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[A+] 충돌(타성 충돌, 완전 비탄성 충돌의 운동량과 에너지 보존) / 관성 모멘트 1 (원판과 원통), 탄성계수 측정2025.05.121. 충돌(타성 충돌, 완전 비탄성 충돌의 운동량과 에너지 보존) 이번 실험은 충돌 실험을 통해 운동량과 충돌 종류에 따른 에너지 보존에 대한 개념을 이해하기 위한 실험이다. 먼저 탄성 충돌을 보면, 물체 A, B의 충돌 전 운동 에너지와 운동량은 운동 에너지 보존법칙과 운동량 보존법칙으로부터 계산할 수 있다. 탄성 충돌의 실험 결과를 보면, 충돌 전 후의 속도가 비슷하게 측정되어 운동량과 운동 에너지 보존 법칙이 잘 적용되었음을 알 수 있다. 두 번째로 완전 비탄성 충돌의 경우, 실험 결과와 이론상의 결과가 다르게 측정되었는데, ...2025.05.12
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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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일반물리학실험 일물실 관성모멘트 결과보고서 (A+)2025.01.161. 관성모멘트 이번 실험은 각 물체의 질량과 반지름을 측정한 후, 이것으로 측정한 가속도를 바탕으로 관성모멘트를 구한 뒤에 이론적으로 정의 되어있는 공식을 이용하여 구한 이론적 관성모멘트 값과 비교를 진행하는 실험이다. 해당 실험에서 지름과 반지름은 버니어 캘리퍼스를 사용, 질량은 전자저울을 사용하여 정확한 측정값으로 실험을 진행하고자 하였다. 가속도는 슈퍼도르래와 회전운동센서를 이용하여 가속도에 해당하는 그 값의 기울기의 평균을 구해 사용하였다. 2. 토크 물체가 축을 중심으로 가속될 경우, 물체가 받는 토크는 힘과 모멘트 팔의...2025.01.16
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[물리학실험] 관성모멘트 결과보고서 A+2025.01.201. 관성모멘트 이 실험에서는 각가속도와 토크를 측정하고 간접적으로 관성모멘트를 측정한 결과를 이론적으로 계산한 결과와 비교함으로써 관성모멘트의 식을 확인하였다. 또한, 축이 고정된 회전운동에서 토크가 관성모멘트와 각가속도의 곱으로 표시된다는 회전 운동 방정식을 확인해보았다. 관성모멘트는 회전 축을 중심으로 회전하는 물체가 계속해서 회전을 지속하려고 하는 성질의 크기이며 외부에서 힘이 작용하지 않는다면 관성모멘트가 클수록 각속도가 작아지게 된다. 회전운동을 규정하는 운동방적식은 병진운동에서 뉴턴 제 2법칙과 같은 역할을 한다. 관성...2025.01.20
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한양대학교 에리카 일반물리학 실험 뉴턴법칙2025.01.141. 뉴턴의 운동 제1 법칙 (관성의 법칙) 어떤 등속운동 하거나 정지해 있는 물체에 힘(외력)을 가해 운동상태를 바꾸지 않는 한 그 물체는 계속 그 상태를 유지한다. 2. 뉴턴의 운동 제2 법칙 (질량과 가속도의 법칙) 물체의 가속도는 그 질량에 반비례하며 물체에 작용하는 총 외력(알짜힘)에 비례한다. F = ma (수식 1.0) 1N = (1kg) × (㎨) (수식 1.1) 수식 1.0을 참조하면 질량이 클수록 같은 가속도를 갖는데 더 큰 힘이 든다는 사실도 알 수 있다. 이때 질량은 힘에 의한 물체의 속도 변화에 대한 저항의 ...2025.01.14
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특수 상대성 이론에 대한 역학적 정리2025.01.281. 상대론 상대론(relative theory)이란, 사건이 언제 그리고 어디서 발생하는지를 알고 이때 발생한 사건에 대해 다른 시간과 공간에 있는 두 관측자 사이에서 한 사건이 얼마나 떨어져 있는지를 연구하는 학문이다. 2. 특수 상대성 이론 특수 상대성이론(special theory of relativity)은 등속도 혹은 정지 좌표계에서 모든 물리 법칙이 같이 작용함을 가정한다. 즉, 관성 기준계만을 다룬다는 것을 의미한다. 이때 관성 기준계란, 고전 뉴턴 역학이 성립하는 기준계이다. 3. 갈릴레이 변환식 갈릴레이 변환식이란...2025.01.28
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국민대학교 물리실험 결과보고서 모음2025.01.131. 힘의 평형 실험 결과를 토대로 도식법을 이용하면 추에 걸린 힘을 길이로 표현할 수 있다. 해석법과 도식법의 결과를 비교하였을 때 일치하였다. 이는 해석법이 도식법에서 삼각법칙을 사용하여 파생된 것이기 때문이다. 추측되는 오차의 원인으로는 정확한 수평을 맞추지 못했을 수 있고, 줄이 감긴 세 도르래의 높이가 일치하지 않았거나 줄의 길이가 달랐을 수 있다. 또한 합성대의 중심에 포스 링이 정확하게 위치하지 않았고, 각도기를 읽는 것이 사람이기 때문에 오차가 발생했을 수 있다. 2. 자유낙하 측정값으로 계산한 중력 가속도가 알려진 ...2025.01.13
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공학설계실습 2차 CAE 앤시스 동적해석 A+ 레포트2025.04.261. 동적 해석 동적 해석의 목적 및 특징, 해석 대상 모델 선정 및 근거, 형상 모델링에 대해 설명하였습니다. Rigid Dynamics 해석과 Transient Structural 해석을 수행하여 원심분리기의 변형량, 속도, 반력 등을 분석하였습니다. 해석 결과를 바탕으로 원심분리기의 설계 및 재료 선정에 대한 개선 방안을 제시하였습니다. 2. Rigid Dynamics 해석 Rigid Dynamics 해석에서는 모든 부품을 강체로 가정하고 조인트 조건을 설정하여 원심분리기의 거동을 분석하였습니다. 최대 변형량, 속도, 반력 등...2025.04.26
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[건국대학교 물리학및실험 A+][2024 Ver] 자이로스코프 - 결과레포트2025.01.201. 자이로스코프 자이로스코프를 사용하여 회전 운동하는 물체의 회전축 방향이 변화할 때 발생하는 현상 (세차운동 및 장동운동)을 관찰하였다. 실험 결과를 통해 실험 각속도와 이론 각속도의 차이를 분석하였으며, 이를 통해 자이로스코프의 운동이 장동운동에 가까워지는 현상을 설명하였다. 2. 회전 운동 실험을 통해 회전 운동하는 물체의 회전축 방향 변화를 관찰하였다. 실험 데이터를 시간-각도 그래프로 표현하여 각속도를 계산하고, 이론 각속도와 비교하였다. 실험 각속도가 이론 각속도보다 크게 나타나는 이유를 공기저항 등의 요인으로 추론하였...2025.01.20
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특수 상대성 이론2025.01.281. 상대론 상대론은 발생한 사건에 대해 다른 시간과 공간에 있는 두 관측자 사이에서 한 사건이 얼마나 떨어져 있는지를 연구하는 학문입니다. 특수 상대성 이론은 등속도 혹은 정지 좌표계에서 모든 물리 법칙이 같이 작용함을 가정하고, 관성 기준계만을 다룹니다. 2. 갈릴레이 변환식 갈릴레오 갈릴레이가 제안한 관성 기준계 사이의 공간과 시간의 변환 관계입니다. 갈릴레이 변환은 관성의 법칙이 성립되는 관성 기준계에서 작동합니다. 3. 로렌츠 변환식 물체의 속도가 빛의 속도에 비해 무시할 만한 수준이 아닐 경우, 새로운 기준계를 바탕으로 ...2025.01.28
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