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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 한다. 2. 근접센서 근접센서(Proximity sensor, 근접각 ...2025.05.09
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스마트 생산 자동화: 전기·공압·유압 액추에이터2025.11.141. 전기 액추에이터 솔레노이드는 전자석을 이용하여 단순한 직선운동을 수행하는 장치로, 자판기, 컨베이어, 브레이크, 프레스, 셔터 개폐 등에 사용된다. 릴레이는 솔레노이드 코일이 내장된 스위치로, 작은 전압신호로 솔레노이드를 작동시켜 전기접점을 개폐하며, 고전압·고전류 회로에서 안전성을 제공한다. 2. 공압 액추에이터 공기의 압력을 이용하며 F=PA의 관계식을 따른다. 장점은 저렴하고 안전하며 유지보수가 간단하나, 얻을 수 있는 힘이 적고 정밀한 위치제어가 어렵다. 공압 실린더는 단동식(포트 1개)과 복동식(포트 2개)으로 나뉘며...2025.11.14
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건물시스템 _ 한국 하이드로닉스 4공장2025.11.121. 하이드로닉스 시스템 하이드로닉스는 물을 매체로 하여 난방, 냉방, 급탕 등의 열 에너지를 건물 전체에 효율적으로 공급하는 시스템입니다. 한국 하이드로닉스 4공장에서는 이러한 시스템의 설계, 제조 및 설치를 담당하며, 현대적인 건물 환경에서 에너지 효율성과 쾌적성을 동시에 달성하기 위한 첨단 기술을 적용합니다. 2. 건물 에너지 관리 건물시스템은 난방, 냉방, 환기, 급탕 등 다양한 설비를 통합적으로 관리하여 에너지 효율을 극대화합니다. 한국 하이드로닉스 4공장의 건물시스템은 스마트 제어 기술을 활용하여 실시간 모니터링과 최적화...2025.11.12
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공압실린더2025.05.041. 공압실린더 공압실린더는 친환경 제어를 위한 방법이므로 산업계에서 많이 사용되고 있는 부품이다. 공압실린더란 공기의 압력을 이용하여 동력을 생산하는 기계장치로, 공기의 힘으로 피스톤 운동을 하는 제품이다. 공압실린더는 정밀한 제어가 어렵지만 소형, 경량이고 친환경적이며 정전기 발생이 없어 많은 산업 분야에서 사용된다. 공압실린더의 구조는 로드 커버, 앤드 캡, 베어링 부시, 실린더 배럴, 쿠션 등으로 구성되며, 동작 방법은 쿠션링이 배기통로를 차단하여 실린더 내 압력이 형성되고 피스톤 속도가 감속되어 완충작용을 한다. 공압실린더...2025.05.04
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의료로봇과 로봇 소프트웨어 개발 기술2025.11.151. 의료로봇 산업 의료로봇은 2022년 전세계 산업규모가 8조3415억원이며 국내는 1000억원 이상으로 추정된다. 재활로봇, 복강경수술로봇, 보행재활로봇, 환자이동보조로봇, 중재시술로봇 등 다양한 의료분야에서 활용되고 있다. 고령화 추세와 고부가가치 산업이라는 특성으로 빠르게 성장하고 있으며, 향후 로봇산업 전체를 견인할 핵심분야로 예상된다. 의료로봇은 안전성과 신뢰성이 매우 중요하며, 이러한 기술이 다른 로봇분야로 전파될 가능성이 높다. 2. 로봇 소프트웨어 개발 하드웨어 중심의 로봇산업에서 소프트웨어 중심의 로봇산업으로 전환...2025.11.15
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마이콤 개념 이해2025.05.151. 마이콤 개요 마이콤은 마이크로 컴퓨터의 줄임말로, 파소콘(퍼스컴)과 대응하는 의미를 가지고 있습니다. 전자기기 등에 들어가는 자그마한 반도체 칩 내지는 일부 기능만 들어있는 가정용 컴퓨터를 의미합니다. PLC(만능제어기)보다 낮은 단계의 시스템을 사용하며, CPU+ROM+RAM+I/O가 하나의 IC에 집약된 제품입니다. 마이콤 제조사로는 NEC, 인텔, TI, Microchips, 삼성 등이 있습니다. 2. 마이콤의 이해 PC와 마이콤의 차이는 PC가 일반 범용 CPU를 사용하고 별도의 입출력 장치가 필요한 반면, 마이콤은 C...2025.05.15
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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...2025.01.24
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작업환경관리: 2-브로모프로판 세척제 공정의 환기설계2025.11.151. 2-브로모프로판(2-bromopropane) 환기설계 2-브로모프로판은 착색이 없는 액체로 화학물질 제조에 사용되며, 흡입 시 호흡기, 모공, 피부에 영향을 준다. 국소배기장치(LEV)를 통해 유독성 공기의 화학물질을 제거하고, 후드로 오염물질을 감지하여 작업장에서 제거한다. 설계 원칙은 유독성 물질을 모아 작업장 외부로 배출하는 것이며, 시간가중평균값(TWA) 1ppm 이하, 5mg/m³ 이하로 유지해야 한다. 2. 톨루엔 전체환기량 계산 톨루엔 분당 8g 사용 시 공기중 농도를 노출기준 50ppm 이하로 유지하기 위한 전체...2025.11.15
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식물공장의 필요성에 관하여2025.05.031. 식물공장의 역사 식물공장의 시초는 1967년 북유럽이며, 발전 과정은 50~70년대 도입기, 70~90년대 초입기, 90~현재까지가 성장 실용화기입니다. 북유럽에서 식물공장이 발전하게 된 이유는 일조량이 적고 조사 시간이 짧은 핸디캡을 극복하고 생산량을 증대하기 위한 일종의 생존형 아이디어 장치라고 볼 수 있습니다. 반면 일조량이 풍부하고 사계절이 뚜렷한 동양에서는 식물공장의 필요성을 덜 느꼈기 때문에 발전이 늦었습니다. 한국은 일본보다 늦게 관심이 일기 시작했습니다. 2. 식물공장의 정의 식물공장이란 시설 안에서 빛·온도·습...2025.05.03
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열역학: 제 1법칙과 제 2법칙의 이해 및 적용2025.01.191. 열역학 제 1법칙 열역학 제 1법칙은 에너지 보존 법칙이라고도 불리며, 에너지는 생성되거나 소멸되지 않고 한 형태에서 다른 형태로 변환된다는 원리를 설명합니다. 수학적으로는 ΔU = Q - W로 표현되며, ΔU는 내부 에너지의 변화, Q는 시스템으로 들어가는 열량, W는 시스템에서 하는 일을 나타냅니다. 2. 열역학 제 2법칙 열역학 제 2법칙은 엔트로피 증가 법칙으로 알려져 있습니다. 이는 자연적으로 발생하는 모든 과정에서 엔트로피가 증가하거나 일정하게 유지된다는 원리입니다. 엔트로피는 무질서도의 척도로서, 닫힌 시스템 내에...2025.01.19
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