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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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드론 이론 및 제작 보고서2025.11.171. 드론의 비행 원리 드론의 비행은 프로펠러가 모터의 회전력을 추진력으로 변환하여 양력을 발생시키는 원리에 기반한다. 운동량 이론은 뉴턴의 제3법칙 작용-반작용을 기본으로 하며, 깃 요소 이론은 프로펠러의 각 요소에 작용하는 양력과 항력을 계산한다. 프로펠러는 회전 중심으로부터 거리에 따라 다른 속도 성분을 가지며, 블레이드 개수에 따라 양력과 항력이 결정된다. 이러한 원리를 통해 드론은 상승, 전진, 후진, 좌우 회전 등의 비행 제어가 가능하다. 2. BLDC 모터와 ESC 제어 BLDC(Brushless DC) 모터는 기계적 ...2025.11.17
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델타결선의 장단점에 대하여 토론하시오.2025.01.221. 델타결선의 장점 델타결선의 가장 큰 장점은 기동 시 전류 피크를 줄일 수 있다는 점이다. 이는 주로 3kW 이상의 큰 전동기에서 채택되며, 기종 부하를 줄여 기동 시 모터의 샤프트나 베어링에 가해지는 충격을 완화하는 데 기여한다. 전동기의 기동 시 델타 결선으로 시작하고, 정상적인 운전에 도달하면 Y 결선으로 전환하는 방식은 전기적으로 효율적인 기동을 가능하게 하며, 기동 전류가 상대적으로 작아 저항도 낮아지는 효과를 제공한다. 또한 델타결선은 전력 효율이 높고, 상전압과 선간전압이 같아 전류의 분배가 균일하게 이루어지기 때문...2025.01.22
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뇌경색 CASE STUDY_성인, 노인간호학_A+받은 보고서(간호진단 3개, 사정 도구 많음(치매, 낙상, 인지...))2025.01.241. 뇌혈류 저하와 관련된 뇌조직 관류의 위험 뇌경색으로 인해 뇌혈류가 저하되어 뇌조직 관류의 위험이 있는 상태이다. 이를 해결하기 위해 NIHSS를 통해 신경계 기능을 평가하고, 증상 악화 및 완화 정도를 파악하며, 처방된 약물을 투여하고 안정을 취할 수 있는 환경을 제공하는 등의 간호중재를 수행하였다. 2. 편측 허약감과 관련된 신체 기동성 장애 뇌경색으로 인한 우측 팔의 허약감으로 인해 신체 기동성 장애가 발생한 상태이다. 이를 해결하기 위해 Motor grade를 사정하고, ADL을 평가하여 상태를 파악하며, 근력 강화를 위...2025.01.24
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A+ 성인 뇌경색 CI case study 간호과정 케이스 (문헌고찰O, 간호진단 간호과정 3개)2025.01.201. 뇌혈관의 색전으로 인한 혈류 감소와 관련된 비효과적 뇌조직 관류의 위험 대상자의 의식 수준과 지남력을 사정하고 vital을 4시간마다 사정하며 NIHSS, motor를 4시간마다 사정한다. I/O를 측정하고 대상자에게 처방된 약물을 투약한다. ABR을 유지해야 함을 알리고 비효과적 뇌 조직 관류를 예방하는 생활 습관을 교육한다. 의료진의 도움이 필요할 때 적극적으로 도움을 요청할 수 있도록 교육한다. 2. 뇌혈관 손상과 관련된 언어적 의사소통 장애 대상자의 언어능력을 사정하고 요구를 예상하며 비언어적인 단서에 주의를 기울인다....2025.01.20
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공정 제어 보고서 Y결선, 델타결선, 유도전동기2025.05.091. Y결선 Y결선은 변압기가 3대일 때 3상 전원을 도출하기 위해 사용하는 결선 방법입니다. 이 방식에서는 3상이 나오며 중성선에서 N상이 도출되어 총 3상 4선이 됩니다. 전압은 380V 또는 220V를 사용할 수 있습니다. Y결선의 중성점을 접지할 경우 장점은 단절연 방식 채택, 고전압 결선에 적합, 순환전류 없음, 이상전압 저감 등이 있지만 단점으로는 제3고조파 여자 전류 통로 없음, 기전력 파형 왜곡, 부하 불평형에 따른 3상 전압 불평형 등이 있습니다. 2. 델타결선 델타결선은 변압기가 3대 있을 때 3상 전원을 얻기 위...2025.05.09
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전기회로설계실습 8장 예비보고서2025.01.201. RL 회로의 과도응답(Transient Response) 이 보고서는 RL 회로의 과도응답을 측정하는 실험 계획을 다루고 있습니다. 주요 내용은 다음과 같습니다: 1) 시정수 10 μs인 RL 직렬 회로를 설계하고, 2) 함수 발생기 출력과 인덕터 전압을 동시에 관측하도록 회로와 오실로스코프를 연결하는 방법, 3) 함수 발생기 출력과 저항 전압을 동시에 관측하는 방법, 4) 함수 발생기 출력이 DC 오프셋이 있을 때의 예상 파형, 5) 저항 양단에 오실로스코프를 연결했을 때의 파형 예상, 6) 주기가 시정수와 같은 사각파를 R...2025.01.20
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직류전동기 사용 현황2025.05.071. 직류전동기의 개념 직류전동기는 외부에서 전기를 인가받아 직류전류로 회전축에 회전을 일으키는 장치이다. 직류전류가 고정자와 회전자를 흘러 자속이 발생하고, 토크를 발생시켜 전동기를 회전시킨다. 직류전동기는 회전 속도와 회전 방향을 쉽게 제어할 수 있고, 큰 힘을 발생시킬 수 있어 여러 기기에 많이 사용되며, 직류발전기와 구조가 같아 일반적으로 직류발전기로도 사용할 수 있다. 2. 직류전동기의 구조 직류전동기의 주요 구성 요소는 계자(Field Magnet), 전기자(Armature), 정류자(Commutator), 브러시(Bru...2025.05.07
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요추 추간판 척수병증 환자의 간호 사례보고서2025.11.171. 요추 추간판 척수병증 척수에 발생한 병적 변화로 인해 척수를 지나가는 감각신경 및 운동신경이 손상되는 질환이다. 요추 2-3번, 5-천골 1번 사이의 추간판 탈출증으로 인한 척수 압박이 원인이며, 증상으로는 하지마비, 감각장애, 자율신경장애 등이 나타난다. 환자는 왼쪽 다리 허약감과 얼얼함, 방사통을 호소했으며, 자기공명영상 검사로 진단되었다. 치료는 척추원반절제술을 통해 탈출된 추간판을 제거하여 신경 압박을 해소하는 방식으로 진행되었다. 2. 척추원반절제술(추간판절제술) 척추후궁을 절제한 후 탈출된 추간판을 제거하여 신경을 ...2025.11.17
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왼쪽 하지마비와 관련된 신체 기동성 장애 (간호과정 A+)2025.05.061. 왼쪽 하지마비 왼쪽 다리가 감각이 없고 움직이지 않아 일상생활이 힘든 상태입니다. 진단명은 뇌경색이며 왼쪽 다리의 근력이 매우 저하되어 있습니다. 보행이 어려워 휠체어를 사용해야 하는 상황입니다. 간호과정을 통해 대상자의 신체 기동성을 향상시키고자 합니다. 2. 신체 기동성 장애 대상자는 왼쪽 다리의 운동기능이 매우 저하되어 있어 독립적인 신체 움직임이 제한되고 있습니다. 일상생활활동 수행에 어려움을 겪고 있으며, 보행과 이동에 많은 도움이 필요한 상태입니다. 간호중재를 통해 대상자의 신체 기동성을 향상시키고자 합니다. 3. ...2025.05.06
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