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인공지능과 로봇기술이 자립생활에 미치는 영향2025.11.141. 스마트홈 시스템 인공지능 기술을 이용한 스마트홈 시스템은 가정에서 일어나는 일들을 제어하고 자동화하여 주민들이 집 안에서 더욱 편안하고 안전하게 생활할 수 있도록 도와준다. 이 시스템은 일상생활의 많은 일들을 자동화하고 최적화하여 삶의 질을 향상시키는 데 기여한다. 2. 로봇기술의 안전 및 보건 응용 로봇기술은 노인들의 건강과 안전을 보호하기 위해 사용되며, 산업 현장에서 일하는 사람들의 안전을 보호하는 데 활용된다. 또한 의료, 교육, 보안 등 다양한 분야에서 큰 기여를 하고 있으며, 자립생활을 보다 편리하고 안전하게 만들어...2025.11.14
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인공지능의 발전과 현재 사용된 응용 분야2025.05.111. 인공지능의 정의 인공지능이란 인간의 학습능력과 추론능력, 지각능력, 자연언어의 이해능력 등을 컴퓨터 프로그램으로 실현한 기술로서 지능형 로봇기술, 생명과학기술과 함께 제3의 산업혁명을 주도할 것으로 예상되고 있다. 2. 인공지능의 역사 19세기 중반 영국의 수학자 존 매카시가 처음 인공지능이라는 용어를 사용했고, 1950년대 미국 다트머스 대학의 연구팀이 '다트머스 회의'에서 인간 지능을 모방한 컴퓨터 프로그램을 개발하기 위한 목표를 세웠다. 이후 1970년대에는 IBM의 딥블루가 체스 세계 챔피언 게리 카스파로프를 꺾으면서 ...2025.05.11
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GPS 항법장치도 없는 벌은 어떻게 장거리 비행하면서 자신의 위치를 파악할 수 있을까?2025.05.081. GPS 항법 시스템의 역할과 기능 GPS 항법 시스템은 위성 신호를 이용하여 사용자의 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 현대 기술입니다. 위치 파악, 속도 및 경로 추적, 경로 안내, 검색 기능, 시간 동기화 등 다양한 기능을 제공합니다. 2. GPS 항법 장치의 한계 GPS 항법 장치는 건물, 산악 지형, 나무 등에 의한 신호 차단, 전자기기 간섭 등의 문제로 정확도가 떨어질 수 있습니다. 또한 실내나 지하, 극지방 등 일부 지역에서는 신호 수신이 어려울 수 있으며 배터리 문제로 사용이 제한될 수 있습니다. 3. 벌의 장거리...2025.05.08
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자동먹이시스템2025.01.241. ATmega128 ATmega128은 64핀을 사용하며, 저전력 CMOS형의 8비트 마이크로 컨트롤러로 대부분의 명령어를 시스템 클록을 분주 없이 1:1로 사용하기 때문에 8051계열이나 PIC 계열보다 빠른 특징을 가기고 있다. 포트A, 포트B, 포트C, 포트D, 포트E 등 다양한 포트를 가지고 있으며, 타이머/카운터 0, 1, 3 등을 이용하여 다양한 기능을 구현할 수 있다. 2. 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서는 총 4핀으로 구성되어 있으며, Vcc, Trigger, Echo, GND로 이루어져 있다. Trigge...2025.01.24
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초등 소프트웨어 교수학습 과정안2025.05.051. 순차·선택·반복 구조 순차 구조는 프로그램에서 명령어를 순서대로, 차례대로 나열하는 것이며, 선택 구조는 조건에 따라 선택적으로 명령어가 실행되도록 나열하는 것이고, 반복 구조는 같은 명령을 정해진 횟수만큼 반복하도록 하는 것입니다. 이러한 순차, 선택, 반복 구조를 활용하면 알고리즘을 보고 한눈에 이해하기 쉽고, 프로그래밍을 길고 복잡하게 하지 않고 간단하게 할 수 있습니다. 2. 로봇 청소기 프로그래밍 에디가 만든 로봇 로디에게 바닥 청소를 시키기 위해 알고리즘을 짰지만, 로디가 바닥 청소를 하지 못하고 벽에 부딪혀 버렸습...2025.05.05
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뉴로모픽 반도체와 스파이킹 신경망의 융합2025.01.171. 뉴로모픽 반도체 뉴로모픽 반도체는 인간의 뇌 신경망을 모방한 집적 회로입니다. 이 기술은 전통적인 디지털 컴퓨팅과 달리 아날로그 신호를 사용하여 뉴런과 시냅스의 동작을 모방합니다. 뉴로모픽 반도체의 핵심은 저전력 소비와 고효율 데이터 처리 능력입니다. 신경망 모방, 스파이크 신경망(SNN), 비동기적 처리 등의 특징을 가지고 있습니다. 2. 스파이킹 신경망(SNN) 스파이킹 신경망은 뉴런이 전기적 신호를 스파이크 형태로 주고받는 방식으로 동작합니다. 이는 인간의 신경망이 정보를 처리하는 방식을 보다 정확하게 모방한 것입니다. ...2025.01.17
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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Visual servoing을 이용한 UAV 착륙에 관한 연구2025.01.181. IBVS (Image-Based Visual Servoing) IBVS는 객체 모델링 없이 현재 이미지 특징과 원하는 이미지 특징의 차이를 오차 함수로 사용하는 시각 정보 기반 제어 기법입니다. 이 연구에서는 IBVS를 활용하여 쿼드콥터 무인기의 착륙 제어를 다루고 있습니다. 2. 쿼드콥터 모델링 쿼드콥터의 병진 운동과 회전 운동을 수학적으로 모델링하고, 이를 바탕으로 제어 입력을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 3. Simulink 시뮬레이션 Simulink를 이용하여 쿼드콥터 시스템의 전체 블록 선도를 구현하고, 이를 ...2025.01.18
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매트랩을 이용한 로봇 팔 동작 실험2025.11.141. 로봇공학의 기초 로봇공학은 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야가 융합된 학제간 연구 영역이다. 로봇(매니퓰레이터)은 직렬형 다관절로 이루어진 컴퓨터 제어 기계시스템으로, 엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 센서 등으로 구성된다. 로봇의 자유도는 최소 6개(x, y, z 병진운동과 회전운동)를 가져야 하며, 조인트의 개수가 자유도를 결정한다. 2. 정기구학과 역기구학 정기구학은 조인트 각도를 이용하여 엔드 이펙터의 좌표값을 구하는 방식이고, 역기구학은 좌표값을 이용하여 조인트 각도를 계산하는 과정이다. 실험에서...2025.11.14
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공업수학의 차원(dimension) 도구 중 극좌표의 효과적 활용2025.01.201. 극좌표 개념과 응용 극좌표는 좌표 평면에서 한 점의 위치를 나타내기 위해 각도와 반지름을 사용하는 좌표계입니다. 이는 일반적인 직교 좌표계와 달리, 중심점(원점)에서 특정 각도와 거리로 한 점을 표현합니다. 극좌표계는 특히 원형 또는 방사형 대칭을 가지는 문제에서 유용하게 적용되며, 물리학, 기계공학, 전기공학 등 다양한 공학 분야에서 활용됩니다. 2. 극좌표의 장점 분석 극좌표는 방사형 대칭성을 가진 문제에 대한 접근성을 높여주며, 특정 물리적 현상을 모델링하는 부분에 있어 직교 좌표계보다 효율적입니다. 또한 극좌표는 다양한...2025.01.20
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