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전남대 6축로봇실험(기계공학실험)2025.05.101. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...2025.05.10
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결장직장암 문헌고찰2025.05.151. 결장직장암의 역학 결장직장암의 원인은 아직 알려져 있지 않지만 식이, 50세 이상 연령, 유전자, 비만, 환경, 장질환과 같은 소인으로, 선종성 용종, 염증성 장 질환 그리고 육체적 활동 수준, 음주가 발생위험요인으로 최근의 연구결과에서 밝혀졌다. 대장암에 걸릴 확률이 높은 경우는 대장암이나 용종, 가족성 선종성 용종증과 유전성 비용종성 대장암의 개인력 및 가족력이 있는 사람, 궤양성 대정염이나 크론병이 있는 환자의 경우이다. 2. 결장직장암의 식이요인 식이와 결장직장암과의 연관성은 아직 연구 진행 중이며 동물성지방 섭취가 적...2025.05.15
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간내담관암 A++++ 스터디 케이스2025.01.071. 간내담관암 간내담관암은 담관에서 발생하는 암으로, 담관은 간에서 만들어진 담즙을 십이지장으로 보내는 관입니다. 담관암은 담관 세포에 발생한 선암종이 대부분을 차지합니다. 담관암의 원인은 아직 확실하지 않지만 담관 내부의 만성적인 염증, 담관결석, 경화성 담관염 등과 관련이 있습니다. 초기에는 특별한 증상이 없다가 진행되면 황달, 가려움증, 체중감소 등의 증상이 나타납니다. 진단을 위해 혈액검사, 영상검사(초음파, CT, MRI 등), 내시경검사 등이 시행됩니다. 치료는 수술적 절제가 가장 중요하며, 수술이 불가능한 경우 고식적...2025.01.07
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서울시립대학교 물리학및실험1 토크의평형 만점레포트2025.01.121. 토크의 평형 실험을 통해 토크에 대해 이해하고 물체가 역학적 평형을 유지할 때 물체가 받는 토크의 합이 0이 되어야 함을 파악했습니다. 시소를 제외한 일상에서 토크가 중요하게 작용하는 활동으로는 균형잡기, 피아노 연주, 자전거 주행 등이 있습니다. 토크의 합이 0인 상태가 나타나는 상황을 주변에서 관찰할 수 있었습니다. 1. 토크의 평형 토크의 평형은 물체가 회전하지 않고 정지 상태를 유지하는 것을 의미합니다. 이는 물체에 작용하는 모든 토크의 합이 0이 되는 상태를 말합니다. 이러한 평형 상태는 물체의 안정성과 균형을 유지하...2025.01.12
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A+자궁경부암 케이스스터디2025.01.031. 자궁경부암 자궁경부암(cervical cancer)은 특성상 침윤전암과 침윤암으로 뚜렷이 구분되며, 발병과정도 다른 어떤 암보다 잘 규명되어 조기진단과 치료법이 잘 발달되어 있다. 국내 침윤성 자궁경부암은 40대 여성에서 가장 발생률이 높고 50대와 30대 여성에서 유사한 분포로 높다. 자궁경부암의 발생률은 최근의 조기발견율 증가로 인해 높아지고 있는 추세이지만 상대적으로 자궁경부상피내 종양의 발생 빈도는 증가하고 있고, 발생 연령층은 낮아지고 있다. 2. 자궁경부암 원인 자궁경부암은 역학적 조사에 의해 여러 가지 유발 요인이...2025.01.03
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성인간호학실습_직접 간호에 사용되는 정보통신과 최신 보건의료기술2025.01.031. IT 기술과 의료 의료산업과 IT산업의 이종간 융합사업으로 신기술의 융합을 통하여 창출되는 IT기반의 의료산업이다. 의료정보화, 의료IT 등으로 지칭되는 헬스케어 IT가 대표적이며 인구 고령화, 질병 조기 진단 및 치료, 예방의학 등 의료 패러다임 변화에 맞춰 관련 수요가 급증하고 있다. 2. CRRT(지속적신대체요법) 신장 손상으로 기능이 저하된 대상자는 생명 유지를 위하여 신기능을 대체할 수 있는 '투석'은 필수이다. 특히 급성 신손상은 중환자실에 절반 이상 발생하는데 이때 급성 투석 치료의 하나인 CRRT(지속적신대체요법...2025.01.03
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성인간호학실습 CASE STUDY - 폐암(Malignant neoplasm of bronchus or lung) A+자료2025.04.281. 폐암의 역학 2021년에 발표된 중앙암등록본부 자료에 의하면 2019년에 우리나라에서는 254,718건의 암이 새로이 발생했는데, 그 중 폐암(C33~C34)은 남녀를 합쳐서 29,960건, 전체 암 발생의 11.8%로 2위를 차지했다. 남녀의 성비는 2.1 : 1로 남자에게 더 많이 발생했다. 발생 건수는 남자가 20,331건으로 남성의 암 중에서 1위를 차지했고, 여자는 9,629건으로 여성의 암 중 5위였다. 남녀를 합쳐서 연령대별로 보면 70대가 34.5%로 가장 많았고, 60대가 28.4%, 80대 이상이 20.1%의...2025.04.28
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액체자성물질 결과 보고서2025.01.021. 액체자성물질의 특성 실험 결과에 따르면 액체자성물질은 자석의 움직임에 따라 아주 조금씩 움직이는 것으로 나타났습니다. 액체자성물질은 인체에 무해한 액체이기 때문에 의학적으로 사용될 수 있습니다. 항암제를 액체자성물질에 분산시켜 인체에 주사하고 외부 자석으로 암세포 부위로 유도하여 집중적으로 치료할 수 있습니다. 또한 액체자성물질은 자석을 가까이하면 온도가 상승하는 특성을 이용하여 암세포만 선택적으로 치료하는 기술도 개발되었습니다. 2. 액체자성물질의 실생활 응용 액체자성물질은 회전축의 씰에 사용되어 고속 회전축의 누출을 막을 ...2025.01.02
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호스피스 실습 말기 담도암 간호과정2025.05.021. 담도암 담도암은 담즙의 통로인 담관계에 발생하는 암종으로 대부분 선암이며, 그 위치에 따라 분류된다. 담낭암은 담낭에서 생기는 암세포로 이루어진 종괴로, 담낭 세포에서 발생하는 선암종이 거의 대부분을 차지하고 있다. 담관암은 담관의 상피를 닮은 세포로 구성된 종양으로 그 위치에 따라 간내 담관암과 간외 담관암으로 나뉜다. 담도암은 매우 잠행적으로 발병하고, 주위 조직으로 직접 확산되거나 전이되기도 한다. 담도암의 위험요인으로는 담석이 가장 많이 알려져 있다. 담도암은 초기에 증상이 없어 조기 발견이 어려우며, 황달, 상복부 통...2025.05.02
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고령사회 건강문제 논문 요약 및 논평2025.01.121. 노인 구강건강의 역학적 특징과 중요성 이 논문은 고령사회에서 노인 구강건강의 중요성을 강조하고 있습니다. 국민건강영양조사 자료를 활용하여 노인의 구강건강 지표를 분석하였으며, 구강건강 향상을 위한 과제로 구강질환에서 구강건강으로의 초점 전환과 노인 구강건강 모니터링 개선을 제시하고 있습니다. 논문의 장점은 적절한 주제 선정, 국민건강영양조사 자료 활용, 추이 분석을 위한 그래프 제시 등입니다. 단점으로는 오타 존재, 국민건강영양조사 자료의 한계, 그래프 기준 미제시 등이 있습니다. 전반적으로 고령사회 노인 구강건강 관리를 위한...2025.01.12
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