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한양대에리카 일반물리학실험 자유낙하2025.01.141. 자유낙하 운동 이 실험에서는 자유낙하하는 물체의 운동을 관찰하고 낙하거리와 시간을 측정하여 중력가속도를 구하고 이론적 중력가속도와 비교해봅니다. 물체의 등가속도운동을 실험을 통해 확인합니다. 등가속도운동에서 순간가속도와 평균 가속도는 같으며, 가속도, 속도, 변위 간의 관계식을 이용하여 중력가속도를 계산할 수 있습니다. 2. 등가속도 운동 등가속도운동은 가속도가 일정한 운동으로, 가속도, 속도, 변위 간의 관계식을 통해 물체의 운동을 설명할 수 있습니다. 이 실험에서는 자유낙하 운동이 등가속도운동임을 확인하고, 관련 수식을 이...2025.01.14
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물리 레포트(고무동력 수레, 속력, 속도, 그래프 등)2025.05.011. 고무 동력 수레 만들기 준비물로 요구르트 병, 가위, 접착테이프, 양초, 클립, 고무줄, 철사, 나무젓가락, 송곳을 사용하여 고무 동력 수레를 만드는 과정이 자세히 설명되어 있습니다. 수레를 만들고 나서 생긴 문제점과 그 원인, 수정한 점들이 기술되어 있습니다. 2. 속도와 속력 비교 일정 거리를 이동하는 데 걸린 시간이 짧을수록, 일정 시간 동안 이동한 거리가 길수록 속도가 빠르다는 내용이 설명되어 있습니다. 타점기록계를 이용하여 물체의 이동 거리와 시간을 측정하고 그래프로 나타내는 과정이 기술되어 있습니다. 3. 등속도 운...2025.05.01
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단순 조화 운동의 실험적 분석2025.01.271. 단순 조화 운동 단순 조화 운동은 복원력이 변위에 정비례하는 주기 운동을 말합니다. 이 실험에서는 용수철 운동을 통해 단순 조화 운동의 수학적 모델과 실제 운동을 비교하고, 주기, 진폭, 에너지 등의 요소를 확인하였습니다. 실험 결과 질량 증가에 따른 주기 증가, 진폭 증가 등 이론과 부합하는 결과를 얻었으며, 총에너지 보존도 확인하였습니다. 다만 일부 데이터에서 오차가 크게 나타나 센서와 용수철 위치 등 실험 조건을 개선할 필요가 있음을 제시하였습니다. 2. 용수철 상수 측정 실험 1에서는 용수철 상수 k를 측정하였습니다. ...2025.01.27
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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컴퓨터로 하는 물리학 실험 8.진동과 에너지2025.05.141. 단순조화진동 단순조화진동은 운동 방향으로 훅의 법칙을 따르는 알짜 힘만이 작용하여 진폭과 진동수가 일정한 사인곡선 모양으로 나타난다. 알짜 힘이 작용할 경우 용수철 상수 k는 F_s = -kx = ma = (ma)/x로 나타낼 수 있다. 2. 진동하는 계의 에너지 진동하는 계에서의 탄성 위치 에너지와 운동 에너지는 각각 PE_s = (1/2)kx^2, KE = (1/2)mv^2로 구할 수 있다. 진동하는 계의 총 에너지는 이들 탄성 위치 에너지와 운동 에너지를 합한 것과 같다. 3. 실험 결과 분석 실험 1에서는 변위가 최대가...2025.05.14
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이차함수와 등가속도 운동2025.01.231. 이차함수 이차함수는 물리학에서 등가속도 운동을 설명하는 데 중요한 역할을 합니다. 등가속도 운동에서 가속도, 속도, 변위 등의 관계를 나타내는 공식들이 이차함수의 형태로 표현됩니다. 이를 통해 물체의 운동을 수학적으로 모델링할 수 있습니다. 2. 등가속도 운동 등가속도 운동은 가속도가 일정한 운동을 말합니다. 이 운동에서는 가속도-시간, 속도-시간, 변위-시간 그래프가 모두 이차함수 형태로 나타납니다. 등가속도 운동의 기본 공식들을 통해 물체의 운동 특성을 분석할 수 있습니다. 3. 물리와 수학의 연관성 이 보고서에서는 물리 ...2025.01.23
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마찰계수 실험 레포트2025.05.131. 마찰계수 실험 선반에서 2차원 절삭을 하여 주분력과 배분력을 측정하였다. 경사각이 10도일 때 마찰계수는 test 1번에서 가장 크고, 4번에서 가장 작아 마찰열 발생이 가장 많은 것은 test 1번, 가장 적은 것은 test 4번이다. 경사각이 0도일 때 마찰계수는 tan 0 = 0이므로 Ft/Fc가 되어, test 5번에서 가장 크고 test 7번에서 가장 작아 마찰열 발생이 가장 많은 것은 test 5번, 가장 적은 것은 test 7번이다. 2. 마찰계수 분석 마찰계수 μ를 Fc, Ft 변수로 그래프로 표현하였다. 매트랩...2025.05.13
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광학기기를 사용한 유동장 측정2025.05.071. PIV(Particle Image Velocimetry) PIV의 기본 원리는 촬영영상에서 물입자의 운동궤적을 추적하고 입자화상을 취득하기 위하여 유동장의 비중과 거의 동일한 특수 추적 입자(tracer particle)를 선정하여 투입한다. Cylindrical 렌즈를 이용하여 레이저 평면광을 만들어 입자에 레이저 광선을 투영하여 반사시켜 주어진 시간간격 동안 유체와 같이 움직인 입자들의 변위정보를 조사한다. CCD 카메라와 같은 화상입력장치를 평면광에 수직으로 설치하여 입자화상을 정밀하게 촬영하여 취득하게 된다. 촬영한 변...2025.05.07
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포사체 운동2025.01.271. 포사체 운동 포사체 운동은 중력장 내에서 물체를 던졌을 때 물체가 중력에 의해 아래로 가속하면서 하는 운동을 말한다. 이때 물체가 운동하면서 그리는 궤적은 포물선 궤적이다. 포사체 운동에서 수평 방향(x 방향)과 수직 방향(y 방향)의 운동을 분석할 수 있으며, 시간에 따른 수직방향 변위 y를 구할 수 있다. 2. 포사체 실험 장치 포사체 실험 장치는 공기를 압축한 후 물체에 힘을 주어 운동할 수 있게 하는 장치이다. 실험에서는 이 장치를 이용하여 포사체의 발사 각도와 초기 속도에 따른 구슬의 이동 거리 변화를 측정하고 분석하...2025.01.27
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속력과 속도 과제, 레포트2025.05.111. 속력과 속도 실험을 통해 속력과 속도의 개념을 이해하고, 등속운동과 등가속도 운동의 특성을 분석하였습니다. 변위와 이동거리의 차이, 순간 속도와 순간 속력의 차이, 평균 속도와 평균 속력의 차이 등을 실험 결과를 통해 설명하였습니다. 또한 실험 과정에서 발생한 오차 원인을 공기저항, 마찰력, 외부 힘 등으로 분석하였습니다. 1. 속력과 속도 속력과 속도는 물리학에서 매우 중요한 개념입니다. 속력은 단위 시간당 이동한 거리를 나타내는 것으로, 물체의 움직임을 정량화하는 데 사용됩니다. 반면 속도는 속력의 방향까지 고려한 개념으로...2025.05.11
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