치로, 속도는 느리지만 대용량이며 전원 차단 시에도 데이터가 유지된다. 보조기억장치의 종류에는 자기테이프, 자기디스크, 자기드럼 등이 있다. 2. 운영체제의 유용한 기능 운영체제는 사용자 인터페이스와 다양한 유용한 기능을 제공한다. 1) 인터페이스 제공: 프로세스 관리, 플러그 앤 플레이, 멀티태스킹 등을 ...2025.04.29
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도로경관사업, 도로 시설물 아이디어2025.01.141. 교통사고 및 안전상의 문제 지하차도는 지하에 있는 공간적 특성 때문에 주변 차량의 급작스런 변화나 급제동 시 대처하기 어려우며, 또한, 운전자의 대처가 더 큰 인명 피해를 유발할 수 있어 이를 예방하기 위한 개선책이 필요하다. 사고유형으로는 차량 미끄러짐, 급 정체로 인한 차량 추돌, 합류 차량 추돌, 무리한 끼어들기 등이 있으며, 이는 지하차도 진/출입 구간 과속단속 미비로 인해 발생할 수 있다. 2. 재난, 재해 대비 스마트 기술 지하차도의 공간적 특성으로 인해 화재, 침수, 폭발 등의 상황 발생 시 일반도로보다 상대적으로...2025.01.14
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미래 기술발전사항의 C4ISR 시스템 적용방향2025.01.041. 사물인터넷 기술의 C4ISR 활용 사물인터넷 기술은 다양한 장치와 센서를 연결하여 실시간 데이터 수집과 공유를 가능하게 하여 C4ISR 시스템의 효율성과 신속성을 향상시킬 수 있다. 센서 네트워크 구축, 자동화 및 자율 시스템, 생체기반 신호 활용, 통신 및 데이터 공유, 데이터 분석 등의 방식으로 C4ISR에 활용될 수 있다. 그러나 이를 위해서는 강력한 보안과 암호화 기술이 필수적이다. 1. 사물인터넷 기술의 C4ISR 활용 사물인터넷(IoT) 기술은 C4ISR(Command, Control, Communications, ...2025.01.04
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스마트 자율주행 환경을 위한 임베디드 시스템 기술2025.05.051. 자율주행의 정의 자율주행은 0단계부터 4단계로 구분할 수 있다. 0단계는 자동화 영역이 제로인 수준으로 운전자가 모든 자동차의 동작을 다루어야 한다. 1단계는 초보적 운전 작업의 자동화로 적응방식 정속 주행시스템이나 자동 긴급정지 등이 자동화 영역에 해당한다. 2단계는 2개 이상의 초보적 작업의 자동화로 운전자가 운전을 감시해 어떤 상황이 발생하면 운전자가 바로 운전을 직접 조절하는 경우다. 3단계는 주위 상황을 모두 감시하는 자동화로 운전자의 조작 없이도 부분적으로 자율주행이 가능하다. 4단계는 운전자 없이 차량 스스로 출발...2025.05.05
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소물 인터넷의 정의와 적용 사례, 기술적 특성2025.04.281. 소물 인터넷의 정의 소물 인터넷은 인터넷을 기반으로 모든 사물을 연결하여 사람과 사물, 사물과 사물 간 정보를 상호 소통하는 기술 및 서비스를 말합니다. 이러한 사물 인터넷의 영향으로 사물 이용 편의성이 점차 높아지자, 보다 작고 저렴한 일상 사물에도 적용하자는 필요성이 대두되었습니다. 2. 소물 인터넷의 적용 사례 구글의 Lift Labs 파킨슨병 환자용 스마트 스푼, 바이두의 스마트 젓가락, HAPILABS의 해피포크, 운동선수단의 스포츠 센서, 아디다스의 Zepp 3D Baseball 등 다양한 소물 인터넷 제품들이 실생...2025.04.28
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미래 소방로봇의 기능, 성능 및 재난 현장 활용2025.05.061. 소방로봇의 이동성 및 센서 기능 미래 소방로봇은 거친 지형과 장애물을 극복할 수 있는 향상된 이동성과 민첩성을 갖추어야 합니다. 또한 가스 누출과 같은 잠재적 위험을 실시간으로 감지할 수 있는 센서와 카메라가 장착되어야 합니다. 2. 소방로봇의 통신 및 데이터 처리 능력 미래 소방로봇은 대량의 데이터를 실시간으로 수집 및 분석하고 현장의 최초 대응자에게 귀중한 통찰력을 제공할 수 있어야 합니다. 또한 소방관 및 기타 비상 대응자와 통신하여 실시간 업데이트를 제공하고 대응 노력을 조정할 수 있어야 합니다. 3. 소방로봇의 첨단 ...2025.05.06
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맥신(Mxene)이란 무엇인가2025.01.131. 맥신의 정의 및 개요 MXenes이란 2차원 평면 구조의 무기화합물이며, MAX 상(Phase)의 "M" 및 "X"와 그래핀의 "ene" 를 합성하여 명명되었습니다. MXenes의 근간을 이루는 MAX 상은 일반적으로 Mn+1AXn(n=1~3)의 형태이며, 이때 M은 3족부터 7족 사이의 전이금속을 의미하는 Early transition metal, A는 13족 또 는 14족 원소, X는 탄소와 질소로 구성됩니다. MXene은 전이금속에 탄소(C) 또는 질소(N)가 결합된 2차원 판상구조의 물질로 알루미늄(Al)과 같이 중간 ...2025.01.13
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실내 재난 환경에서 외부로의 탈출 경로를 제공하는 시스템2025.05.011. 보행 항법 기반 위치 추정 제품 관성 센서로 걸음 검출, 보폭 추정, 방위각 계산, 보행 환경 추정을 통해 보행자의 위치를 파악하는 기술을 적용한 제품을 제시하였습니다. 사전 인프라와 맵 정보 없이 실시간 위치 추적이 가능한 것이 특징입니다. 2. UWB 기반 통신 UWB 통신 모듈을 활용하여 재난 감지 센서와 중앙 관리 서버 간 통신을 구현하였습니다. 화재, 가스 누출 등의 위험을 감지하면 억세스 포인트의 통신이 일시적으로 중단되어 대피 경로 안내에 활용할 수 있습니다. 3. 레이저로 피난 경로 시각화 발목에 착용하는 웨어러...2025.05.01
