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R언어 기본 용어 정리 과제2025.04.261. 스칼라(scalar) 스칼라는 단순히 객체에 하나의 값을 할당했을 때, 바로 그 할당되는 값을 지칭합니다. 스칼라값에는 실수, 문자열, 논리값(TRUE, FALSE)이라는 3가지 자료형이 있으며, 벡터와는 달리 하나의 값만을 지정해준다는 특징이 있습니다. 2. 벡터(vector) 벡터는 같은 자료형을 가진 스칼라값들을 순서를 가지고 일렬로 나열한 자료구조입니다. R에서는 c() 함수를 이용하여 여러 개의 데이터를 입력할 수 있으며, 벡터의 각 요소를 반복해서 추출하고 싶을 때는 times와 each를 사용할 수 있습니다. 3....2025.04.26
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매트랩 시험2 (답지 포함)2025.01.241. 매트랩 프로그래밍 매트랩은 수치 계산, 시뮬레이션, 데이터 분석 등 다양한 분야에서 널리 사용되는 강력한 프로그래밍 언어입니다. 이 프레젠테이션에서는 매트랩을 사용하여 행렬 연산, 배열 조작, 비선형 회귀 분석 등의 기능을 구현하는 방법을 다루고 있습니다. 이를 통해 매트랩의 기본적인 사용법과 응용 기술을 익힐 수 있습니다. 2. 행렬 연산 매트랩에서는 행렬 연산을 쉽게 수행할 수 있습니다. 이 프레젠테이션에서는 다양한 크기의 행렬을 생성하고, 덧셈, 뺄셈, 곱셈 등의 연산을 수행하는 방법을 보여줍니다. 이를 통해 선형대수학 ...2025.01.24
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전산구조해석 과제 92025.04.251. 트러스 구조 해석 이 프레젠테이션에서는 트러스 구조 해석 방법 중 하나인 수평 반력을 이용한 방법을 설명하고 있습니다. 지점 E에서의 수평 반력 200x 10 kN/m을 이용하여 트러스를 해석하고 축력 선도를 그리는 방법을 다루고 있습니다. 또한 행렬 해석 방법(24)을 사용하여 해석하는 과정도 보여주고 있습니다. 2. 행렬 해석 방법 이 프레젠테이션에서는 트러스 구조 해석을 위해 행렬 해석 방법(24)을 사용하고 있습니다. 이 방법은 구조물의 강성 행렬을 이용하여 변위와 내력을 계산하는 방법입니다. 프레젠테이션에서는 이 방법...2025.04.25
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Arena를 이용한 시뮬레이션 연습문제 4-312025.01.231. 계산대 운영 문제 4-311에서는 3개의 계산대(계산대1, 계산대2, 계산대3)에 각각 한 명씩의 계산원이 배정되어 있는 상황을 다룹니다. 고객들은 평균 2.4분의 지수분포 시간 간격으로 계산대에 도착하며, 도착한 고객은 대기행렬이 가장 짧은 계산대로 진입합니다. 계산 서비스 시간은 평균 6.35분의 지수분포를 따릅니다. 48시간 동안 시뮬레이션을 실행하여 고객의 총 대기 시간, 각 계산대의 대기행렬 길이, 그리고 각 계산원의 가동률을 분석합니다. 2. 대기행렬 길이 시뮬레이션 결과, 3개 계산대의 대기행렬 길이는 다음과 같습...2025.01.23
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방통대 방송대 자료구조 출석수업과제물 A+2025.01.251. 자료와 정보 실생활에서 직접 볼 수 있거나 만질 수 있는 대상에 대해 관찰 또는 측정을 하여, 특정한 단위로 나타낸 값이나 사실을 '자료'라고 한다. 이러한 자료들이 모여서 그 안의 관계를 찾고 유의미한 내용을 도출하면 '정보'라고 구분할 수 있다. 예를 들어 넷플릭스에 등록된 TV, 영화 콘텐츠들의 영상 자체, 콘텐츠들의 재생 시간, 방영일, 출연자, 장르 등의 세부 사항, 사용자의 재생 히스토리 등이 모두 개별적인 자료에 속한다. 이러한 자료들이 모여서 특정 카테고리로 구분되거나 사용자의 취향에 따라 추천되는 것이 정보의 ...2025.01.25
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전산구조해석 과제 82025.04.251. FEM FEM(유한요소법)은 복잡한 구조물의 응력, 변형 등을 해석하는 수치해석 기법입니다. 이 과제에서는 FEM을 이용하여 구조물의 강성 행렬을 계산하고, 하중에 따른 변형을 분석하는 내용이 포함되어 있습니다. 2. 구조해석 이 과제는 구조물의 전산 구조해석 과정을 다루고 있습니다. 유한요소법을 활용하여 구조물의 강성 행렬을 계산하고, 하중에 따른 변형을 분석하는 내용이 포함되어 있습니다. 3. 강성 행렬 구조물의 강성 행렬은 구조물의 강성을 나타내는 행렬로, 이를 통해 하중에 따른 변형을 계산할 수 있습니다. 이 과제에서는...2025.04.25
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신호및시스템(건국대) 2주차과제2025.01.171. 연속 지수함수 연속 지수함수는 시간에 따라 지수적으로 증가하거나 감소하는 함수입니다. 이러한 함수는 다양한 공학 분야에서 중요하게 사용됩니다. 예를 들어 전기 회로, 통신 시스템, 제어 시스템 등에서 연속 지수함수가 활용됩니다. 2. 이산 지수함수 이산 지수함수는 이산 시간 시스템에서 지수적으로 증가하거나 감소하는 함수입니다. 이산 지수함수는 디지털 신호 처리, 디지털 통신, 디지털 제어 등의 분야에서 중요하게 사용됩니다. 이산 지수함수는 연속 지수함수를 이산화하여 얻을 수 있습니다. 3. 복소 지수함수 복소 지수함수는 복소수...2025.01.17
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30점 만점 방통대 파이썬과R 2023-2학기2025.01.261. R 데이터 프레임 생성 및 데이터 추출 R을 사용하여 주어진 자료로 3개의 열을 갖는 데이터 프레임을 생성하고, 첫 번째 사람의 키와 몸무게 값을 추출하는 방법을 설명하였습니다. 또한 Python에서도 동일한 작업을 수행하는 방법을 제시하였습니다. 2. Python 및 R에서의 딕셔너리 생성 Python과 R에서 주어진 자료를 이용하여 딕셔너리를 생성하는 방법을 설명하였습니다. Python에서는 딕셔너리 생성 후 keys(), values(), items() 함수를 사용하여 결과를 확인하였고, R에서는 list 함수를 사용하여...2025.01.26
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방통대 방송대 선형대수 출석수업대체과제물 중간과제물 A+2025.01.251. 선형대수 이 과제물은 2022학년도 2학기 방송대 선형대수 과목의 출석수업대체(과제물) 과제입니다. 과제물에는 2019학년도 선형대수 기출문제 5개에 대한 상세한 풀이와 설명, 그리고 교재의 연구과제 3개를 해결한 내용이 포함되어 있습니다. 선형대수는 수학의 중요한 분야로, 행렬, 벡터, 선형변환 등의 개념을 다루며 다양한 응용 분야에 활용됩니다. 1. 선형대수 선형대수는 수학의 중요한 분야로, 다양한 과학 및 공학 분야에서 널리 활용되고 있습니다. 선형대수는 벡터, 행렬, 선형변환 등의 개념을 다루며, 이를 통해 복잡한 문제...2025.01.25
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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