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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.121. 피드백 제어 시스템 피드백 제어 시스템은 목표값과 실제값의 차이를 검출하고 그 차이만큼 출력 신호를 변화시켜 오차를 교정함으로써 원하는 상태로 동작하도록 하는 방식입니다. 이를 통해 안정성, 응답 시간, 정확성, 신뢰성 등이 향상됩니다. 피드백 제어 시스템에는 비례-지연 보상기와 적분형 지연 보상기의 두 가지 종류가 있습니다. 2. 피드백 제어 시스템의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정에서는 목표치 설정형과 상태 천이형의 두 가지 방식이 사용됩니다. 목표치 설정형은 현재 위치와 목표점 사이의 거리를 측정하여 속도를 결정...2025.05.12
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스테핑모터ppt2025.01.151. 기본 모터의 작동 원리 전기를 이용하여 회전력을 발생시키는 동력 기계를 모터라고 한다. 모터에는 크게 직류 전기를 사용하는 DC 모터와 교류를 사용하는 AC 모터로 나뉘게 된다. 이 중에서 스텝 모터는 직류 전기를 사용하는 DC 모터이다. DC 모터의 기본 작동 원리는 플레밍의 왼손 법칙을 이용하게 된다. 2. 스텝 모터의 특징 스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있다. 스텝 모터는 AC 서보 모터, DC 서...2025.01.15
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[A+] 중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 3. 스텝 모터 구동기2025.04.291. 단극 스텝 모터 단극 스텝 모터(Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터(Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다. 2. 범용 이동 레지스터 74LS194 범용 이동 레지스터 74LS194의 데이터시트를 분석하여 동작을 예상한다. 데이터시트에 따르면 CLR, S0, S1 신호에 따라 출력 QA, QB, QC, QD가 초...2025.04.29
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친환경 자동차 시장 동향 및 기술 분석2025.01.021. PHEV(플러그인 하이브리드 자동차) PHEV는 내연기관과 전기 모터를 모두 사용하는 하이브리드 차량으로, 배터리 충전이 가능한 플러그인 기능을 갖추고 있습니다. PHEV는 일반 하이브리드 차량보다 더 많은 거리를 전기로 주행할 수 있으며, 배터리 용량이 하이브리드와 순수 전기차 중간 수준입니다. PHEV는 방전 모드와 충전 유지 모드를 자동으로 전환하여 연비와 CO2 배출량을 줄일 수 있습니다. 국내외 PHEV 판매량이 지속적으로 증가하고 있으며, 주요 차종으로는 르노 ZOE, 폭스바겐 ID.3, 현대 아이오닉 플러그인 하이...2025.01.02
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일반물리실험2 5. 모터와 발전기 실험 결과리포트2025.01.111. 모터의 원리 모터는 전기 에너지를 역학적 에너지로 전환시키는 장치이다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 전류가 흐르고 코일 주변에 자기장이 유도된다. 유도 자기장과 외부자기장의 상호작용으로 힘이 발생하여 코일이 회전한다. 정류자는 코일에 흐르는 전류의 방향을 유지시켜주는 장치로, 직류 전동기에서 코일이 한 방향으로 계속 회전할 수 있도록 한다. 2. 발전기의 원리 발전기는 역학적 에너지를 전기 에너지로 바꾸는 장치이다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 힘에 의해 코일이 회전하면 회전하는 코일에 의해 자기장이 유도된다. 유도 자...2025.01.11
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하이브리드 자동차의 구조와 연료전지의 장단점 및 수명 판정 기준2025.01.241. 하이브리드 자동차의 구조적 분류 하이브리드 자동차는 내연기관과 전기모터를 동시에 사용하는 차량으로, 크게 시리즈 하이브리드, 병렬 하이브리드, 직렬-병렬 하이브리드 시스템으로 분류된다. 이러한 구조적 특징을 통해 하이브리드 자동차는 높은 연료 효율성과 낮은 배출가스를 유지할 수 있다. 2. 하이브리드 자동차의 동력전달 구조 하이브리드 자동차의 동력전달 구조는 엔진, 모터, 변속기, 배터리, 제어 장치로 구성되며, 이들의 효율적인 결합을 통해 최적의 성능을 발휘한다. 3. 연료전지의 장단점 연료전지는 환경 친화성, 높은 에너지 ...2025.01.24
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[예비보고서]중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 스텝 모터 구동기2025.05.101. 단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor) 단극 스텝 모터의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 범용 이동 레지스터 74HC194의 데이터시트를 분석하여 레지스터의 동작을 예상한다. 레지스터의 동작 모드(초기화, 변화 없음, 왼쪽/오른쪽 shift, 입력 그대로 출력)를 ...2025.05.10
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기모터실험(A+)2025.01.241. DC 모터의 전압별 속도 측정 실험 이번 실험의 첫번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기가 증가함에 따라 모터의 회전속도가 증가함을 확인하는 것이었다. 모터에 인가되는 전압을 2V부터 2V씩 12V까지 증가시켰더니 출력 진동수도 그에 따라 증가함을 실험결과로 확인할 수 있었다. 즉, 인가 전압과 출력 진동수가 비례관계에 있음을 실험을 통해 확인했다. 또한 실험의 두번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기에 따라 모터 회전속도가 증가함에 따른 소비전력 측정이다. 계산 결과를 통해 모터에 인가되는 전압이 증가함에 따라 모터의 소...2025.01.24
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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 모터 제어 실험을 통해 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아보았다. DC모터, BLDC모터, 서보모터의 구동원리, 장단점을 조사하였고, 모터 제어 방식으로 아날로그 방식, PWM 방식, PID 제어 등을 살펴보았다. 2. 로보틱스 산업용 로봇의 개념과 특징, 활용 분야에 대해 알아보았다. 특히 수평 다관절형 SCARA 로봇의 구조와 동작 원리를 이해하고, 로봇 제어를 위한 티치 팬던트의 기능과 활용에 대해 학습하였다. 3. 모션 제어 로봇의 동작 제어 방식인 점대점(PTP) 제어와 연속경로(CP) 제어의 차이를 파악하...2025.05.09
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차량 분해조립 결과레포트2025.04.251. 차량 분해조립 이 보고서는 차량의 분해 및 조립 과정에 대한 결과를 다루고 있습니다. 보고서에는 차량의 주요 구성 요소와 그 기능, 분해 및 조립 절차, 문제 해결 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 차량 정비 및 수리에 대한 이해를 높일 수 있습니다. 2. 하이브리드 구동 시스템 보고서에는 하이브리드 구동 시스템의 구성 요소와 작동 원리가 설명되어 있습니다. 이includes the main components and functions of the hybrid drive system, the disassembly and as...2025.04.25
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