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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...2025.01.24
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문화기술과 사회변동 정리본 <중간+기말>2025.01.171. 기술의 변화와 사회변화 기술은 새로운 것을 만들어 내는 행위 및 방법 뿐 아니라 도구, 기계 소프트웨어까지 포함하여 의미를 확장해 나아가고 있다. 미디어의 발달은 사회문화적 변화를 가져왔으며, 문화기술(Culture+Technology)은 융합기술에 대한 새로운 가치 인식과 인문, 사회, 예술, 공학의 다양한 지식과 노하우를 융합한 복합적 시술을 의미한다. 4차 산업혁명은 초연결, 창조사회를 의미하며 현실세계와 사이버 세계의 초연결, 글로벌 CPS(Cyber Physical System)로 재편을 의미한다. 2. 인공지능의 발...2025.01.17
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수술실 사례보고서 (도구들, 케이스 있음)2025.01.241. 자궁근종 자궁근종은 평활근 세포에서 발생하여 근종 또는 평활근종으로 부른다. 자궁근종은 양성 종양으로 여성 생식기 종양 중에 가장 흔하고 젊은 여성에서 더욱 빨리 자라는 경향이 있으며 폐경기 이후에는 크기가 줄어든다. 자궁근종은 점막하근종, 근층내근종, 장막하근종으로 분류된다. 발생 원인은 확실하지 않으나 에스트로겐에 의존하여 근종이 성장하는 것으로 생각된다. 대부분 증상이 없이 지내는 경우가 많으나 크기, 수, 위치에 따라 단독 또는 복합적인 증상을 나타낼 수 있다. 진단을 위해 초음파 검사, 자궁경 검사, 복강경 검사 등이...2025.01.24
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간호학과 응급수술/수술 유형, 대상자 위험 요인, 수술 전 준비, 마취 종류, 수술 전 간호2025.05.141. 수술 유형 수술은 긴급성, 위험 정도, 목적에 따라 다양한 유형으로 분류된다. 긴급수술, 계획된 필수적 수술, 선택수술, 임의수술 등이 있으며, 대수술과 소수술, 진단적 수술, 시험적 수술, 완화적 수술, 재건 또는 복원수술, 형성수술, 제거수술, 이식수술 등으로 나뉜다. 2. 수술 대상자 위험 요인 수술 대상자의 나이, 영양상태, 수분 및 전해질 상태, 전반적인 건강상태, 약물 사용, 정신적 건강상태 등이 수술 위험 요인으로 작용할 수 있다. 이러한 요인들을 사전에 파악하고 관리하는 것이 중요하다. 3. 수술 전 준비 수술 ...2025.05.14
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성인간호실습 인수인계 보고서 + Dr. notify (SBAR 양식)2025.01.131. 성인간호실습 성인간호실습 중 환자의 인수인계 보고서와 SBAR 양식을 이용한 의사 알림 내용을 다루고 있습니다. 환자의 기본 정보, 진단명, 수술 후 상태, 활력징후, 검사 결과, 간호 중재 등이 자세히 기술되어 있습니다. 2. 전립선암 76세 남성 환자가 전립선암 진단을 받고 로봇보조 전립선 절제술(RALP)을 받은 상황입니다. 수술 후 통증, 출혈, 요로 증상 등의 상태가 보고되고 있습니다. 3. 수술 후 간호 수술 후 환자의 통증, 출혈, 배액, 활력징후, 검사 결과 등을 모니터링하고 관리하는 간호 내용이 포함되어 있습니...2025.01.13
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수술실 실습 소감문2025.01.041. 수술실 간호사의 역할 수술실에서 스크럽 간호사와 써큐레이팅 간호사로 나뉘어 각자의 역할을 수행하는 것을 관찰할 수 있었습니다. 스크럽 간호사는 수술을 직접 돕는 역할을 하며, 써큐레이팅 간호사는 수술 전반의 과정을 밖에서 도우며 환자 관리와 다음 수술 준비 등을 담당합니다. 수술실 간호사들은 예민한 상황에서 고도의 집중력과 전문지식이 필요하며, 환자의 생명을 지키기 위해 최선을 다하는 모습이 인상 깊었습니다. 2. 최신 수술 기법 수술실 실습을 통해 복강경, 흉강경, 로봇 수술 등 최신 수술 기법을 관찰할 수 있었습니다. 이러...2025.01.04
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지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요2025.05.081. 지능형 로봇의 개념 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고, 그 정보를 기반으로 자동적이고 독립적으로 행동을 수행할 수 있는 고도로 발전된 로봇입니다. 이는 로봇이 인간과 같이 생각하고, 결정하고, 학습할 수 있도록 하는 인공지능, 센서 기술, 컴퓨터 비전, 자율 이동 시스템 등과 같은 다양한 고급 기술을 활용한 결과입니다. 2. 지능형 로봇의 구성요소 지능형 로봇은 센서, 액추에이터, 제어 시스템, 그리고 인공지능 등의 주요 구성요소로 이루어져 있습니다. 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하는 데 필요한 기기이며, 액추에이...2025.05.08
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4차 산업혁명이 장애인복지에 미치는 영향2025.05.131. 4차 산업혁명이 장애인 취업에 미치는 영향 4차 산업혁명으로 인한 AI, 로봇, 빅데이터의 산업 도입으로 많은 장애인들이 일자리를 구하지 못하게 될 것으로 예상됩니다. 현재 장애인 취업률이 약 38%인데, 4차 산업혁명 시대에 접어들면 이 비율이 더 낮아질 것으로 보입니다. 이에 따라 많은 장애인들이 공공부조에 의존하며 수동적인 삶을 살게 될 것입니다. 이를 해결하기 위해서는 정부의 장애인복지 예산 증액이 필요할 것으로 보입니다. 2. 4차 산업혁명이 장애인의 일상생활에 미치는 영향 4차 산업혁명으로 인공지능 로봇이 발전하면 ...2025.05.13
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성인실습CASE 악성신장종양2025.05.101. 악성신장종양 악성신장종양은 신실질에서 발생하는 원발성 종양과 전이성 종양으로 구분된다. 신우암은 신장암의 5~10%를 차지하며 요로상피암이 주로 발생한다. 위험요인으로는 흡연, 비만, 고혈압, 약물 및 호르몬 등이 있으며 초기에는 증상이 없다가 진행될수록 측복부 통증, 혈뇨, 종괴 등의 증상이 나타난다. 진단은 영상검사로 하며 치료는 수술, 면역요법, 표적치료, 항암화학요법 등이 있다. 2. 신장암 수술 후 관리 이 환자는 왼쪽 신장의 악성종양으로 RAPN(로봇보조 부분신절제술)을 받았다. 수술 후 통증, 감염, 수면장애, 불...2025.05.10
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위암 케이스스터디2025.04.281. 위암의 종류 위암에는 Adenocarcinoma (위선암), Lymphoma (림프종), Neuroendocrine tumor (신경발생종양), Gastric submucosal tumor (위 점막하 종양), Leimyosarcoma (평활 근육종) 등 다양한 유형이 있다. 이 중 Adenocarcinoma가 가장 흔한 유형이다. 2. 위암의 원인 및 증상 위암의 원인으로는 만성 위축성 위염, 장 이형성, 위소장 문합술, 식이 요인, 헬리코박터 파일로리균 감염, 유전 요인 등이 있다. 증상으로는 무증상, 속쓰림, 오심, 구토...2025.04.28
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