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데이터 수집 및 처리(DAQ 시스템)_예비보고서2025.04.301. DAQ 시스템 DAQ(Data Acquisition)란 DAQ하드웨어를 이용해 하중, 압력, 습도, 가속도, 변위, 토크 등의 아날로그 물리량의 데이터를 수집하고 이를 디지털화하여 계측, 제어 및 분석하는 것을 말한다. DAQ 시스템은 센서, 신호 컨디셔닝, DAQ 하드웨어로 구성된다. 센서는 물리량을 전기 신호로 변환하고, 신호 컨디셔닝은 센서 신호를 DAQ 보드가 처리할 수 있는 신호로 변환한다. DAQ 하드웨어는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 컴퓨터에 전달한다. 2. 교정(Calibration) 교정은 특정 조건...2025.04.30
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RC CAR 주행_최종보고서2025.04.301. Thermistor를 이용한 온도측정 Thermistor를 이용하여 RC CAR 주행 시 온도를 측정하였다. 온도 보정식을 통해 온도전압 값을 섭씨온도 값으로 변환하였고, 최대 온도 29.8℃, 최소 온도 26.1℃, 평균 온도 27.8℃를 측정하였다. 이를 기상청 날씨 정보와 비교하면 약 6%의 오차가 있었는데, 이는 대기에 의한 열 손실 때문인 것으로 분석되었다. 2. 차압센서를 이용한 속도측정 차압센서를 이용하여 RC CAR 주행 시 속도를 측정하였다. 차압 전압을 압력으로 변환하고 베르누이 방정식을 이용하여 속도를 계산...2025.04.30
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[계측공학 및 실습]홀센서를 이용한 RPM측정_예비보고서2025.04.301. 홀센서 홀센서(Hall sensor)는 자기장 세기의 변화에 의해 내부저항이 변하고 그에 따라 전압이 변하는 소자입니다. 자력선의 세기에 따라 내부저항이 증감하여 출력의 변화가 생깁니다. 홀 효과(Hall Effect)를 이용해 자기장을 감지하거나 펄스 변조, 유량 및 유속감지, 물체의 회전속도 등을 측정할 수 있습니다. 2. RPM 측정 방법 RPM 측정 방법에는 M-Method, T-Method, M/T-Method 등이 있습니다. M-Method는 일정 시간동안 들어온 펄스를 세는 방식으로 회전 속도(RPM)을 측정하고,...2025.04.30
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직-병렬회로의 저항 결과 보고서2025.05.111. 직-병렬회로의 총 저항 계산 실험을 통해 직-병렬회로의 총 저항을 계산하는 규칙을 입증하였다. 병렬회로를 등가저항으로 대체하고 이를 직렬회로의 저항으로 구하는 방법을 확인하였다. 2. 저항 측정 시 주의사항 저항을 측정할 때는 반드시 회로에서 전원을 분리해야 한다. 그렇지 않으면 회로에 흐르는 전류가 저항계에 영향을 줄 수 있다. 또한 저항기의 한쪽 단자를 회로에서 분리해야 다른 저항의 영향을 받지 않고 정확한 값을 측정할 수 있다. 3. 직-병렬회로의 전압 분배 실험 결과 분석에서 병렬회로 내의 각 가지에 걸리는 전압이 동일...2025.05.11
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자동차 센서 기술의 필요성과 측정원리2025.04.261. 포텐쇼미터 포텐쇼미터는 변위에 대해 직접적으로 전기저항으로 변환시키는 센서로, 저항값 측정을 통해 움직임을 컨트롤하는데 사용된다. 저항체가 전도성 플라스틱으로 이루어져 있으며, 와이퍼가 움직이면서 전압이 변화하는 원리를 활용한다. 2. ESP (Electronic Stability Program) ESP는 휠 스피드 센서, 조향각 센서, 비틀림 센서, 횡가속도 센서 등 다양한 센서를 활용하여 운전자의 의도와 실제 차량 움직임을 비교하고, 차이가 날 경우 브레이크와 엔진 출력을 제어하여 차량의 안정성을 높이는 시스템이다. 3. ...2025.04.26
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[계측공학 및 실습]GPS를 이용한 위치 및 속도 측정_결과보고서2025.04.301. GPS 추적 U-center를 이용한 GPS 추적을 통해 GPS 경로를 확인하였고, Google Earth를 이용하여 정문 앞 정지, 이동 1~5, 본관 앞 정지 등의 위치 정보를 확인하였다. 위도와 경도 값을 이용하여 두 지점 간의 직선거리를 계산한 결과, 약 180.9m로 나타났다. 2. MATLAB을 이용한 GPS 추적 MATLAB을 이용하여 GPS 추적 그래프를 그리려 했으나, 그림과 그래프가 겹치거나 좌표축이 맞지 않는 등의 문제가 발생하였다. 이를 해결하기 위해 그림을 Figure 창에 올리는 다양한 방법을 시도하였...2025.04.30
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[계측공학 및 실습]홀센서를 이용한 RPM측정_결과보고서2025.04.301. RPM 구하기 실험에서 자동차 바퀴 축에 홀 센서를 부착하고 자동차 바퀴에 소형 자석을 달아 RPM을 구할 수 있는 수치 자료들을 얻었다. 홀 센서는 바퀴가 한번 돌 때마다 자기장의 변화를 감지하여 count 수를 알려준다. 이 count는 0부터 65535까지 올라가며 65535 이상의 넘버링이 불가능하여 다시 0으로 돌아와 올라가게 되는데, 이를 Overflow라 한다. MATLAB과 Microsoft Excel을 활용하여 Overflow를 고려하여 RPM을 계산하는 방법을 설명하고 있다. 2. RPM 구하는 식 세우기 M...2025.04.30
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[계측공학 및 실습]차압센서를 이용한 속도측정_결과보고서2025.04.301. 차압센서를 이용한 속도측정 실험을 통해 차압센서를 이용한 속도측정 방법을 확인하였습니다. 두 번째 실험에서 얻은 온도전압을 섭씨온도로 환산하는 과정과 두 번째 실험에서 얻은 압력전압과 온도전압의 보정식을 구하는 과정, 그리고 첫 번째 실험에서 얻은 온도전압을 섭씨온도로 환산하는 과정을 자세히 설명하였습니다. 1. 차압센서를 이용한 속도측정 차압센서를 이용한 속도측정은 다양한 산업 분야에서 널리 사용되는 기술입니다. 이 기술은 유체의 흐름 속도를 정확하게 측정할 수 있어 공정 제어, 유량 모니터링, 에너지 효율 향상 등에 활용될...2025.04.30