PID liquid level control 예비보고서
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2023.01.03
문서 내 토픽
  • 1. PID 제어기
    PID 제어기는 구조가 간단하고 구현이 쉽고, 조정해야 할 파라미터의 수가 적어 현장에서 비교적 쉽게 조작할 수 있으면서도 산업현장에서 요구하는 제어목적을 어느 정도 만족시킬 수 있기 때문에 많이 이용된다. 비례 (Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative)이 결합된 제어기이다.
  • 2. 공정 확인
    PID제어기의 조절변수를 결정하는 목적으로 일차시간지연(FOPTD) 모델이 자주 사용된다. FOPTD 모델은 공정 이득(k), 공정시간 상수(τ), 공정 시간 지연(θ)의 세 변수를 가진다. 고차의 공정을 근사하는 데는 다소 성능이 떨어지지만 PID 제어기 튜닝에는 적합해 널리 이용된다.
Easy AI와 토픽 톺아보기
  • 1. PID 제어기
    PID 제어기는 산업 현장에서 널리 사용되는 대표적인 제어 기법입니다. PID 제어기는 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative) 제어 요소를 조합하여 시스템의 출력을 목표값으로 안정적으로 수렴시킬 수 있습니다. 이를 통해 시스템의 정상 상태 오차를 최소화하고, 과도 응답 특성을 개선할 수 있습니다. PID 제어기는 구조가 간단하고 구현이 용이하여 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 또한 PID 제어기의 파라미터 튜닝을 통해 시스템의 성능을 최적화할 수 있어 산업 현장에서 매우 유용한 제어 기법으로 인정받고 있습니다.
  • 2. 공정 확인
    공정 확인은 제품 생산 과정에서 매우 중요한 단계입니다. 공정 확인을 통해 제품의 품질, 안전성, 효율성 등을 검증할 수 있습니다. 공정 확인은 원료 입고부터 최종 제품 출고까지 전 과정에 걸쳐 이루어져야 하며, 각 단계별로 적절한 품질 관리 기준을 수립하고 이를 엄격히 준수해야 합니다. 또한 공정 확인 결과를 체계적으로 기록 및 관리하여 향후 공정 개선을 위한 데이터로 활용할 수 있습니다. 공정 확인은 제품의 신뢰성과 안전성을 보장하는 핵심 요소이므로, 기업은 이에 대한 투자와 관심을 지속적으로 기울여야 할 것입니다.