총 111개
-
스마트 자율주행 환경을 위한 임베디드 시스템 기술2025.05.051. 자율주행의 정의 자율주행은 0단계부터 4단계로 구분할 수 있다. 0단계는 자동화 영역이 제로인 수준으로 운전자가 모든 자동차의 동작을 다루어야 한다. 1단계는 초보적 운전 작업의 자동화로 적응방식 정속 주행시스템이나 자동 긴급정지 등이 자동화 영역에 해당한다. 2단계는 2개 이상의 초보적 작업의 자동화로 운전자가 운전을 감시해 어떤 상황이 발생하면 운전자가 바로 운전을 직접 조절하는 경우다. 3단계는 주위 상황을 모두 감시하는 자동화로 운전자의 조작 없이도 부분적으로 자율주행이 가능하다. 4단계는 운전자 없이 차량 스스로 출발...2025.05.05
-
2036년 신차 발표회 보고서 작성 및 발표2025.05.111. 전기자동차 (EV) 전기자동차 (EV)는 화석연료 엔진 없이 배터리를 통한 전기에너지만을 동력원으로 사용합니다. 리튬 이온 배터리 기술이 발전하면서 이전 전기자동차보다 빠르게 충전되고 더 오래 갈 수 있게 개발되었습니다. 전기자동차는 연비가 좋고 에너지 효율이 높으며 안전성도 높습니다. 2. 인휠 모터 시스템 인휠 모터 시스템은 제동장치와 구동장치가 휠 안에 접합되어 있는 시스템입니다. 차량의 주행상태에 따라 각각의 바퀴가 독립적으로 최적의 조건에 맞춰 제어가 가능하여 구동성능과 효율을 극대화할 수 있습니다. 또한 기존 전륜/...2025.05.11
-
자동차에 사용되는 센서종류2025.05.031. 전후방 감지센서(장애물센서) 현재 자동차 시장에서는 기본적으로 장착되어 있는 옵션으로 카메라의 발달 등과 함께 각광 받던 센서의 종류이다. 특히나 한국, 일본 등 주차 공간이 협소하고 좁은 지역에서는 주차 자체에 대한 걱정과 어려움이 있는 소비자들에게 인기가 많았다. 일명 주차 센서는 평행 주차, 후진 주차에서는 여전히 어렵다고는 하지만 운전자들이 주차 시 보조의 용도로 사용할 수 있도록 범퍼에 장착되는 센서이다. 근접 센서라고도 불리우면, 물체와 전방 또는 후방의 근접도를 측정해서 너무 가깝게 접근하거나 부딪힐 위험이 있을 ...2025.05.03
-
[A+ 학점 자료]궤도시스템에 관하여2025.01.281. 궤도시스템의 탄생 배경 교통이 도시구조에 큰 영향을 끼치는 시기로 1800년 이전까지 도보, 마차, 수레였던 교통수단이 1800년 이후 산업혁명의 영향으로 다양하게 발전하였다. 1814년 스티븐슨이 증기기관차를 발명하여 동력이 기계화됨으로써 시작되었으며 1850년대부터 도시인구 유입으로 도시가 확장되고 교외화 현상이 일어나면서 인구과밀에 대한 해결책으로 철도망이 구축되었다. 2. 궤도시스템의 종류 궤도시스템에는 경전철(Light Rail Transit: LRT), 중전철(Rapid Rail Transit; RRT), 개별 궤도...2025.01.28
-
4차산업혁명시대 기술과 창업 중간고사 대체 과제2025.01.121. 전기/수소 자동차 전기 자동차는 고전압 배터리의 전기 에너지만을 사용하며 화석 연료를 전혀 사용하지 않는 무공해 자동차이다. 수소전기차는 수소와 공기 중의 산소를 직접 반응시켜 전기를 생산하는 연료 배터리를 사용한다. 전기 자동차와 수소 자동차는 모두 전기 에너지를 사용하여 주행하기에 오염물질을 배출하지 않는다는 공통점이 있다. 전기 자동차와 수소 자동차 시장은 급격히 확산되고 있으며, 이에 따른 기술과 산업의 발전이 진행되고 있다. 그러나 전기 자동차의 배터리 충전 전력과 폐배터리 처리 문제 등 친환경성에 대한 비판도 존재한...2025.01.12
-
경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 모터 제어 실험을 통해 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아보았다. DC모터, BLDC모터, 서보모터의 구동원리, 장단점을 조사하였고, 모터 제어 방식으로 아날로그 방식, PWM 방식, PID 제어 등을 살펴보았다. 2. 로보틱스 산업용 로봇의 개념과 특징, 활용 분야에 대해 알아보았다. 특히 수평 다관절형 SCARA 로봇의 구조와 동작 원리를 이해하고, 로봇 제어를 위한 티치 팬던트의 기능과 활용에 대해 학습하였다. 3. 모션 제어 로봇의 동작 제어 방식인 점대점(PTP) 제어와 연속경로(CP) 제어의 차이를 파악하...2025.05.09
-
청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
-
시스템 반도체 등 비메모리 반도체 기술력 현황에 대한 보고서2025.01.021. 시스템 반도체 시스템 반도체는 미래 유망 산업 및 서비스 창출과 직결되는 핵심 부품으로 최근 경제, 산업에 미치는 파급 효과가 크다. 국내 주요 시스템 반도체 기업으로는 삼성전자 시스템LSI, LX세미콘 등이 있으며, 글로벌 팹리스 시장은 빠르게 성장하고 있다. 스마트폰의 핵심 부품인 애플리케이션 프로세서(AP)는 시스템 반도체의 대표적인 예로, 애플, 퀄컴, 삼성전자 등이 경쟁하고 있다. 또한 주문형 반도체 ASIC과 CMOS 이미지센서, 디스플레이 드라이버 칩(DDI), 전력관리칩(PMIC) 등이 시스템 반도체 분야에 속한...2025.01.02
-
SONSODRIVE 활용 모델링 실습(A+)2025.01.291. ODE 시뮬레이션 Simulink 환경을 구축하여 핸들의 진자 운동 효과를 고려한 미분방정식을 구현하였다. 토크, 부호 반전 게인, 핸들의 질량관성모멘트, 비틀림 감쇠상수, 적분기와 시간 지연기, 파라미터 계산, 진자모델의 상수항, Sin함수 등의 블록을 사용하여 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 2. 파라미터 결정 핸들의 질량관성모멘트 Jh와 비틀림 감쇠상수 Ch를 결정하기 위해 반복적인 튜닝 과정을 거쳤다. 핸들의 질량 m=2.5kg, 중력가속도 g=9.81m/s^2, 진자의 길이 l을 고정하고 Jh와 Ch 값을 변화시키며 시...2025.01.29
-
기초회로디지털실험 신호등 설계 (좌회전 가능 4거리 신호 제어 회로) 빵판 구현2025.05.111. 교통신호등 제어 교통신호등 제어 회로를 설계하고 구현하는 내용입니다. 신호등의 점멸 시간을 실제와 다르게 가정하여 설계하였으며, 동서방향과 남북방향의 신호등 신호체계가 다르게 구현되어 있습니다. 회로는 타이밍 회로, 순서논리회로, 상태 디코더, 신호등 유니트 등으로 구성되어 있습니다. 1. 교통신호등 제어 교통신호등 제어는 도시 교통 관리에 있어 매우 중요한 역할을 합니다. 효율적인 신호등 제어를 통해 교통 흐름을 최적화하고 사고 위험을 줄일 수 있습니다. 최근 AI 기술의 발전으로 실시간 교통 상황 분석과 신호등 제어 최적화...2025.05.11
2 / 12
