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위성 6자유도 시뮬레이션 모델링2025.04.271. 6자유도 시뮬레이션 6자유도 시뮬레이션은 비선형 거동을 보이는 비행체의 회전과 병진 운동을 해석하기 위하여 수행된다. 위성도 궤도 운동과 동시에 임무 수행을 위해 자세 운동을 하기 때문에 6자유도 시뮬레이션을 통해 위성의 거동을 해석할 수 있다. 6자유도 시뮬레이션은 유도항법제어, 동역학, 외력, 환경 부분으로 나뉘어져 각각의 블록에서 계산된 값을 이용하여 결과를 산출한다. 2. 좌표계 및 궤도 파라미터 위성의 경우 지구 주위를 주기적으로 회전하는 물체이기 때문에 다양한 좌표계를 사용하여 위성의 위치 및 자세 등을 표현하게 된...2025.04.27
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[선박유체실험] 프로펠러 단독성능(POW) 계측 실험 보고서2025.01.271. 프로펠러 단독성능 계측(POW) 실험 프로펠러 단독시험(Propeller Open Water test, POW)은 자항시험 등의 해석을 위해 예인수조에서 프로펠러 단독의 추진 성능을 균일 유동장에서 모형 프로펠러를 가지고 결정하는 시험입니다. 이 실험에서는 프로펠러를 단독으로 시험하며, 자유수면의 영향을 피하기 위해 프로펠러 축의 수몰 깊이를 직경 D의 2.0배 정도로 유지합니다. 실험에 사용될 프로펠러는 실선의 프로펠러와의 기하학적, 운동학적, 역학적 상사를 만족해야 합니다. 2. 프로펠러 단독성능 실험 목적 프로펠러 단독성...2025.01.27
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Four point probe법을 이용한 유/무기 전극의 전기전도도 측정 (예비)2025.05.121. 전기 전도도 전기 전도도의 의미, 전기 전도도와 고유 저항의 관계를 이해한다. 고유 저항, 저항, 면저항의 차이를 이해한다. 2. 무기 금속과 유기 금속의 차이 무/유기 금속의 차이와 four-point probe법의 기본 원리를 이해한다. 무기금속의 경우 금속 내부의 자유 전자와 외부에서 입사한 광자가 상호작용하여 광택이 나는 반면, 유기 금속의 경우 가시광선 영역의 빛에 대해 높은 광학적 투과도를 가지므로 투명하게 보인다. 3. PEDOT:PSS PEDOT:PSS는 대표적인 전도성 고분자이며 우수한 내열성을 갖고 높은 전기...2025.05.12
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MEMS 개론 기말과제2025.01.161. MEMS 공정 MEMS 공정에는 패턴 정의, 첨가 공정(성층, 증착), 제거 공정(식각) 등이 있다. Bulk micromachining은 실리콘 기판 자체를 가공하여 원하는 구조체를 만드는 것이고, Surface micromachining은 실리콘 기판을 손상시키지 않고 표면의 얇은 막으로 구조체를 만드는 것이다. 이러한 MEMS 공정을 통해 작은 스케일의 특징을 파악할 수 있다. 2. Soft baking과 Hard baking Soft baking은 감광액 내 용매를 약 5% 제거하여 감광액의 밀도를 높이고 웨이퍼와의 접...2025.01.16
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Four-point probe법을 이용한 유/무기 전극의 전기전도도 측정 실험 (결과)2025.05.121. Four-point probe 방법을 이용한 전기전도도 측정 Four-point probe 방법을 이용하여 무기 박막(Ag)과 유기 박막(PEDOT:PSS + DMSO 5wt%)의 전기전도도를 측정하였다. 무기 박막의 경우 고유 저항은 2.426*10-8Ω·m, 전기 전도도는 0.412*108S/m로 나타났다. 유기 박막의 경우 스핀 코팅 속도에 따라 두께가 달라지며, 이에 따라 면 저항, 고유 저항, 전기 전도도 값이 변화하였다. DMSO 첨가로 인해 유기 박막의 전기 전도도가 크게 향상되었다. 2. 스핀 코팅을 통한 유기 ...2025.05.12
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물리학실험 - 등속원운동실험 - 리포트2025.01.181. 등속원운동 등속원운동이란 어떤 물체가 한 점을 중심으로 일정한 속력을 갖고 회전하는 원운동이다. 등속 원운동이지만 등속도 운동이 아닌 속력이 일정함만 뜻하기 때문에 가속도 운동이다. 원운동을 유지하기 위해서는 속도벡터의 각도가 끊임없이 바뀌어야 한다. 구심력의 크기에 대한 식은 F = mv^2/r이다. 구심가속도를 일으키는 힘은 원의 중심방향으로 작용하며 속도벡터의 방향을 변화시킨다. 만약 구심가속도가 0이 되면, 원운동을 하던 물체는 법선방향인 직선경로로 운동할 것이다. 2. 실험 방법 실험 방법은 다음과 같다. ① 힘센서와...2025.01.18
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마찰력 측정실험2025.01.281. 마찰력 마찰력은 물체가 운동하는 반대 방향으로 작용하는 힘으로, 물체와 접촉면 사이에 서로 외부에서 주고 있는 힘과 크기는 같지만 방향이 반대인 힘이 존재한다는 것을 뜻한다. 마찰력은 물체의 수직항력과 마찰계수의 곱으로 나타내어지며, 정지마찰력, 최대정지마찰력, 운동마찰력 등 다양한 종류가 있다. 마찰력은 일상생활에서 중요한 역할을 하며, 그 원인은 접촉면에서의 냉용접 상태이다. 2. 정지마찰력 정지마찰력은 접촉하는 두 면 사이의 상대적인 운동 없이도 작용하는 마찰력으로, 물체에 외력과 같은 크기의 마찰력이 반대로 작용하여 두...2025.01.28
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일곱가지 감각체계와 자폐스펙트럼장애아동의 감각적 어려움2025.01.281. 자폐스펙트럼장애 자폐스펙트럼장애는 사회적 상호작용과 의사소통에 어려움을 겪고, 제한적이고 반복적인 행동 패턴을 보이는 신경 발달 장애이다. 자폐스펙트럼장애 아동은 다양한 감각적 어려움을 경험할 수 있으며, 이는 그들의 일상 생활과 행동에 큰 영향을 미친다. 2. 시각 체계 시각 체계는 눈을 통해 시각 정보를 받아들여 뇌에서 해석하는 과정이다. 자폐 아동은 시각적 자극에 과도하게 민감하거나 무관심할 수 있다. 3. 청각 체계 청각 체계는 귀를 통해 소리 정보를 받아들여 뇌에서 해석하는 과정이다. 자폐 아동은 특정 소음에 과도하게...2025.01.28
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일반물리실험1 탄도궤도 예비보고서+결과보고서 (전남대)2025.05.051. 발사체 운동 발사체 운동이란 지표면 근처에서 발사된 물체의 운동을 말한다. 물체에 작용하는 지구 중력이 높이에 따라 변하지 않는다고 가정할 수 있으며, 그 궤적이 포물선으로 나타난다. 발사체 궤적을 구하기 위해서는 일정한 중력 가속도 운동에서 수평 및 수직 방향의 운동 방정식을 이용할 수 있다. 지면에서 발사한 발사체가 다시 지면으로 되돌아오는 거리는 이 방정식을 통해 계산할 수 있다. 2. 탄도 궤도 실험 이 실험에서는 비스듬하게 쏜 공의 운동을 예측하고자 한다. 실험을 위해 발사체, 발사체 고정단, 공, 먹지, 줄자, 모눈...2025.05.05
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전자전기컴퓨터설계1 결과보고서 7주차2025.05.041. 연산증폭기(OP amp) 연산증폭기(OP amp : Operational Amplifier)는 덧셈, 곱셈, 뺄셈, 나눗셈의 수학적인 연산의 기능을 수행할 수 있도록 만들어진 고 이득 직렬증폭기로, 신호처리, 컴퓨터, 통신, 신호발생장치 및 측정장치 등 다양한 종류의 전자 회로에서 중요한 구성 요소(building block)로 사용되고 있다. 이상적인 연산증폭기는 전압이득이 무한대, 입력저항이 무한대, 출력저항이 0, 주파수대역이 0~무한대이다. 연산 증폭기의 최대 장점은 외부에서의 저항, 콘덴서등의 소자로 부귀환을 걸어서 ...2025.05.04
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