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피드백 시스템의 예시와 모델링 과정2025.11.171. 피드백 시스템의 정의 및 역할 피드백 시스템은 제어시스템에서 입력과 출력 사이의 오차를 보상하기 위해 사용되는 시스템입니다. 출력값이 원하는 값과 일치하지 않을 때, 입력 신호와 출력 신호를 비교하여 오차를 계산하고 이를 이용하여 출력값을 수정합니다. 이를 통해 시스템의 안정성과 정확성을 보장하며, 불확실한 환경에서도 원하는 결과를 얻을 수 있습니다. 피드백 시스템은 자동차 운전, 로봇 제어 등 일상생활과 산업 현장에서 광범위하게 활용됩니다. 2. 로봇 제어 시스템의 피드백 시스템 적용 로봇 제어 시스템에서 피드백 시스템은 로...2025.11.17
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4차 산업을 활용한 식품업계의 사례 보고서2025.05.141. 식품업계와 4차 산업혁명 식품업계에서 4차 산업혁명의 기술을 접목하는 분야로 스마트팩토리, 스마트 HACCP, 그리고 스마트팜과 같은 사례를 제시할 수 있다. 스마트팩토리는 기존의 공장에 4차 산업혁명 기술이 접목된 것으로, 공정에 센서와 카메라 등을 설치하여 제조 과정을 실시간으로 감시한다. 스마트 HACCP는 4차 산업혁명 기술을 통해 자동화시스템을 구축하여 HACCP를 실시간으로 관리할 수 있게 된 것을 의미한다. 스마트팜은 농산물을 생산하는 과정에서 4차 산업혁명의 기술을 이용하여 식물의 생장 및 발육 상태에 맞는 최적...2025.05.14
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디지털 생산관리 및 자동화'를 위해 건설 산업은 어떻게 바뀌어야 하는가2025.04.261. 건설업의 특성 건설 산업은 일반적인 제조업과 차이가 있는데, 주문생산성, 이동성과 옥외성, 높은 하도급 의존성, 장기적 생산, 종합적 산업 등의 특성을 가지고 있다. 이러한 특성으로 인해 건설업에 디지털 생산관리와 자동화를 도입하기 어려울 것으로 보이지만, 최근 기술 발전으로 인해 도입 가능성이 높아지고 있다. 디지털 생산관리와 자동화를 통해 하도급 의존성 해소, 공사 기간 단축, 산업재해 감소 등의 효과를 기대할 수 있다. 2. 건설업의 디지털 생산관리 및 자동화 도입 가능성 건설업에 디지털 생산관리 시스템과 자동화 시스템을...2025.04.26
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조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트2025.05.111. 산업용 로봇 산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반...2025.05.11
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로봇과 AI(인공지능) 발전에 따른 미래사회 (신문, 논술 대비)2025.04.271. AI 기술 발전 및 투자 현황 AI 기술이 급속도로 발전하고 있으며, 창의적인 분야에서도 AI 기술이 활용되고 있다. 대기업들이 AI 스타트업에 천문학적인 투자를 하고 있으며, AI 스타트업 수도 전체 스타트업 대비 크게 증가하고 있다. 2. 로봇 기술 발전 및 투자 현황 주요 대기업들이 로봇 회사를 자회사로 편입하거나 투자하며 로봇 기술 개발에 힘쓰고 있다. 고령화 사회에 대비하고 인력을 유연하게 활용하기 위해 로봇 산업이 각광받고 있다. 3. AI와 로봇으로 인한 일자리 양극화 AI와 로봇 기술의 발전으로 관련 일자리가 급...2025.04.27
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국내외 데이터 농업 현황 및 기술 활용 사례2025.11.151. 해외 데이터 농업 기술 해외에서는 농업에 데이터 기술을 적극 활용하고 있습니다. 블루리버 테크놀로지의 레티스봇은 1분에 5000장을 촬영하여 0.02초 내에 상추와 잡초를 구분하고 선택적으로 제거합니다. IBM의 딥썬더는 1~2km 지역의 정밀 기상예측으로 약 25% 수확량 증대를 달성했습니다. 후지쯔의 아키사이는 빅데이터로 비료, 농약 시기를 추천하고 수익을 예측합니다. 클라이밋 코퍼레이션은 60년 수확 데이터와 1500억 토양 데이터를 활용해 처방농업과 종자추천 서비스를 제공하며 80% 성공률을 기록했습니다. 2. 농업용 ...2025.11.15
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인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례2025.01.181. 약한 인공지능 vs. 강한 인공지능 약한 인공지능은 특정 작업을 수행하는 데 초점을 둔 인공지능의 한 형태로, 사람의 도움 없이 특정 작업을 자동화하거나 입력된 데이터를 처리하여 응답을 생성하는 데 활용된다. 그러나 이러한 시스템은 제한된 범위 내에서만 작동한다. 강한 인공지능은 인간과 거의 동일한 지능과 사고 능력을 가지는 시스템을 의미하며, 다양한 영역에서 유연하게 작동할 수 있는 능력을 갖추고 있다. 현재까지 개발된 인공지능은 주로 약한 인공지능에 해당하며, 강한 인공지능은 아직 이론적인 수준에 머무르고 있다. 2. 기계...2025.01.18
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RaaS, 로보틱스 4.02025.05.081. RaaS RaaS란 Robot as a Service로서 로봇 전 생애주기에 걸쳐 서비스를 제공하는 구독형 서비스로서의 로봇이다. RaaS모델의 등장은 로봇 서비스에 대한 접근성을 높여주고 이를 통하여 기업은 더 많은 비즈니스 모델을 만들고 로봇을 사용할 수 있게 될 것이다. 기업은 생산성과 효율성을 높일 수 있고 인력 부족 문제를 해결할 수 있는 방법으로 RaaS를 주목하고 있다. 2. 로보틱스 4.0 시대 로보틱스 4.0 시대에 돌입하기 위해서는 5G, AI, IoT, 자율주행 등의 자동화가 중요하게 될 것이다. 따라서 해...2025.05.08
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제4차 산업혁명에 따른 물류분야의 변화: 자동화와 로봇화, 빅데이터와 인공지능, 사물인터넷2025.01.161. 제4차 산업혁명에 따른 자동화와 로봇화의 도입 제4차 산업혁명은 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 빅데이터, 클라우드 컴퓨팅, 5G, 블록체인 등의 혁신 기술을 바탕으로 한 디지털 혁명이다. 이러한 기술들의 융합은 자동화와 로봇화를 가속화하고, 다양한 산업 분야에서 혁신적인 변화를 이끌고 있다. 자동화는 생산성 향상, 품질 개선, 안전성 증대, 데이터 기반 의사결정 등의 장점이 있으며, 로봇화는 산업 로봇, 서비스 로봇, 협동 로봇 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 이러한 변화는 고용 시장과 경제 구조, 사회적 영향 등...2025.01.16
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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...2025.01.24
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