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자이로스코프 - 한양대 에리카 일물실1 레포트2025.05.031. 자이로스코프 실험 본 실험은 자이로스코프 실험으로, 회전판의 관성모멘트를 측정하고 세차운동을 관찰하는 것이 목적입니다. 실험을 통해 이론적으로 계산한 값과 실험 측정값을 비교하였습니다. 2. 각운동량 물체가 회전할 때 가지는 운동량을 각운동량이라고 하며, 위치벡터와 선운동량의 곱으로 표현할 수 있습니다. 고정축에 대해 회전하는 강체의 각운동량은 회전관성과 각속도의 곱으로 나타낼 수 있습니다. 3. 토크 토크는 힘에 의해 회전축 주위로 물체를 돌거나 비틀게 하는 작용으로, 힘과 받침점까지의 거리의 곱으로 정의됩니다. 토크는 각운...2025.05.03
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자율주행자동차의 현황 및 전망2025.01.241. 자율주행자동차의 시장과 기술현황 자동차관리법에 따르면 자율주행자동차는 운전자 및 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행 가능한 자동차로 정의된다. 이는 위성항법 기술, 센서를 활용해 차량위치를 측정하고 주행환경을 인식하는 것이며 연산장치를 통해 가감속, 차선변경 등을 수행하여 자동차 스스로 주행을 제어하는 것이다. 자율주행은 1980-90년대부터 연구되어 왔으며 2009년 구글이 자율주행차 프로젝트에 착수하면서 업계에서 개발이 본격화되었다. 그러나 현재 자율주행기술은 악천후나 수시로 변하는 도로환경에 적응이 덜 된 상태이며, 사...2025.01.24
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기하학의 역사2025.05.051. 고대 기하학 고대 오리엔트에서 시작하여, 초등 기하학은 그리스의 유클리드에 의해 집대성되었고 현재는 이것을 더 발전시켜 해석 기하학·미분 기하학·사영 기하학·위상 기하학 등 다양한 내용·방법을 가졌다. 고대 기하학은 대략 기원전 5000~3000년 사이에 고대 동양 일부 지역에서 공학과 농업 및 상업적인 업무와 종교 의식을 보조하기 위한 실용적인 학문으로 등장하였다. 고대 수학자인 에우클레이데스는 고대 그리스 시대의 수학적 업적을 정리하여 <원론>을 집필하였고, 아르키메데스는 도형의 넓이와 부피의 계산에 탁월한 업적을 남겼다....2025.05.05
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에너지 보존 법칙 실험2025.01.111. 일(work) 일은 물체에 가해진 힘으로부터 외부에서 물체로, 또는 물체에서 외부로 전달된 에너지를 의미하며, 이를 통해 물체에 변위가 발생하면 힘은 물체에 일을 하였다고 한다. 이를 수식으로 정리하면 (수식-1)과 같으며 물체의 에너지가 외부로 전달되는 경우는 양의 일이고, 외부의 에너지가 물체에 전달되는 경우는 음의 일을 한다고 정의한다. 2. 운동 에너지 운동 에너지는 물체의 운동 상태를 나타내는 에너지이다. 물체의 질량을 m, 움직이는 물체의 속도를 v라고 할 때, 물체의 운동에너지 E는 (수식-3)과 같이 나타낼 수 ...2025.01.11
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자동차에 실제 사용되는 각종 센서의 필요성과 측정원리2025.01.161. 온도 센서 온도 센서는 엔진과 냉각 시스템의 온도를 모니터링하는 데 사용됩니다. 적절한 엔진 온도를 유지하는 것은 엔진의 효율성과 수명을 보장하는 데 필수적입니다. 온도 센서는 열전대나 저항 온도 감지기(RTD)를 사용하여 온도를 측정합니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 엔진 내의 연료, 오일 및 공기 압력을 모니터링합니다. 이는 엔진의 효율성을 높이고, 연료 소비를 줄이며, 엔진의 성능을 최적화하는 데 중요합니다. 압력 센서는 주로 변형률 게이지, 압전 센서, 정전 용량 방식의 센서를 사용하여 압력을 측정합니다. 3. 산소 ...2025.01.16
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자율주행자동차 상용화를 위한 방안2025.01.281. 자율주행자동차의 등장 4차 산업혁명을 이야기할 때 무형 분야에 인공지능(AI)과 빅데이터가 있다면 하드웨어로 구현된 대표주자로는 단연 자율주행차를 꼽을 수 있다. 자율주행 자동차(Autonomous Vehicle)란 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단해 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다. 2. 자율주행자동차의 문제점 미국 테슬라사의 승용차가 자율주행(오토 파일럿) 모드로 달리다가 경찰차를 들이받는 사고, 애리조나에서 세계 최대 차량 공유기업 우버의 자율주행자동차가 보행...2025.01.28
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미분법과 적분법을 우리의 생활 속에 적용한 다양한 사례들2025.05.031. 미분법의 발견과 역사 17세기 영국의 수학자 뉴턴(Newton, I., 1642~1727)은 움직이는 물체의 위치와 속도를 연구하면서 미분법을 발견하였으나 이를 발표하지 않았다. 10여 년 후 독일의 수학자 라이프니츠(Leibniz, G. W., 1646∼1716)가 곡선 위의 한 점에서의 접선을 연구하면서 미분법을 발견하여 세상에 발표하였다. 이로 인해 영국과 독일의 수학자들은 오랜 기간 동안 미분법을 누가먼저 발견하였는가에 대하여 논쟁을 하였다. 오늘날에는 뉴턴과 라이프니츠가 각각 독자적으로 미분을 발견했다고 보고, 두 수...2025.05.03
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