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강화학습을 이용한 unslotted CSMA_CA backoff 학습법2025.04.251. IEEE 802.15.4 프로토콜 IEEE 802.15.4 프로토콜은 저전력 및 저속 WSN(Wireless Sensor Network)의 특성을 달성하기 위한 프로토콜입니다. MAC계층은 unslotted, slotted 두가지의 CSMA/CA알고리즘을 지원하며, 본 논문에서는 Unslotted CSMA/CA 알고리즘을 개선하고자 합니다. 2. Unslotted CSMA/CA 알고리즘 Unslotted CSMA/CA 알고리즘은 시간동기화 없이 패킷을 전송하지만, 주변 트래픽이 혼잡해질수록 패킷 충돌확률이 높아져 PDR이 급격...2025.04.25
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TCP 헤더 정리2025.01.241. 소스 포트 소스 포트는 데이터를 전송하는 장치의 포트 번호를 나타내는 필드이다. 이 필드는 패킷이 어느 애플리케이션에서 전송되었는지를 구분하기 위해 사용된다. 2. 목적지 포트 목적지 포트는 데이터를 받는 장치의 포트 번호를 나타낸다. 수신 측에서 어떤 애플리케이션이 데이터를 받을지를 결정하는 중요한 역할을 한다. 3. 순서 번호 순서 번호는 TCP의 중요한 기능 중 하나로, 데이터가 순차적으로 전송되고 있음을 보장하는 필드이다. TCP는 데이터를 작은 세그먼트로 나누어 전송하는데, 이때 각 세그먼트에는 순서 번호가 붙는다. ...2025.01.24
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자율주행자동차 상용화를 위한 방안2025.01.281. 자율주행자동차의 등장 4차 산업혁명을 이야기할 때 무형 분야에 인공지능(AI)과 빅데이터가 있다면 하드웨어로 구현된 대표주자로는 단연 자율주행차를 꼽을 수 있다. 자율주행 자동차(Autonomous Vehicle)란 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단해 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다. 2. 자율주행자동차의 문제점 미국 테슬라사의 승용차가 자율주행(오토 파일럿) 모드로 달리다가 경찰차를 들이받는 사고, 애리조나에서 세계 최대 차량 공유기업 우버의 자율주행자동차가 보행...2025.01.28
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사물인터넷 기술의 파괴적 특성2025.05.121. 사물인터넷 사물인터넷은 인터넷과 같이 네트워크를 기반으로 하여 연결된 사물이 데이터를 주고받음으로 인해서 스스로 학습하고 분석한 정보를 사용자나 다른 사물에게 제공하고 이를 원격으로 조정할 수 있는 기술을 말한다. 사물인터넷은 우리 주변의 사물에 네트워크 기능이 더해짐으로 인해서 인터넷으로 다른 기기와 통신하며 정보를 주고받고, 사물이 전통적으로 가지는 본래 기능에 추가해 더욱 다양한 기능을 수행하도록 하는 기술을 의미한다. 2. 사물인터넷 사례 사물인터넷의 실생활 사례로는 자율주행 자동차, 스마트 팜, 가정용 로봇 등이 있다...2025.05.12
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자동차 자율주행 기술이 가져다 줄 미래의 변화2025.05.011. 자율주행 기술의 개념과 구현 자율주행 기술은 자동차 등 이동수단이 사람의 개입 없이 목적지까지 안전하게 이동할 수 있도록 하는 기술입니다. 자율주행 기술은 인지, 판단, 제어의 3단계로 구현되며, 센서, 인공지능, 자동차 반도체 등이 핵심 구성요소입니다. 자율주행 기술은 SAE 기준에 따라 1단계부터 5단계까지 발전 단계가 있으며, 현재 한국은 2-3단계 수준입니다. 2. 자율주행 기술의 미래 전망 자율주행 기술은 2027년 레벨3 단계의 상용화, 2030년대 레벨4 단계의 실현이 예상됩니다. 자율주행차 도입에 따른 우려사항,...2025.05.01
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4차 산업혁명 기술과 자동차 이야기2025.01.111. 전기 자동차 전기 자동차는 차량을 구동할 때 전기로 전체 혹은 일부를 모터를 사용하여 동력을 만들어 내는 차량이다. 전기 자동차는 배터리 기술의 발전과 충전 인프라 확대로 인해 시장이 성장하고 있다. 전기 자동차는 배기가스 배출이 없고 소음이 적어 환경친화적이며 뛰어난 가속 성능과 안정성을 제공한다. 하지만 충전 시간이 길고 충전 인프라가 아직 부족한 단점이 있다. 하이브리드 자동차와 플러그인 하이브리드 자동차, 수소 연료 전기 자동차 등 다양한 전기차 종류가 있다. 2. 자율주행 자동차 자율주행 자동차는 센서를 통해 주변 환...2025.01.11
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BIS 버스정보 시스템입니다 임베디드2025.01.141. 실시간 인구 밀집 모니터링 실시간으로 인구 밀집 상황을 모니터링하고 이를 활용할 수 있는 다양한 아이디어를 제시하고 있습니다. 휴대폰 앱을 통해 실시간 인구 밀집 정보를 제공하고, 이를 통해 사고 예방 및 행사 계획 등에 활용할 수 있는 방안을 제안하고 있습니다. 2. 인구 밀집 모니터링 앱의 장단점 인구 밀집 모니터링 앱의 장점으로는 실시간 확인이 가능하여 사전에 인구 밀집 상황을 파악할 수 있고, 이를 바탕으로 일정 계획 수립 및 위험 지역 회피가 가능하다는 점을 들고 있습니다. 단점으로는 개인정보 침해 우려, 데이터 수집...2025.01.14
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[A+보고서] 전자회로 실험-다이오드 (다이오드의 특성 분석)2025.01.171. 다이오드 다이오드는 전류를 한 방향으로만 흐르게 하고, 그 역방향으로 흐르지 못하게 하는 성질을 가진 반도체 소자이다. 다이오드의 전류를 한 방향만으로 흐르게 하는 작용을 정류라 하며, 교류를 직류로 변환할 때 쓰인다. 다이오드에는 이 정류용 다이오드가 흔히 쓰이지만 그 밖에도 여러 가지 용도가 있다. 다이오드에는 많은 종류가 있으며 특성이 다르다. 예를 들어, 빛을 내는 발광 다이오드나 전압에 의하여 정전 용량이 바뀌는 가변 용량 다이오드 등이 있다. 2. 정류기 정류기는 순방향 저항은 작고 역방향 저항은 충분히 커서 한쪽 ...2025.01.17
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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래2025.05.121. 무인자동차 무인 자동차는 인간의 개입 없이 스스로 운전하는 자동차를 의미합니다. 이러한 자동차는 인공지능, 센서, 라이다 센싱 기술, 컴퓨팅 등의 혁신적인 기술들을 활용하여 주행을 자동으로 수행할 수 있습니다. 무인 자동차의 핵심 기술은 인공지능 기술이며, 주변 환경을 인식하고 이해하기 위해 다양한 센서를 사용하고 이 데이터를 처리하여 결정을 내리고 주행합니다. 무인자동차의 등장은 안전성 향상, 생산성 향상, 환경적 이점, 보행자 보호, 이동성 향상 등 다양한 장점을 가지고 있습니다. 2. 무인자동차의 장단점 무인 자동차의 주...2025.05.12
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교통약자도 이용하기 편리한 대중교통에 대한 아이디어 제시(교통체계분석 과목)2025.01.121. 교통체계분석 교통체계분석이란 Transport System Management (TSM)으로, 미국에서 교통문제를 해결하기 위한 저비용 고효율 기법으로 인정받던 교통대책입니다. 도로를 건설하거나 확장하지 않으면서도 도로 혼잡문제를 완화할 수 있도록 기존 시설을 최대한 효율적으로 운영하고 관리하는 방안의 총 집합체입니다. 최근에는 교통수요관리(Transportation Demand Management: TDM) 기법이 많이 활용되고 있는데, 이는 교통시스템을 이용하는 시민들의 통행행태 변화를 유도하여 교통 혼잡을 완화시키는 관리...2025.01.12
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