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로그적 사고를 이용한 베버 페히너의 법칙2025.01.131. 베버 페히너의 법칙 뉴런은 특정 세기 이상의 자극이 주어졌을 때만 신호가 전달된다. 감각기관으로부터 받은 정보는 감각뉴런을 지나 뇌의 연합뉴런으로 통합되면서 감각을 느끼게 되는데, 이러한 생체 감각이 로그적 양상을 띤다는 것이 베버 페히너의 법칙이다. 처음 받은 자극(S)과 차이를 느끼는 자극의 크기(ΔS)의 비율은 자극의 크기가 바뀌더라도 일정하다는 베버의 법칙이 있으며, 이를 통해 '감각은 자극의 로그에 비례한다'는 결론이 도출된다. 2. 감각과 자극의 관계 예를 들어 200g의 추를 손에 올린 후 2g을 더 올리면 차이를...2025.01.13
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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데이터 수집 및 처리(DAQ 시스템)_결과보고서2025.04.301. 데이터 수집 및 처리 실험1에서는 DAQ 보드를 이용하여 사인파 신호를 수집하고 MATLAB을 통해 데이터를 처리하였습니다. 주기와 진폭 등의 신호 특성을 확인하고, MATLAB의 Polyfit 함수를 사용하여 전압 범위를 보정하였습니다. 또한 duration과 sample time 설정의 중요성을 인식하고 이를 개선하였습니다. 실험2에서는 MATLAB의 Polyfit 함수를 활용하여 주어진 데이터에 대한 3차 및 4차 곡선 fitting을 수행하고, 적절한 차수 선택의 필요성을 확인하였습니다. 2. DAQ 시스템 실험1에서는...2025.04.30
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Matlab의 PIVlab을 이용한 PIV 분석 실험 보고서2025.04.261. PIV 데이터 분석 PIV 촬영을 통해 얻은 사진을 프로그램을 이용하여 데이터 처리 과정을 알아내고 수행할 수 있었다. PIVlab 프로그램을 사용하여 이미지 불러오기, Masking, PIV 설정, 분석, 보정, 속도장 확인 등의 과정을 거쳤다. 또한 MATLAB에서 데이터 파일을 불러와 그래프 가공을 위한 코딩을 수행하여 속도 분포를 시각화하였다. 2. PIV 실험 결과 및 고찰 PIV 실험 결과를 그래프로 나타내고 필요 없는 부분을 제거하여 관의 모습과 속도 분포를 더 잘 보이도록 하였다. 실험 과정에서 배운 내용을 토대...2025.04.26
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비행역학 비행영역선도(Flight Envelope) 산출2025.04.271. 에너지 이론 비행기의 전체에너지는 고도인 위치 에너지(Potential Energy : PE)와 속도인 운동 에너지(Kinetic Energy : KE)의 합으로 구성된다. 비행기가 단위시간에 동력장치에 의해서 얻을 수 있는 전체 에너지의 변화량이 바로 이 비행기가 주어진 공간과 시간상에서 상승, 하강, 또는 가속이나 감속 등의 기동비행을 할 수 있는 능력이다. 2. 비잉여동력 선도 주어진 고도에서 어떤 비행기의 이용동력과 필요동력으로부터 잉여동력을 얻어 각 고도에서의 비잉여동력을 Figure 2와 같이 마하수에 대해 그릴 수...2025.04.27
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조정다각형과 재귀식을 활용한 Bezier 곡선 교점 구하기2025.01.291. Bezier 곡선 Bezier 곡선은 컴퓨터 그래픽스 분야에서 널리 사용되는 곡선 표현 방식입니다. 이 문제에서는 두 Bezier 곡선의 교점을 구하는 방법을 설명합니다. 조정다각형이 겹치면 Bezier 곡선을 반으로 나누고 나눈 곡선들의 조정다각형을 비교하여 교점을 찾습니다. 재귀함수를 사용해서 조정다각형의 크기가 매우 작을 때까지 루프를 반복합니다. 2. 조정다각형 조정다각형은 Bezier 곡선을 정의하는 데 사용되는 다각형입니다. 이 문제에서는 두 Bezier 곡선의 조정다각형을 비교하여 교점을 찾는 방법을 설명합니다. ...2025.01.29
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디지털통신시스템설계실습 4주차2025.05.091. 나이퀴스트 주파수 나이퀴스트 주파수는 원신호의 최대 주파수를 2배한 값으로, 이 이상의 주파수로 샘플링하면 원신호를 복원할 수 있다. 본 과제에서는 원신호의 최대 주파수가 4Hz이므로, 나이퀴스트 주파수는 8Hz이다. 2. 샘플링 주파수 나이퀴스트 주파수 이상으로 샘플링하면 원신호를 잘 복원할 수 있지만, 나이퀴스트 주파수 미만으로 샘플링하면 애리어싱이 발생하여 원신호의 정보가 손실된다. 따라서 샘플링 주파수는 나이퀴스트 주파수 이상으로 설정해야 한다. 3. 시간영역 및 주파수영역 분석 시간영역에서는 원신호, 샘플링 신호, 복...2025.05.09
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MATLAB 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기2025.05.161. MATLAB MATLAB은 MathWorks사에서 개발한 공학용 소프트웨어로, 행렬을 기반으로 계산, 함수나 데이터를 그림으로 그리는 기능 및 프로그래밍을 통한 알고리즘 구현 등을 제공하며, 수치계산이 필요한 과학 및 공학 분야에서 다양하게 사용되는 프로그램이다. 2. 머신러닝 머신러닝은 인공지능의 하위 분야 중 하나로, 데이터를 기반으로 컴퓨터가 스스로 학습하고 예측하는 알고리즘을 연구하고 개발하는 기술 분야이다. 알고리즘의 유형에는 지도학습, 비지도학습(자율학습), 강화학습 이렇게 크게 세가지 정도가 있다. 3. 딥러닝 딥...2025.05.16
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