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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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일반 물리학 및 실험 2 - 아두이노를 이용한 회로 꾸미기2025.01.271. 아두이노 회로 구성 이 실험에서는 아두이노 보드, 회로 조립판, 전자 부품들을 사용하여 간단한 회로를 구성하는 방법을 다룹니다. LED 점등, 밝기 조절, 조도 센서 활용 등의 실험을 통해 아두이노를 이용한 기초 회로 제작 기술을 익힐 수 있습니다. 2. LED 제어 실험 1과 2에서는 아두이노를 이용하여 LED의 점등, 깜빡임, 밝기 조절 등을 구현합니다. 코드의 delay() 함수 값을 변경하여 LED의 동작 속도를 조절할 수 있으며, 다색 LED를 사용하면 다양한 색상 표현도 가능합니다. 3. 조도 센서 활용 실험 3에서...2025.01.27
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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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현대자동차 전기차(EV) 전략 리서치자료2025.01.131. 전기차 산업 진출 관련 국내외 현황 및 직면하는 문제점 주요국의 보조금 현황 및 축소 경향, 전기차 가격 경쟁력 확보를 위한 완성차 업체들의 노력, 국내외 전기차 시장에 미치는 영향 등을 다루고 있다. 2. 현대자동차의 전기차 개발 및 수출 관련 현황 현대자동차 그룹의 전기차 판매 실적 및 주요 모델 소개, 전기차의 특징과 장점 등을 설명하고 있다. 3. 전기차 수요 축소 경향과 현대자동차의 전동화 속도조절 필요성 전기차 시장의 성장 둔화 원인과 현대자동차의 투자 확대, 전기차의 낮은 수익성, 정치적 리스크 등을 분석하고 있다...2025.01.13
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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A++ 성인간호 케이스 뇌경색2025.01.221. 뇌경색 뇌를 관류하는 동맥에 협착이나 폐색이 일어나 뇌순환장애가 발생하여 뇌기능장애를 초래하는 것을 뇌경색이라고 한다. 뇌 세포는 산소와 당을 저장할 수 없기 때문에 계속 혈류를 공급받아야 하며, 혈류가 감소하면 수분 내에 뇌 조직이 영구적으로 손상될 수 있다. 뇌경색은 특정 동맥의 손상으로 그 동맥에서 혈액을 공급받는 뇌 조직에 허혈 현상이 발생하여 뇌기능이 손상되는 것이다. 뇌경색의 주요 원인은 혈전성 뇌경색과 색전성 뇌경색이다. 1. 뇌경색 뇌경색은 뇌혈관이 막혀 발생하는 심각한 뇌 손상 질환입니다. 뇌경색은 신체 마비,...2025.01.22
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인지행동치료-인지 행동적 개입2025.01.091. 자동적 사고 도전하기 자동적 사고를 확인하고 도전하는 것은 인지치료의 핵심이다. 내담자가 자동적 사고에 대한 반응을 보인 후 thought sheets에 자신의 합리적 반응을 기록하고 자신의 감정을 재평가할 수 있는 행을 추가하면 thought sheets는 자기 감찰에 사용되는 것과 같이 자동적 사고에 도전하는 형태로 사용될 수 있다. 내담자들은 단계적으로 자동적 사고를 확인하고 효과적인 반응을 개발하는 목표에 접근하게 된다. 2. 인지적 왜곡 변화시키기 인지적 왜곡을 변화시키는 데에 사용되는 기법들은 자동적 사고를 변화시키...2025.01.09
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Beck의 인지행동치료에서, 우울증 환자의 자동적 사고인 인지 삼제를 논박해보세요2025.05.151. 우울증 환자의 인지 삼제 벡은 우울증의 인지 이론에 있어 우울증이 부정적 인지에 그 원인이 있다고 가정했다. 우울한 사람은 자기 스스로 부적합하다고 여기며 세상은 극복하기 어려운 장애물로 가득하다고 본다. 또한 미래에 관해 우울 등의 감정을 느낀다고 보았다. 이러한 인지적 오류는 현실에 관한 정확하지 않은 접근에 따라 나타난다. 2. 우울증 환자의 자동적 사고 논박 우울증 환자의 인지 삼제는 자기에 관한 부정적 견해, 자기 경험을 부정적으로 인식하는 것, 미래에 관한 부정적 견해로 이루어져 있다. 이를 논박하기 위해서는 자신이...2025.05.15
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[생리학/일반생물] 심혈관계에 대해2025.05.071. 심장의 구조와 기능 심장은 가슴우리 안에 위치하며, 가로막 위, 허파 사이 중앙에서 약간 왼쪽으로 치우쳐 있다. 심장 근육으로 이루어져 있으며, 총 무게는 250~350g 정도이다. 두 겹으로 이루어진 심낭막에 싸여있고, 심장의 표면으로는 심장근육에 혈액을 순환시키는 심장 혈관이 있다. 심장은 크게 왼쪽 부분과 오른쪽 부분으로 나뉘며, 각 부분 사이에는 판막이 있다. 동방결절에서 심장근육의 주기적인 수축과 이완을 일으키는 전기자극이 생성된다. 2. 심장의 자동성과 박동 조절 심장의 박동은 자율적이어서 심장을 체외로 척출하여도 ...2025.05.07
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국가와 경제활동 중 경기변동과 경제 안정화 정책 단원 2차시2025.04.281. 경기변동 경기변동은 국민 경제의 총체적 활동 수준, 즉 생산, 투자, 고용, 소비 등이 얼마나 활발한지를 의미합니다. 경기변동은 총수요와 총공급의 변화로 인해 호황기와 침체기를 거듭하여 변화합니다. 경기변동 시기에 따라 생산, 투자, 물가, 고용, 실업, 소비, 재고 등이 변화합니다. 2. 자동 안정화 장치 자동 안정화 장치는 정부가 정부 지출과 세율을 변경시키지 않아도 경기 침체나 경기 과열의 강도를 완화시키는 제도입니다. 대표적인 사례로는 소득세 제도와 실업 보험 제도가 있습니다. 3. 경제 안정화 정책 경제 안정화 정책은...2025.04.28
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