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PID liquid level control 예비보고서2025.04.251. PID 제어기 PID 제어기는 구조가 간단하고 구현이 쉽고, 조정해야 할 파라미터의 수가 적어 현장에서 비교적 쉽게 조작할 수 있으면서도 산업현장에서 요구하는 제어목적을 어느 정도 만족시킬 수 있기 때문에 많이 이용된다. 비례 (Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative)이 결합된 제어기이다. 2. 공정 확인 PID제어기의 조절변수를 결정하는 목적으로 일차시간지연(FOPTD) 모델이 자주 사용된다. FOPTD 모델은 공정 이득(k), 공정시간 상수(τ), 공정 시간 지연(θ)의 세 변수를 가진...2025.04.25
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고분자중합 결과레포트 + 고찰2025.01.171. 고분자 축중합 공정 실험 변수로는 통제변수(교반속도, 중합 시간, 안정제의 농도, MMA의 부피, 실험실 온도 및 압력)와 독립변수(반응기 온도, 개시제의 농도)가 있었다. 종속변수는 생성된 PMMA의 무게, 비드의 직경이었다. 반응기 온도가 높아지면 MMA 분자들 간의 충돌 빈도와 에너지가 증가하여 반응속도가 증가하고 전환률이 높아진다. 개시제의 농도가 높을수록 자유 라디칼의 농도가 증가하여 중합정도가 달라진다. 2. 반응기 온도 변화 반응기 온도 67℃, 80℃, 84℃에 따른 실험 결과를 비교하였다. 온도가 증가할수록 수...2025.01.17
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변수의 개념 및 변수의 기능에 따른 분류와 제3의 변수2025.01.041. 변수의 개념 변수란 사람, 사물, 사건 등의 성격이나 성질이나 종류가 2가지 이상의 유형을 보이는 것을 의미한다. 교육문화 사업이나 방문복지 서비스 등에서 다양한 변수들이 존재한다. 2. 변수의 기능에 따른 분류 변수는 독립변수와 종속변수로 분류할 수 있다. 독립변수는 원인이 되는 변수이고, 종속변수는 독립변수의 영향을 받아 변화하는 변수이다. 예를 들어 말벗 서비스, 노숙인 복지센터, 상담 서비스 등이 독립변수가 될 수 있고, 이로 인해 노인들의 행복지수, 노숙인들의 생활 개선, 클라이언트의 고민 해소 등이 종속변수가 될 수...2025.01.04
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스마트 생산과 자동화: 제어시스템과 산업용 제어2025.11.141. 제어 시스템의 응답 제어 시스템의 응답은 입력(주로 계단입력) 시 시간 변화에 따른 출력의 변화를 의미합니다. 과도응답과 정상응답으로 구분되며, 비진동 응답은 느린 응답속도를 가지고 진동 시스템은 빠른 응답속도를 가집니다. 물체의 고유진동수와 외부 힘이 일치하면 공명이 발생하여 구조물 붕괴 등의 파괴로 이어질 수 있으므로, 진동 흡수 설계가 중요합니다. 2. 발전된 자동화 기능 안전 모니터링은 작업자 안전과 장비 보호를 위해 시스템 동작을 지속적으로 추적 감시합니다. 유지보수 및 진단은 고장 문제를 반자동으로 처리하고, 상태 ...2025.11.14
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[A+ 결과보고서] 증류탑 자동제어 시스템 실험2025.01.231. 증류 증류는 혼합 용액을 끓는점 차이를 이용하여 물질적으로 분리하는 조작이다. 단순 증류와 분별 증류가 있으며, 분별 증류는 증발-응축 과정을 반복하여 순도를 높인다. 증류탑은 분별 증류의 원리를 이용한 실험 장치로, 농축부와 회수부로 구성된다. 증류탑은 상압 증류와 감압 증류로 나뉘며, 감압 증류는 낮은 압력에서 증류하여 에너지 효율을 높인다. 2. 공비 혼합물 공비 혼합물은 액체상과 기체상의 성분비가 같은 혼합물로, 완전한 분별 증류가 불가능하다. 공비 증류는 공비제를 첨가하여 공비점을 낮추어 분리하는 방법이며, 추출 증류...2025.01.23
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변수의 정의와 종류 비교 설명2025.05.091. 변수의 정의 변수(variable)는 현상을 설명하는 구성개념이 조작적 정의를 통해 측정 가능한 상태로 된 것을 말한다. 변수는 하나 이상의 수준이나 값을 가진 측정 가능한 실체로 정의되며, 변수의 수준 또는 범주를 속성(attribute)이라 한다. 변수는 질적인 상태, 강도 또는 양에 있어서의 개념적 변화를 포함하는 변화하는 특성을 가지고 있다. 2. 변수의 종류 1. 독립변수: 다른 변수의 변화를 일으키는 변수로 인과관계에서 원인을 나타낸다. 2. 종속변수: 다른 변수의 영향을 받는 변수로 인과관계에서 결과를 나타낸다. ...2025.05.09
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지오지브라 '헬기' 디자인 보고서2025.05.111. 헬리콥터 구성 및 동적 움직임 헬리콥터의 각 부품들을 매개변수 a, b, c를 이용하여 표현하고, 시간 변수 t에 따라 헬리콥터의 동적 움직임을 구현하였습니다. 헬리콥터 본체, 꼬리 날개, 미사일 등의 움직임을 수학적 수식과 지오지브라 스크립트를 활용하여 표현하였습니다. 2. 본체 및 꼬리 날개 회전 헬리콥터의 본체 날개와 꼬리 날개는 매개변수 α를 이용하여 회전하도록 구현하였습니다. 각 날개를 구성하는 점들의 좌표를 극좌표로 표현하여 α 값의 변화에 따라 날개가 회전하도록 하였습니다. 3. 미사일 발사 및 궤적 미사일의 발사...2025.05.11
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유사실험설계의 목적과 유형을 설명하고 그에 따른 장단점을 기술하시오2025.05.071. 유사실험설계의 목적과 유형 유사실험설계의 목적은 인과관계를 파악하기 위한 실험과 유사한 조건을 만들어내는 것입니다. 전통적 유사실험설계와 쿼시-실험설계가 대표적인 유형입니다. 전통적 유사실험설계는 실험과 유사한 조건을 만들어내어 특정 변수의 변화가 다른 변수에 미치는 영향을 측정하는 방법이며, 쿼시-실험설계는 비슷한 대상 집단을 두 그룹으로 나누어 한 그룹에만 특정 요인을 주어 그 영향을 측정하는 방법입니다. 2. 유사실험설계의 장단점 유사실험설계의 장점은 실험설계와 비교하여 비용과 시간을 적게 들이면서 인과관계를 추론할 수 ...2025.05.07
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변수의 기능에 따른 분류2025.05.141. 독립 변수 독립 변수는 실험이나 연구에서 조작되거나 변경되는 요소이다. 종종 "예측 변수"또는 "설명 변수"라고하며 종속 변수에 미치는 영향을 조사하고 있다. 연구 또는 실험에서 독립 변수는 종속 변수에 미치는 영향을 결정하기 위해 연구원이 조작한다. 2. 종속 변수 종속 변수는 실험 또는 연구에서 측정되거나 관찰되는 요인이다. 독립 변수에 따라 다르므로 "결과"또는 "반응"변수라고도 한다. 종속변수는 독립변수의 영향을 받아 연구자가 설명하거나 예측하고자 하는 것이다. 3. 조절 변수 "제어 변수"라고도하는 조절 변수는 독립 ...2025.05.14
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무기안료 합성 실험 사전보고서2025.11.121. 무기안료 무기안료는 광물이나 화학물질로부터 합성되는 색소로, 유기안료와 달리 높은 화학적 안정성과 내열성을 가지고 있습니다. 산화철, 산화크롬, 울트라마린 등이 대표적이며, 페인트, 도료, 세라믹, 플라스틱 등 다양한 산업에서 광범위하게 사용됩니다. 무기안료는 우수한 내구성과 환경친화성으로 인해 현대 산업에서 중요한 역할을 합니다. 2. 안료 합성 안료 합성은 원료물질을 화학적 반응을 통해 목표하는 색상과 성질을 가진 안료로 변환하는 과정입니다. 침전, 소성, 분쇄 등의 단계를 거치며, 반응 조건인 온도, 압력, pH 등을 정...2025.11.12
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