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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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국내외 간호연구 동향 / 간호연구2025.05.141. 성인간호학회지 연구 동향 1989년~2000년 사이에 성인간호학회지에 총 330편의 논문이 게재되었습니다. 이 연구들의 주요 특징은 다음과 같습니다. 연구 설계는 주로 비실험연구였으며, 주 대상자는 환자와 일반인이었습니다. 자료 수집 방법으로는 자가보고법이 주로 사용되었습니다. 2. 지역사회간호학회지 연구 동향 1989년~2000년 사이에 지역사회간호학회지에 총 271편의 논문이 게재되었습니다. 이 연구들의 주요 특징은 다음과 같습니다. 연구 설계는 주로 비실험연구였으며, 주 대상자는 지역사회에 거주하는 일반인이었습니다. 자료...2025.05.14
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학과소개-반도체공학과2025.05.101. 반도체공학과 개요 반도체 기술은 컴퓨터, 자동차, 스마트폰 등 다양한 전자 제품의 작동에 핵심적인 역할을 합니다. 반도체공학과에서는 반도체, 디스플레이, 스마트폰, 자동차 등 국가 핵심 산업과 나노, 에너지, 바이오, 항공우주, 웨어러블, IOT, 인공지능, 자율주행 등 신성장 동력 산업에 필요한 핵심 부품 및 시스템 설계, 생산 기술, 공정 및 장비 등에 대한 지식과 기술을 교육합니다. 2. 관련 학과 반도체공학과, 반도체학과, 반도체과학기술학과, 디스플레이·반도체물리학부, 디스플레이반도체공학과, 물리반도체과학부, 반도체·디...2025.05.10
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물리진자의 운동 - 예비레포트2025.01.201. 물리진자 물리진자는 고정점에 매인 실에 매달려 중력에 의해 흔들리는 운동을 하는 강체입니다. 강체는 변형되지 않는 일정길이의 실에 의해 원둘레를 그리는 운동을 합니다. 강체에 작용하는 중력에 의한 돌림힘(토크)이 운동의 원인이 됩니다. 강체를 질량을 가진 점으로 가정하면 토크 평형식을 세울 수 있고, 이를 근사하여 해석적인 해를 구할 수 있습니다. 이를 통해 물리진자의 주기를 계산할 수 있습니다. 하지만 물체가 구체일 경우 관성 모멘트가 달라지므로 보정이 필요합니다. 2. 실험 방법 실험을 위해 I-CA 시스템, 스크린, 스탠...2025.01.20
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Diels-Alder 반응을 통한 4-cyclohexene-1,2-dicarboxylic anhydride 합성2025.01.091. Diels-Alder 반응 Diels-Alder 반응은 공액 디엔과 디엔파일 사이의 고리화 첨가 반응으로, 시클로헥산 고리가 형성되는 반응입니다. 이 반응은 입체 특이적이어서 주로 endo 부가물이 생성됩니다. 이는 2차 오비탈의 중첩으로 인해 endo 생성물이 더 안정하기 때문입니다. 또한 고리 내부의 전자 밀도 증가로 인해 카보닐 π 시스템과의 상호작용이 강해져 반응 속도가 빨라집니다. 2. 실험 방법 이 실험에서는 3-sulfolene과 maleic anhydride를 xylene 용매 하에서 가열 환류하여 Diels-A...2025.01.09
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일반물리실험 힘의 합성 예비보고서2025.01.221. 힘의 평형 힘의 평형은 한 물체에 작용하는 알짜 힘이 0인 상태로, 물체의 운동 상태가 변하지 않는 것을 말한다. 정적 평형 상태는 물체가 정지한 경우이고, 동적 평형 상태는 물체가 등속 직선 운동을 하는 경우이다. 두 힘의 평형 조건은 두 힘의 크기가 같고 방향이 반대이며 두 힘이 같은 작용 선상에서 작용해야 한다. 세 힘의 평형 조건은 두 힘의 합력이 나머지 한 힘과 크기가 같고 방향이 반대이어야 한다. 2. 힘의 합성 힘의 합성은 하나의 물체에 두 개 이상의 힘이 작용하고 있을 때, 작용하는 두개의 힘과 같은 효과를 갖는...2025.01.22
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아주대)현대물리학실험 Resonance tube(공명튜브) 예비보고서2025.01.291. 음파 음파는 음원에서 발생한 진동이 공기압의 주기적인 변화를 일으켜서 조밀파의 형태로 전파되는 현상을 말한다. 음파는 물질이 떨리고 그 떨림이 다른 물질을 타고 퍼져 나가는 현상이다. 음파를 전달해 주는 대표적인 매질은 공기이다. 2. 정상파 정상파(정지파, 멈춘파동)는 서로 마주보고 달려오는 조화파의 파장과 진폭이 같을 때 두 파가 겹쳐지는 부분에서 마치 공간에 파동이 머무르고 있는 듯한 양상을 보이는 현상을 말한다. 정상파에서는 진동하지 않는 점(마디)과 진폭이 두배가 되는 점(배)이 있다. 3. 공명 관 속에서 음파는 양...2025.01.29
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토질실험 체거름 레포트2025.01.231. 흙 입자의 입도 분석 체분석 실험은 흙의 정량화 단계 중 하나로 흙의 입도를 구하기 위하여 수행하는 실험이며, 실험 결과는 조립토, 세립토의 분류 및 흙의 공학적 성질을 판단하는데 사용된다. 흙 입자의 크기가 d=0.75mm 이상인 경우 체분석을 수행하고, 이보다 작은 입자는 비중병 실험을 수행하여 입자 분포를 파악한다. 입도분포 곡선을 통해 구한 정보는 공학적 목적을 위한 흙의 분류, 지반공학자들 간의 의사소통, 흙의 거동과 공학적 물성치 예상에 도움을 준다. 2. 통일분류법 통일분류법은 2차 세계대전 당시 군 비행장 설계를...2025.01.23
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일반물리학 실험 2 - 전류저울2025.01.221. 전류와 자기력 전류가 흐르는 전선이 자기장 속에서 받는 힘을 측정하여 자기장을 계산하고 전류와 자기력과의 관계를 이해한다. 전류가 증가할 때 질량이 증가하는 것은 자석이 아래방향으로 자기력이 작용함을 알 수 있다. 전류가 증가함에 따라 자기력이 증가하는 선형적인 그래프 형태를 확인할 수 있다. 2. 도선의 길이와 자기력 도선의 길이를 증가시킬 때 자기력이 선형적으로 증가한다. 자기력은 도선의 길이와 전류에 비례함을 알 수 있다. 3. 전류와 자기장 사이의 각도와 자기력 전류와 도선의 길이를 고정시키고 각도를 달리하여 자기력의 ...2025.01.22
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서울시립대학교 물리학 및 실험1 포물선 운동 만점 결과 레포트2025.01.121. 포물선 운동 실험을 통해 속도와 각도를 변화시키면서 물체의 포물선 운동을 관찰하고, 2차원 등가속도 운동에 대한 이해를 심화시켰다. 일상에서 볼 수 있는 포물선 운동과 실험에서의 차이를 분석하였으며, 카메라를 이용한 운동 분석의 장단점을 고찰하였다. 또한 다양한 실험 장치에 대한 이해도를 높이고 장치로 인한 편리함과 불편함을 파악하였다. 2. 실험 장치 실험에 사용된 장치로는 에어테이블, 에어블로어, 카메라, 각도기, 서포트 잭, 퍽과 막대기, PC 등이 있었다. 이 장치들을 통해 포물선 운동을 관찰하고 분석할 수 있었으며, ...2025.01.12
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