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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
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IoT 웨어러블 기술의 5가지 활용 분야와 시장 분석2025.11.111. 스마트 워치(Smart Watch) 스마트 워치는 손목에 착용하는 웨어러블 기기로 GPS, 심박 센서, 가속계 등 다양한 센서를 통해 생체 정보를 수집합니다. Apple Watch가 30% 시장 점유율로 1위, Samsung Galaxy Watch가 10%로 2위를 차지하고 있으며, 아시아 지역 시장이 빠르게 성장 중입니다. 스마트 워치는 기존 아날로그 시계를 대체할 패션 아이템으로 주목받고 있으며, 향후 많은 수익을 창출할 수 있는 분야로 평가됩니다. 2. 스마트 밴드(Smart Band) 스마트 밴드는 스마트 워치를 단순화...2025.11.11
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[A+]중앙대학교 마이크로프로세서 응용회로설계실습 keypad 실습 결과보고서2025.05.051. 마이크로프로세서 응용회로설계실습 마이크로프로세서 응용회로설계실습 9주차 결과보고서입니다. 'P06_Keypad'의 'main.c'와 'keypad.c' 파일에서 비어있는 부분의 코드를 완성하고, 강의영상을 참고하여 Keypad를 Keyboard로 구현하기 위한 코드를 추가로 수정하여 Ximulator로 실행하였습니다. 실행 결과를 통해 select mode에서 'led'를 선택하거나 'all'을 선택한 후 keyboard로 입력한 내용이 keypad에 정상적으로 표현되는 것을 확인하였습니다. 또한 임베디드 키트를 이용하여 동일...2025.05.05
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DNA 나노기술과 응용 연구2025.11.161. DNA 나노기술의 기초 및 원리 DNA 나노기술은 DNA의 선택적 염기쌍 결합 능력을 이용하여 핵산의 고유한 물리적, 화학적 특성을 활용하는 기술입니다. DNA를 건축 자재로 사용하여 새로운 재료를 구축하고, 광학 나노스코피 및 생물의학 도구를 개발합니다. 이 기술은 인공 세포, 재료, 초고해상도 현미경 등 다양한 분야에서 연성 물질 및 생물물리학 현상을 탐구하는 데 활용됩니다. 2. DNA-PAINT 초고해상도 광학 현미경 DNA-PAINT는 DNA 분자를 이용하여 특정 단백질 또는 분자를 표시하는 방법입니다. 단일 염기서열...2025.11.16
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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...2025.01.24
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[A+] Tracker 프로그램을 사용한 선운동량 보존 법칙 보고서 (석차 1위, 부산대학교)2025.01.181. 선운동량 보존 법칙 이 보고서는 Tracker 프로그램을 사용하여 선운동량 보존 법칙을 실험적으로 검증한 내용을 다루고 있습니다. 실험 1, 2, 3에서 충돌 전후의 속도와 운동량 변화를 측정하고 분석하여 선운동량 보존 법칙을 확인하였습니다. 실험 결과를 통해 선운동량 보존 법칙이 성립함을 보여주고 있습니다. 2. Tracker 프로그램 Tracker 프로그램은 동영상 분석 도구로, 이 보고서에서는 충돌 실험 장면을 촬영한 동영상을 Tracker 프로그램으로 분석하여 물체의 속도와 운동량 변화를 측정하고 계산하는 데 활용되었습...2025.01.18
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역학적 에너지의 보존(구의운동)2025.05.021. 역학적 에너지 보존 이번 실험은 경사면에서 굴러 내려오는 강체의 운동을 통해서 역학적 에너지가 보존되는지 측정해보는 실험입니다. 결과 값을 보면 처음의 위치에너지와 나중 위치에너지의 변화량이 마지막 측정지점에서의 운동에너지와 거의 같은 것을 알 수 있습니다. 이를 통해 역학적 에너지가 보존되었음을 확인할 수 있습니다. 2. 구의 공간운동 이번 실험에서는 경사면에서 굴러 내려오는 강체의 운동을 관찰하였습니다. 실험 결과에서 경사면 1지점과 2지점에서의 가속도, 시간, 속도, 높이 등의 값을 측정하였고, 이를 통해 역학적 에너지의...2025.05.02
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GPS 항법장치도 없는 벌은 어떻게 장거리 비행하면서 자신의 위치를 파악할 수 있을까?2025.05.081. GPS 항법장치의 역할과 기능 GPS (Global Positioning System) 항법장치는 위치 파악을 위해 사용되는 현대적인 기술입니다. GPS는 위성 네트워크를 기반으로 동작하며, 지구 상의 특정 위치를 정확하게 파악할 수 있습니다. 이 항법장치는 다양한 기능을 제공하여 사용자가 자신의 위치를 실시간으로 알 수 있게 합니다. 2. GPS 항법장치의 제한 사항 GPS 항법장치는 많은 혜택과 기능을 제공하지만, 몇 가지 제한 사항도 존재합니다. 신호 차단, 신호 간섭, 정확도 저하, 제한된 범위, 전원 공급 등의 문제가...2025.05.08
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경북대학교 기초전기전자실험 센서실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 광센서 광센서 실험에서는 투과형 광센서의 투광부와 수광부 사이에서 시편의 변화(아크릴판의 색상변화)에 따른 감지여부를 확인해보았다. 실험결과, 투과형 광센서에서 5가지의 시편 중 흑색아크릴판만 감지가 되었다. 이는 투과형 광센서가 빛의 차단 유무로 물체를 감지하기 때문에, 흑색아크릴판이 투광부의 빛을 모두 흡수하여 수광부로 빛이 도달하지 않았기 때문이다. 2. 근접센서 근접센서 실험에서는 유도형 근접센서에서 6개의 시편을 이용하여 색상과 재질에 따른 센서의 검출특성을 확인해 보았다. 유도형 근접센서는 전자기 유도현상을 이용한 ...2025.05.09
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Super Human Project: 뉴런칩과 웨어러블 로봇 창업 아이템2025.11.181. 뉴런칩(Neuron Chip) 기술 뉴런칩은 뇌에 마이크로컴퓨터 칩을 이식하는 시술로, BCI(뇌-컴퓨터 인터페이스) 기술이 적용됩니다. 이 기술은 뇌와 컴퓨터를 연결하여 각종 기기를 제어할 수 있게 하는 신기술입니다. MIT Technology Review는 이를 10대 차세대 기술로, 뉴욕타임스는 21세기 8대 신기술로 선정했습니다. 사지마비 환자, 치매 노인, 시각장애인 등의 일상생활과 경제활동을 효과적으로 도울 수 있으며, 사회적 비용 경감과 개인의 삶의 질 향상에 기여할 것으로 예상됩니다. 2. 웨어러블 로봇(Wear...2025.11.18
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