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교류및전자회로실험 실험7 직병렬교류회로와 주파수특성 예비보고서2025.01.171. 교류회로 계산 교류회로에서 저항, 인덕터, 커패시터가 직병렬로 접속된 경우 임피던스와 전압, 전류를 실험적으로 구해보고 오옴의 법칙, 키르히호프의 법칙 등 기본 회로법칙이 적용됨을 확인한다. 또한 회로 임피던스가 주파수에 따라 변화하는 주파수특성을 확인하고 대수그래프로 나타내는 방법을 익힌다. 2. 직병렬 임피던스 합성 교류회로에서 직렬 및 병렬 임피던스 합성 법칙을 적용하여 전체 회로의 합성 임피던스를 계산할 수 있다. 이때 각 임피던스 요소들은 복소수로 표현된다. 3. 주파수 특성 분석 저항, 인덕터, 커패시터의 주파수 특...2025.01.17
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인천대학교 로봇공학 기말과제 A+2025.04.301. 로봇공학 이 프레젠테이션은 인천대학교 로봇공학 과목의 기말 과제에 대한 내용을 다루고 있습니다. 주요 내용으로는 로봇의 디폴트 설정, D-H 파라미터 설정, 좌표축 위치 계산, 정기구학 및 역기구학 시뮬레이션, 자코비안 행렬 계산 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 로봇 설계 및 제어에 필요한 다양한 기술적 요소들을 다루고 있습니다. 1. 로봇공학 로봇공학은 인간의 삶을 편리하게 만들고 새로운 기술을 발전시키는 데 큰 기여를 하고 있습니다. 로봇은 위험하거나 반복적인 작업을 대신 수행함으로써 인간의 노동을 줄이고 생산성을 높일...2025.04.30
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부산대 길이측정 실험 보고서 (일반물리실험)2025.05.051. 길이 측정 버니어캘리퍼와 마이크로미터의 사용법을 배우고 물체의 길이, 원통의 안지름과 바깥지름 등을 측정하였다. 이를 통해 면적과 부피를 계산하고 측정 과정에서 발생하는 오차가 결과에 미치는 정도를 계산하였다. 2. 버니어캘리퍼 버니어캘리퍼는 고정된 어미자와 움직이는 아들자로 구성되어 있어 아들자를 움직여 정밀한 측정이 가능하다. 어미자의 최소 눈금 이상의 정밀도까지 측정할 수 있도록 고안되었다. 3. 마이크로미터 마이크로미터는 나사의 원리를 이용하여 길이를 정밀하게 측정하는 도구이다. 씌움통을 한 바퀴 돌리면 축이 0.5mm...2025.05.05
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공업수학의 차원(dimension) 도구 중 극좌표의 효과적 활용2025.01.201. 극좌표 개념과 응용 극좌표는 좌표 평면에서 한 점의 위치를 나타내기 위해 각도와 반지름을 사용하는 좌표계입니다. 이는 일반적인 직교 좌표계와 달리, 중심점(원점)에서 특정 각도와 거리로 한 점을 표현합니다. 극좌표계는 특히 원형 또는 방사형 대칭을 가지는 문제에서 유용하게 적용되며, 물리학, 기계공학, 전기공학 등 다양한 공학 분야에서 활용됩니다. 2. 극좌표의 장점 분석 극좌표는 방사형 대칭성을 가진 문제에 대한 접근성을 높여주며, 특정 물리적 현상을 모델링하는 부분에 있어 직교 좌표계보다 효율적입니다. 또한 극좌표는 다양한...2025.01.20
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학교사회복지론_1. 학교사회복지의 개념, 필요성, 목적을 설명하시오. 2. 자신이 거주하는 지역의 학교 한 곳을 선정하여 학교명, 주소, 학교현황, 해당 학교 및 지역의 지리적 사회적 특성을 기술하시오. 3. 해당 학교에서 학교사회복지가 필요한 대상과 지원할 내용을 찾고, 구체적인 학교사회복지 실천방법을 제안하시오.2025.01.251. 학교사회복지의 개념, 필요성, 목적 학교사회복지는 교육 현장에서 학생들의 학업 성취 및 사회적 적응을 촉진하기 위해 제공되는 다양한 서비스와 프로그램을 포함하는 개념이다. 이는 학교 내의 다양한 학생들이 학업과 생활의 어려움을 극복하고 성공적으로 성장할 수 있도록 지원하는 것을 목표로 한다. 학교사회복지는 학생들의 학습 장애, 가정 내 문제, 정서적 문제 등 다양한 측면에서 지원이 필요한 대상들에게 특히 중요한 역할을 한다. 2. 인천 계산공업고등학교 인천에 위치한 계산공업고등학교는 전문적인 공업 교육을 제공하는 고등학교로, ...2025.01.25
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아주대학교 기초전기실험 A+ 결과보고서 Ch. 11 (DC)2025.05.031. 전자공학도의 윤리 강령 전자공학도로서 공중의 안전, 건강, 복리에 대한 책임을 지며, 이해 상충을 피하고 정직성을 유지하며, 기술의 영향력을 이해하고 자기계발과 책무성을 가지며, 차별 없이 모든 사람을 공평하게 대하고 도덕성을 지키며 동료와 협력하는 것이 중요하다. 2. Superposition Theorem Superposition Theorem은 두 개 이상의 기전력이 연결되어 있을 때 회로를 구성하는 소자의 출력은 각각의 기전력에 의한 개별 출력의 합으로 나타난다는 원리이다. 이번 실험에서는 전류와 전압에 대해 Super...2025.05.03
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회로이론및실험1 4장 키르히호프의 전압/전류법칙 A+ 예비보고서2025.01.131. 키르히호프의 전압 법칙 실험 2-1에서는 키르히호프의 전압 법칙을 적용하여 회로의 전압을 계산하였습니다. 전압 법칙에 따르면 폐회로의 전압 합은 0이 되어야 합니다. 따라서 각 저항에 흐르는 전류와 저항값을 이용하여 전압을 계산할 수 있습니다. 2. 키르히호프의 전류 법칙 실험 1-2에서는 키르히호프의 전류 법칙을 적용하여 노드 전압을 계산하였습니다. 전류 법칙에 따르면 노드에 유입되는 전류와 유출되는 전류의 합은 0이 되어야 합니다. 따라서 각 저항에 흐르는 전류를 구하고 이를 이용하여 노드 전압을 계산할 수 있습니다. 3....2025.01.13
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아주대 현대물리실험 adiabatic gas 단열기체실험 결과보고서2025.05.151. 단열기체 실험 이번 실험은 실린더의 압축을 이용하여 압력, 부피, 온도를 구하고 이상기체 모델을 적용하여 분자의 수와 기체상수를 결정하는 실험이었다. 실험 결과, 실린더가 압축된 상태에서 계산된 분자의 수가 실린더가 팽창된 상태에서 계산된 분자의 수보다 적게 나왔는데, 이는 이상기체 모델의 한계로 인한 것으로 보인다. 또한 실험을 통해 계산한 기체상수는 실제 기체상수와 0.048%, 0.024%의 오차를 가지는 값으로, 실험이 성공적이었음을 알 수 있다. 2. 단열과정 이번 실험에서는 단열팽창과정에서 열용량비율을 계산하여, 단...2025.05.15
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라이프니츠의 수학적 업적2025.01.201. 미적분학 이론 발전 라이프니츠는 일반적인 미적분학 이론의 발전과 무한급수에 대한 연구로 가장 위대한 수학적 업적을 남겼다. 그는 접선의 기울기를 좌표계의 축에 따른 '무한히 작은' 거리의 비로 나타내고, 이를 dx, dy와 같은 기호로 표현했다. 또한 곡선 밑의 면적을 구하는 방법으로 직사각형의 합을 이용하여 근사값을 구하고, 이를 통해 적분의 개념을 발전시켰다. 그는 미분, 미분계수, 적분의 개념을 d(), dy/dx, ∫()와 같은 기호로 표기하는 방법을 개발했다. 2. 미분계수 및 적분 연산 법칙 발견 라이프니츠는 미분계...2025.01.20
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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