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디지털 시스템 제어공학2025.01.141. AVR의 정의 ATMEL사가 개발한 AVR은 현재 8비트 AVR과 32비트 AVR을 제공하고 있는 마이크로 컨트롤러이다. AVR의 다양한 명령과 쉬운 구조를 띄고 있어 마이크로 컨트로로러 이해하는데 쉽게 접근할 수 있으며, 가격이 저렴하고 응용하기 쉬워 산업시장에서도 많이 사용되어 지고 있다. 2. AVR 제품 종류 AVR의 제품은 여러 스팩으로 다양하게 출시되고 있으며, 크게 용량과 기능으로 나누면 tiny AVR, mega AVR, xmega AVR, Automotive AVR 등 4개의 제품군으로 나눌 수 있다. 3. A...2025.01.14
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[부산대 어드벤처 디자인] 2장 아날로그 입출력 예비보고서2025.01.121. 온도센서(LM35)의 원리 온도센서(LM35)는 주변 온도 변화에 따른 센서 내부 저항 값의 변화를 이용하여 온도를 측정합니다. 온도가 높을수록 저항 값이 커지며, 낮을수록 저항값이 작아집니다. 센서는 측정된 온도 값을 아날로그 데이터(전압)으로 출력합니다. LM35의 공급전압은 5V이며, 작동온도 범위는 -55℃ ~ +150℃입니다. 출력전압과 온도의 관계는 섭씨 1℃당 10mV의 전압을 선형적으로 출력합니다. 2. 아날로그 신호의 디지털 변환 Mega2560의 아날로그 핀에서는 연속한 아날로그 신호를 0 ~ 1023 범위의...2025.01.12
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일반물리학실험 오실로스코프 작동법 결과레포트2025.05.151. 오실로스코프의 정의 및 사용 방법 오실로스코프의 주요 목적은 전압 대 시간을 측정하고 표시하는 데 있습니다. 전기로 구동되는 거의 모든 제품의 전기/전자 설계, 테스트 및 디버깅에 오실로스코프가 사용됩니다. 오실로스코프는 주기적 또는 반복 파형에 대한 전압 대 시간을 표시합니다. 최신 디지털 스토리지 오실로스코프를 사용하면 비주기적 파형을 간편하게 표시하고 유지할 수 있습니다. 가장 최근에 출시된 오실로스코프는 기본 전압 대 시간 표시 기능 외에도 다양한 기능을 제공합니다. 2. 오실로스코프의 신호 처리 방식 신호처리방식에서 ...2025.05.15
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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아날로그 신호와 디지털 신호의 차이점2025.01.271. 아날로그 신호의 정의 아날로그 신호는 연속적인 변화가 있는 신호 형태이다. 이는 시간의 흐름에 따라 변화하는 전압이나 전류로 나타나며, 무한한 값의 연속적인 변화를 통해 정보를 전달한다. 아날로그 신호는 모든 값이 가능한 연속적인 신호이므로 소리, 빛, 온도 등 자연적으로 존재하는 대부분의 물리적 신호를 그대로 전달하는 데 적합하다. 2. 디지털 신호의 정의 디지털 신호는 이산적인 값으로 표현되며, 주로 이진수인 0과 1의 조합으로 정보를 전달한다. 디지털 신호는 연속적인 변화를 가지지 않고 단계별로 구분된 상태만을 가지므로,...2025.01.27
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[만점] Cortex M3의 내부 구성도를 그리시오. 마이크로프로세서2025.01.131. Cortex-M3 마이크로컨트롤러 코어 Cortex-M3는 32비트 저전력 마이크로컨트롤러 코어로, 실시간 처리, 낮은 전력 소비, 중첩된 인터럽트 처리, 실시간 운영체제 (RTOS) 운영을 위한 기능, 다양한 주변 장치 및 통신 인터페이스를 지원하여 다양한 응용 분야에서 널리 사용되고 있습니다. Cortex-M3의 내부 구성도에는 명령어 해석과 실행 단계를 처리하는 파이프라인 구조, 레지스터 세트, RAM, ROM, 플래시 메모리, 통신 인터페이스, 타이머 및 카운터, ADC, 인터럽트 컨트롤러, 디버깅 및 추적 유닛 등이 ...2025.01.13
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ATmega128의 핀 배치와 I/O 동작에 대한 흥미2025.05.061. ATmega128의 핀 배치와 I/O 동작 2주차 강의 내용 중 ATmega128의 핀 배치와 I/O 동작에 대한 내용이 가장 흥미로웠습니다. 이는 기존에 사용하던 아두이노와 같은 개발보드와 다르게 핀마다 다양한 기능을 할당할 수 있고, 이를 세밀하게 제어할 수 있기 때문입니다. 또한 입출력 동작을 프로그램을 통해 직접 제어할 수 있어 아두이노보다 더 세밀한 제어가 가능합니다. 이러한 기능은 하드웨어를 직접 제어할 수 있는 장점이 있어 다양한 하드웨어 제어 가능성이 열리며, 세밀한 제어가 필요한 프로젝트에 유용하게 활용할 수 ...2025.05.06
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전기및디지털회로실험 실험 M1-2. I/O 기초와 시리얼 통신 예비보고서2025.05.101. 디지털 I/O 디지털 신호는 High(1) 또는 Low(0)라는 두 가지 값으로 나뉜다. 또한 이 값은 입력 혹은 출력의 값으로 쓰인다. 아두이노의 디지털 입력과 출력은 센서, 엑츄에이터 및 기타 집적회로를 연결할 수 있게 해준다. 2. 아날로그 I/O 아날로그 신호는 디지털 신호와 달리 어떤 값도 가질 수 있는 신호다. 아날로그 신호를 측정하기 위해 아두이노에 내장된 ADC(Analog Digital Converter)를 사용한다. ADC는 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾸어 주는 역할을 한다. 3. 시리얼 통신 시리얼 통...2025.05.10
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[A+, 에리카] 2022-2학기 회로이론응용및실험레포트 1. Multimeter(멀티미터)의 사용법 및 기초 회로 이론2025.05.151. Multimeter Multimeter는 전압, 전류, 저항, 전기용량 등 전기회로의 특성들인 물리량을 측정하여 그 결과를 디지털 값으로 보여주는 다중 전기량 측정 장치이다. 각종 아날로그양을 직류 전압으로 변환하여 A-D변환기에 의해 부호화한 펄스 신호로 변환 후, 10진수로 변환하여 디지털값으로 나타낸다. 외부 저항에 흐르는 전류에 따라 멀티미터 내부에 저항을 삽입하여 전압을 얻어 ADC을 통해 수치화 한다. 액정 디스플레이가 있는 멀티미터 기기와 검은색과 빨간색 탐침으로 이루어져있으며, 멀티 미터를 작동시키기전에 반드시 ...2025.05.15
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미국의 사회복지 발달사에 관하여 설명하시오2025.05.161. 20세기 이전 미국의 사회복지 17세기 미국에서는 영국, 프랑스, 스페인 등의 식민지화가 진행되었으며, 영국의 영향을 크게 받았다. 영국은 근면과 절약을 강조하고 빈곤을 죄악시하여 구빈은 최소한도에 머물러야 한다고 생각하는 경향이 컸다. 식민지가 확대되고 인구와 빈민이 급증하면서 상부상조나 교회의 자선으로는 불충분해 1646년 버지니아에서 미국 최초의 구빈법을 제정하였고, 18세기에는 공립의 구빈원을 보스턴과 뉴욕 등에 설치하였다. 19세기 전반에는 주 대부분에 구빈원을 설치하여 원내 구호를 원칙으로 하였고, 노동능력이 없는 ...2025.05.16