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5G 시대를 맞이하여 변화하거나 변화될 것으로 기대되는 경영사회적 변화와 그 의미에 대하여 분석2025.01.241. 5G의 개념과 특징 5G는 '5th Generation Mobile Networks'의 약자로, 5세대 이동통신 기술을 의미한다. 5G는 기존 4G LTE 기술의 다음 단계로, 더욱 빠르고 안정적인 통신 서비스를 제공하는 것을 목표로 한다. 5G는 기가비트 속도의 초고속 데이터 전송, 밀리세컨드(ms) 단위의 초저지연, 수많은 디바이스의 동시 연결을 통해 더 큰 용량을 제공할 수 있는 기술이다. 2. 5G로 인한 생태계 변화(파급효과) 5G의 도입은 산업 전반에 걸쳐 새로운 생태계를 형성하며, 여러 산업에 파급 효과를 미치고 ...2025.01.24
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자율주행자동차2025.01.101. 자율주행자동차 정의 자율주행자동차는 자동차 내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이다. 말 그대로 자율주행자동차란 운전자가 어떠한 작동도 하지 않고 자동차 스스로 목적지가지 운전하는 자동차이다. 2. 자율주행자동차의 기본원리 자율주행 자동차의 기본원리는 인지, 판단 제어로 나뉜다. 인지는 주행 환경에 대한 정보를 센서들을 이용해 수집하는 단계이고 판단은 센서를 통해 수집된 정보들을 처리하고 차량을 통제...2025.01.10
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정2025.05.091. R-CNN 딥러닝 기법 R-CNN은 object detection 분야에서 널리 사용되는 기법으로, 이미지 내 물체를 인식하고 분류하는 과정을 거치는 방식이다. R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN 등이 대표적인 R-CNN 기법이다. R-CNN은 region proposal, CNN 입력, SVM 분류, 바운딩 박스 보정 등의 단계를 거치며, Fast R-CNN과 Faster R-CNN은 이러한 단계를 개선하여 성능을 향상시켰다. 2. 차량 간 거리 추정 본 과제에서는 R-CNN을 이용하여 영상 이미지에서 ...2025.05.09
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무인차의 이해2025.05.101. 무인차 및 무인자동차 무인자동차는 인간 운전자의 조작 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 레이더, LIDAR, 카메라 및 GPS와 같은 센서와 컴퓨터 시스템을 사용하여 주변 환경을 인식하고 목적지까지 자율적으로 운행할 수 있다. 무인자동차의 주요 기술은 인공지능, 기계학습, 컴퓨터 비전 등 다양한 분야에서 발전해왔다. 2. 무인자동차의 개념 무인 자동차는 인간의 개입 없이 자율적으로 운전이 가능한 차량이다. 기존의 자동차와는 달리, 무인 자동차는 센서, 카메라, 레이더 등의 장치를 통해 자신의 주변 환경을 인식하고, 인공지...2025.05.10
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누리과정 기본 생활 영역 교통기관 활동 계획안2025.05.121. 교통기관의 종류 아이들도 일상생활을 통해 여러 가지 교통 기관을 이용해 볼 수 있고 그에 따라서 교통기관에 관한 호기심과 흥미가 높아졌다. 그렇기 때문에 우리 생활에 가장 가까운 대중교통수단의 필요성과 특징, 이용방법 등을 알고 실천할 수 있도록 하며 특별한 교통 기관과 그것에 역할에 대해 알고 소중함과 고마움을 느끼기 위해 계획했다. 2. 고마운 교통기관 대중 교통 수단을 이용할 때 예절에 대해 알아보고, 특별한 교통 기관이 이용되는 곳에 대해 알아보며, 일하는 교통 기관의 중요성과 필요성을 이해한다. 3. 교통기관의 변천과...2025.05.12
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사물인터넷에 대한 개념과 사물 인터넷의 주요 기술에 대해 정리하고 사물 인터넷을 시도하고2025.01.221. 사물인터넷 개념 사물인터넷은 사람과 사람, 사람과 사물, 사물과 사물이 연결되는 것을 말한다. 사물에 센서를 넣어 네트워크에 연결을 하면 사물과 데이터 및 통신이 가능해진다. 사물인터넷 기술은 사람이 개입하지 않아도 사물이 스스로 정보를 처리하고 네트워킹을 한다. 사물에 입출력이나 정보처리를 할 수 있도록 알고리즘이 부여되어 있기 때문에 사람이 개입하지 않아도 사물들끼리 상황을 감지하고 판단하는게 가능하다. 2. 사물인터넷의 주요 기술 사물인터넷의 주요 기술에는 하드웨어 기술과 소프트웨어 기술이 있다. 하드웨어 기술에는 센싱 ...2025.01.22
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5G 이동통신 기술과 서비스, 그리고 우리 생활에 미치는 영향2025.01.031. 5G 이동통신 기술 5G 이동통신 기술은 4G 대비 전송속도가 최대 20배 빠르고 전송 지연시간이 1/10 이하입니다. 이를 통해 자율주행 차량, 스마트 공장, 사물인터넷, AI, 군집드론 기술 등이 현실화되었고 4차 산업혁명 시대로 진입할 수 있었습니다. 5G 서비스는 교통, 의료, 농업, 공공서비스 등 다양한 분야에 적용되고 있습니다. 2. 5G 기술이 우리 생활에 미치는 영향 5G 기술은 우리 생활을 획기적으로 변화시키고 있습니다. 자율주행 차량 증가, CCTV와 경찰청 시스템 연계를 통한 범죄 예방 및 대응 강화, 실시...2025.01.03
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5G 이동통신에 대하여 논하시오2025.01.111. 5G 이동통신의 개념과 배경 5G 이동통신 기술은 높은 대역폭, 낮은 지연시간, 대규모 디바이스 연결 등 다양한 특성을 가지고 있어, 이를 기반으로 다양한 산업 분야에서의 혁신적인 서비스 및 비즈니스 모델이 출현할 것으로 기대된다. 이러한 기술적 혁신은 미래 지능형 도시, 자율주행차, 가상현실 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 가져올 것으로 예상되며, 이에 따라 국가 경쟁력 강화와 인류의 삶의 질 향상에 큰 기여를 할 것으로 기대된다. 2. 5G 이동통신의 기술적 특징 5G 이동통신 기술은 주파수 대역, 대역폭, 지연 시간 ...2025.01.11
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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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드론공학개론_드론 관련 기술 개발에 대해 정리하고 관련된 유사 기술에 대해 정리하시오.2025.05.121. 드론 기술 무인항공기 또는 드론은 실제 조종사가 직접 탑승을 하지 않고, 지상에서 무선으로 조종하여 사전 프로그램된 경로에 따라서 자동 또는 반자동으로 날아가는 비행체이다. 드론은 고정익과 회전익으로 분류되며, 각각의 장단점이 있다. 2. 자율주행차량 자율주행차는 운전자의 조작 없이 스스로 운행이 가능한 자동차이다. 자율주행차 기술은 주변 상황 인식, 주행 전략 결정, 차량 제어의 3단계로 작동한다. 자율주행차와 드론은 미래 모빌리티의 핵심 기술로 주목받고 있으며, 두 기술의 융합을 통해 다양한 활용 방안이 제시되고 있다. 3...2025.05.12
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