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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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SONSODRIVE 활용 모델링 실습(A+)2025.01.291. ODE 시뮬레이션 Simulink 환경을 구축하여 핸들의 진자 운동 효과를 고려한 미분방정식을 구현하였다. 토크, 부호 반전 게인, 핸들의 질량관성모멘트, 비틀림 감쇠상수, 적분기와 시간 지연기, 파라미터 계산, 진자모델의 상수항, Sin함수 등의 블록을 사용하여 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 2. 파라미터 결정 핸들의 질량관성모멘트 Jh와 비틀림 감쇠상수 Ch를 결정하기 위해 반복적인 튜닝 과정을 거쳤다. 핸들의 질량 m=2.5kg, 중력가속도 g=9.81m/s^2, 진자의 길이 l을 고정하고 Jh와 Ch 값을 변화시키며 시...2025.01.29
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축의 비틀림 진동수의 측정2025.05.061. 비틀림 진동계 Flywheel이 부착된 축의 한쪽 끝은 고정되어 있고 다른 한쪽 끝은 자유로운 1 자유도의 비틀림 진동계를 구성한다. 이 비틀림 진동계의 진동수를 실험적으로 측정하고 이론값과 비교한다. 2. 관성 모멘트 측정 실험에서 얻은 진동수 데이터와 축의 기하학적 정보를 이용하여 관성 모멘트를 계산하고, 이를 이론값과 비교한다. 단순화된 모델을 사용하여 이론값을 구했기 때문에 실험값과 차이가 발생한다. 3. 실험 오차 분석 실험 결과와 이론값의 차이를 분석한다. 모델 단순화, 측정 오차, 에너지 손실 등이 오차의 주요 원...2025.05.06
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재혼가족의 유형2025.01.151. 무자녀 재혼가족 재혼하는 부부 모두 전혼 자녀가 없는 경우로, 갈등의 소지가 적은 편이다. 전혼의 기간이 짧고 자녀가 없기 때문에 안정적인 가족관계를 형성할 수 있다. 2. 비동거 계부가족 부인에게만 전혼 자녀가 있지만 양육권을 소유하지 않은 경우로, 계부로서의 책임과 역할이 상대적으로 덜 부담스러운 상태이다. 하지만 면접교섭권 문제나 양육비 문제가 갈등의 소지가 될 수 있다. 3. 동거 계부가족 부인에게만 전혼 자녀가 있고 양육권을 가지고 있어 재혼 이후 동거하게 되는 가족유형이다. 전혼 자녀가 없는 계부와 자녀 간의 적응이...2025.01.15
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[A+ 예비보고서] 화학반응차수와 속도정수 실험2025.01.241. 화학반응차수와 속도정수 회분식 반응기를 사용하여 알칼리 수용액 중에서 초산에틸을 가수분해시킨 후, 이 반응이 2차 반응인지 검토하고 속도 정수를 계산한다. 반응 속도 법칙, 반응 차수, 반응 속도 상수, 가역 반응과 비가역 반응, 비누화 반응 등에 대해 설명하고 있다. 1. 화학반응차수와 속도정수 화학반응차수와 속도정수는 화학반응의 속도와 메커니즘을 이해하는 데 매우 중요한 개념입니다. 반응차수는 반응물의 농도가 반응 속도에 미치는 영향을 나타내며, 속도정수는 온도와 같은 요인에 따라 변화하는 반응 속도의 고유한 특성을 나타냅...2025.01.24
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일반물리실험_관성모멘트 측정_결과보고서2025.01.221. 관성모멘트 측정 이 실험에서는 사각추와 막대를 회전장치 위에 올려놓고 등각가속도로 회전 운동을 시키며 각가속도를 측정하였습니다. 이를 통해 이론값과 측정값을 비교하며 관성모멘트가 강체의 질량뿐만 아니라 회전축에 대한 질량의 분포에도 관계함을 이해할 수 있었습니다. 1. 관성모멘트 측정 관성모멘트는 물체의 회전 운동에 대한 관성을 나타내는 중요한 물리량입니다. 이를 정확하게 측정하는 것은 기계 설계, 동역학 분석, 제어 시스템 개발 등 다양한 분야에서 필수적입니다. 관성모멘트를 측정하는 방법에는 여러 가지가 있는데, 대표적으로 ...2025.01.22
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[기계요소설계]처짐량 좌굴 경계조건실험 PreLab2025.05.051. 스테인레스 스틸 스테인레스 스틸은 철의 내식성을 향상시키기 위해 약 11%의 크롬이 포함된 상태로 만들어진 합금이다. 스테인레스 스틸의 종류는 크롬 및 기타 원소의 함량, 금속 조직에 따라 Austenite, Martensite, Ferrite, Duplex 종류로 나뉜다. 2. 알루미늄 합금 알루미늄은 강도가 매우 약하다는 단점을 보완하기 위해 다양한 합금 성분을 더한 알루미늄 합금이 만들어지게된다. 알루미늄 합금은 알루미늄의 머리글자 A 뒤에 4자리 숫자를 붙인 번호를 붙여 종류를 나눈다. 3. 황동 황동은 구리와 아연의 ...2025.05.05
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유속 측정 및 마찰계수 측정2025.01.171. 유체 유체란 현저한 유동성을 나타내는 물체를 의미하며, 기체와 액체의 총칭으로서 사용되는 경우도 있다. 유체는 고체에 비해 변형하기 쉽고 어떤 형상도 될 수 있으며, 자유로이 흐르는 특성을 지닌다. 유체의 운동을 다루는 분야를 유체역학이라 하는데, 여기서 특히 문제가 되는 것은 점성과 압축성이다. 2. 유량 유량이란 단위 시간에 흐르는 유체의 양을 말하며, 부피 유량과 질량 유량이 있다. 부피 유량은 단위면적당 단위시간에 통과하는 유체의 부피를 뜻하고, 질량 유량이란 단위면적당 단위시간에 흐르는 유체의 질량을 뜻한다. 3. 베...2025.01.17
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동아시아사 요약 정리2025.01.131. 동아시아 선사문화의 전개 동아시아 지역의 자연환경과 생업 활동, 농경 사회와 유목 사회의 특징, 신석기 문화의 발달 과정 등을 정리하였다. 2. 국가의 성립과 발전 청동기 문화의 발달, 하·상주와 춘추전국 시대, 진의 전국 통일과 한의 발전, 흉노의 성장 등 동아시아 각국의 국가 형성과 발전 과정을 설명하였다. 3. 인구이동과 정치·사회 변동 중국, 만주·한반도, 일본 열도에서의 인구 이동과 이에 따른 국가 성립 및 발전 과정을 정리하였다. 4. 조공·책봉 관계의 형성과 다원적 외교의 전개 주·한·당 시대의 조공·책봉 관계 형...2025.01.13
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물리화학실험 Mutarotation of Dextrose (Polarimetry) 실험보고서2025.05.051. 편광계(Polarimetry)의 원리와 사용법 이번 실험에서는 편광계를 사용하여 dextrose의 변광회전반응에 대한 측정값으로 여러 속도상수를 구해보았습니다. 편광계를 사용할 때 빛이 겹쳐지는 부분이 명확하지 않아 측정에 어려움이 있었고, HCl용액과 dextrose용액이 만나자마자 반응이 일어나서 시간에 따른 정확한 측정이 어려웠습니다. 이런 어려운 측정방법 때문에 측정이 정확했다고 보기 어려웠습니다. 2. Dextrose(D-glucose)의 변광회전(Mutarotation)반응 이번 실험에서는 dextrose의 변광회전...2025.05.05
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