총 22개
-
경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 모터 제어 실험을 통해 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아보았다. DC모터, BLDC모터, 서보모터의 구동원리, 장단점을 조사하였고, 모터 제어 방식으로 아날로그 방식, PWM 방식, PID 제어 등을 살펴보았다. 2. 로보틱스 산업용 로봇의 개념과 특징, 활용 분야에 대해 알아보았다. 특히 수평 다관절형 SCARA 로봇의 구조와 동작 원리를 이해하고, 로봇 제어를 위한 티치 팬던트의 기능과 활용에 대해 학습하였다. 3. 모션 제어 로봇의 동작 제어 방식인 점대점(PTP) 제어와 연속경로(CP) 제어의 차이를 파악하...2025.05.09
-
국민대학교 창업연계융합기계 투석기 제어 코드2025.05.161. 투석기 제어 코드 이 코드는 투석기 제어를 위한 코드입니다. 이 코드는 EVShield 라이브러리를 사용하여 모터를 제어하고 버튼 입력을 받아 투석기를 작동시킵니다. 코드에는 모터 제어, 버튼 입력 처리, LED 제어 등의 기능이 포함되어 있습니다. 1. 투석기 제어 코드 투석기 제어 코드는 투석기의 작동을 정확하고 안전하게 제어하는 핵심적인 요소입니다. 이 코드는 투석기의 다양한 기능을 조절하고 모니터링하여 환자의 건강과 안전을 보장합니다. 투석기 제어 코드는 복잡한 알고리즘과 센서 데이터 처리를 포함하고 있어 숙련된 개발자...2025.05.16
-
자동차 공학 기술 비교를 통한 효율적 시스템 설계2025.12.151. 자율주행차 알고리즘 자율주행차가 센서 기반 환경 인식, 딥러닝 기반 객체 인식, 경로 계획 알고리즘을 통해 복잡한 도로 상황에서 스스로 판단하고 움직인다. 인식-판단-제어의 흐름을 인간의 감각-두뇌-신체 움직임에 빗대어 설명하며, Python 시뮬레이션을 통해 알고리즘 작동 원리를 실험적으로 이해한다. YOLOv5 객체 인식 모델 구조를 분석하여 AI가 이미지에서 정보를 추출하는 방식을 학습한다. 2. 전기차 모터 제어 시스템 DC 모터, AC 유도 모터, 영구자석 동기 모터 등 전기차 모터의 종류와 특징을 비교 분석한다. P...2025.12.15
-
모터 제어 실험: 폐루프 피드백 제어시스템 분석2025.11.151. 폐루프 피드백 제어시스템 폐루프 피드백 제어시스템은 출력값을 입력값과 비교하여 피드백을 통해 시스템을 제어하는 방식이다. 이 시스템은 참조값(R)과 제어된 출력값(C)의 오차(E)를 이용하여 컨트롤러 이득(K)을 조절한다. 전달함수는 C/R = KG/(1+KGH)로 표현되며, H값이 1일 때를 Unity Feedback이라 한다. K값을 증가시키면 출력과 입력의 값이 같아지는 특성을 가진다. 2. 직류 모터 속도 제어 직류 모터의 속도 제어는 타코미터로부터 측정된 속도 전압과 신호발생기의 속도 지령값을 비교하여 이루어진다. 폐...2025.11.15
-
직류 모터 속도 제어 시스템 실험2025.11.151. 폐루프 궤환 제어시스템 폐루프 궤환 제어시스템은 출력을 측정하여 입력과 비교하는 피드백 메커니즘을 통해 구성된다. 시스템의 전달함수는 G = KG/(1+KGH)로 표현되며, H=1인 경우 Unity Feedback이라 한다. 이득 K를 증가시키면 출력과 입력이 더욱 일치하게 되어 시스템의 정확도가 향상된다. 이러한 제어시스템은 식기세척기, 냉장고, 오븐 등 일상생활의 다양한 기기에 적용된다. 2. 직류 모터 속도 제어 직류 모터의 속도 제어는 타코미터로부터의 피드백 신호와 신호발생기의 속도 지령을 비교하여 이루어진다. 폐루프 ...2025.11.15
-
모터제어실험의 이론값과 실험값 오차 분석2025.11.131. 이론값 오차 원인 모터제어실험에서 이론값 오차는 두 가지 주요 원인으로 발생한다. 첫째, Kirchoff의 전압 법칙을 적용할 때 수학적 모델링을 단순화하는 과정에서 오차가 발생한다. 실제 시스템은 이론 모델보다 훨씬 복잡하기 때문이다. 둘째, 교재의 표에 제시된 디스크, 허브 등의 질량, 저항, 관성모멘트 값이 실제값과 차이가 있어 오차를 유발한다. 이론값과 실제 작동 환경의 불일치가 오차의 근본 원인이다. 2. 실험값 오차 원인 실험값 오차는 측정 과정에서 발생한다. 모터에 전력을 공급하면 엔코더에서 각도값을 읽고 라디안으...2025.11.13
-
DC 모터 특성 분석 및 시뮬레이션 실험2025.11.151. DC 모터 (직류 모터) 직류 전원을 사용하는 모터로 정류자, 브러시, 자계로 구성되어 있다. 작동원리는 외부에서 공급되는 직류 전류가 브러시와 정류자를 통해 코일에 흐르면 자석과 코일 사이의 자기력에 의해 돌림힘이 발생하여 코일을 회전시킨다. 플레밍의 왼손 법칙에 따라 코일이 회전하며, 정류자와 브러시가 전류의 방향을 일정하게 유지하여 한 방향으로의 지속적인 회전을 가능하게 한다. 2. BLDC 모터 (브러시리스 DC 모터) 브러시와 정류자를 제거한 DC 모터로 영구자석이 회전자 역할을 하고 전기자가 고정자가 된다. 마모가 ...2025.11.15
-
피칭 머신 동적 시스템 모델링 및 해석2025.11.151. 기어 비율과 RPM 변화 피칭 머신의 성능은 기어 비율에 따라 결정된다. 1단 기어 구성에서 구동부 기어 40개, 중동부 24개, 12개로 설정하여 70rad/s 입력에서 388.8rad/s 출력을 얻었다. 2단 기어 구성에서는 하측부 40개, 24개, 상측부 36개, 12개로 설계하여 100rad/s 입력에서 617.28rad/s 출력을 달성했다. 기어 비율이 높을수록 타이어 축의 회전 속도가 증가하여 공의 비행 거리가 증가한다. 2. 모터 동력과 발사 거리의 관계 모터 동력이 피칭 머신의 성능에 직접적인 영향을 미친다. 모...2025.11.15
-
직류모터 속도제어 시스템의 폐루프 궤환 제어 실험2025.11.181. 폐루프 궤환 제어시스템 폐루프 궤환 제어시스템은 출력을 측정하여 입력과 비교하는 피드백을 통해 구성된다. 이 시스템에서 전달함수는 G=(Output)/(Input)로 표현되며, 폐루프 전달함수는 C/R = (KG)/(1+KGH)로 정리된다. Unity feedback인 경우 K가 클수록 출력과 입력이 같아지지만 진동이 발생할 수 있다. 모터 제어에서 성능 향상을 위해 활용된다. 2. 직류모터 속도제어 속도 제어 시스템에서 직류모터를 사용하여 원하는 응답을 제공하는 시스템을 구성한다. 타코미터를 사용한 실험에서 controlle...2025.11.18
-
[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
2 / 3
