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골수유래대식세포의 염증성 사이토카인(cytokine) 생성 및 대식작용2025.01.231. 선천면역작용 선천면역작용은 병원균들이 공통적으로 가지고 있는 성질을 인식하고 대응하는 비특이적 면역반응이다. 척추동물의 선천면역작용에는 방어벽, 식균작용(Phagocytosis), 항미생물펩타이드, 자연살생세포, 인터페론 및 염증반응 등이 있다. 2. 염증성 사이토카인 상처나 감염 시 활성화된 대식세포와 호중구는 염증반응에 관여하는 사이토카인인 IL-1, IL-6, TNF-α 등을 분비한다. 이러한 염증성 사이토카인은 세포 간 정보 전달에 관여하는 단백질이다. 3. 대식작용(Phagocytosis) 대식작용은 식세포가 외부로부...2025.01.23
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울산대학교 전기전자실험 10. RLC 회로의 과도현상2025.01.121. RLC 회로의 과도현상 이 실험에서는 RLC 직렬 회로의 damping 특성을 확인하였습니다. 실험 결과 및 계산 과정을 통해 부품들의 측정값, over damping과 under damping 파형, 임계제동 조건, 그리고 가변 저항값 변화에 따른 damping 특성 변화를 관찰할 수 있었습니다. 실험값과 이론값의 약 5% 정도의 차이는 가변 저항의 정확한 값 측정의 어려움과 각 소자의 오차로 인한 것으로 분석됩니다. 1. RLC 회로의 과도현상 RLC 회로의 과도현상은 전기 회로 분야에서 매우 중요한 주제입니다. RLC 회...2025.01.12
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감쇠조화 진동자 분석2025.01.041. 감쇠조화 진동자 본 실험은 PASCO Capstone Program을 통해 smart cart의 움직임을 추적하고, 추적한 데이터를 바탕으로 position(m)-Force(N) 그래프를 그려 damped oscillation의 3가지 형태인 under damping, over damping, critical damping을 관찰하는 것을 목적으로 한다. 실험은 총 6번의 Trial로 진행되었으며 6번의 실험에서 용수철 상수, 레일과 수평면이 이루는 각도인 Angle 값은 동일하게 유지하고 mass 값과 Thickness of...2025.01.04
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금오공대 신소재 전자재료2 11장 과제2025.01.271. Hagen-Rubens Eq 저주파 영역에서 금속의 전기 전도도와 반사도 사이의 관계를 나타내는 Hagen-Rubens 방정식에 대해 설명하고 있습니다. 금속의 순도가 증가할수록 전기 전도도가 감소하며, 적외선 영역에서 전도도가 큰 금속일수록 반사도가 크다고 설명하고 있습니다. 또한 온도가 증가할수록 전기 전도도와 반사도가 감소한다고 설명하고 있습니다. 2. plasma frequency 금속의 플라즈마 진동수에 대해 설명하고 있습니다. 플라즈마 진동수는 실질적으로 측정하기 어려우므로 굴절률 n과 소광계수 k로부터 구할 수 있...2025.01.27
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전자전기컴퓨터설계1 결과보고서 9주차2025.05.041. RC 회로 첫 번째 실험은 RC 회로에서 저항의 크기에 따른 그래프의 파형을 관찰하고, 시정수를 구하였다. 이론적으로 구한 시정수와 실제 커서를 통해서 구한 시정수는 같았다. RC 회로의 시정수는 R×C 이다. 2. LC 회로 두 번째 실험은 LC 회로에서 저항의 크기에 따른 그래프의 파형을 관찰하고, 시정수를 구하였다. 이론적으로 구한 시정수와 실제 커서를 통해서 구한 시정수는 대부분 같았다. 68Ω일 때 가장 큰 유효숫자의 값이 달랐지만 시정수 자체가 매우 작은 것을 감안하면, 거의 같은 값으로 볼 수 있다. LC 회로의 ...2025.05.04
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기초회로실험 RLC회로의 과도응답 및 정상상태응답 실험 예비보고서2025.04.291. RLC 회로의 과도응답 RLC 회로의 과도응답을 분석하였습니다. 과감쇠(Over Damped) 응답, 임계감쇠(Critically Damped) 응답, 저감쇠(Under-Damped) 응답, 무손실(Lossless) 응답 등 4가지 경우에 대해 설명하였습니다. 각 경우의 특성 다항식과 과도응답 수식을 제시하였습니다. 2. RLC 회로의 정상상태응답 RLC 회로의 정상상태응답을 분석하였습니다. 회로 방정식을 페이저 관계식으로 변환하여 정상상태 응답 수식을 도출하였습니다. 3. RL 회로 시정수 측정 RL 회로를 구성하여 구형파 ...2025.04.29
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[기계공학]진동 실험 예비 레포트2025.01.171. 진동 시스템의 고유 진동수 고유 진동수란 물체의 형상, 재질 및 구속조건 등이 주어지면 절대로 변하지 않는 고유의 값이며, 계의 자유 진동 주파수입니다. 1자유도인 경우에서 고유 진동수는 w_d = w_n sqrt(1-2 zeta)이며, 고유 진동수의 개수는 그 물체의 자유도만큼 존재합니다. 2이상의 자유도계에서 고유 진동수들은 진동의 정상적인 Mode들의 주파수입니다. 고유 진동수는 가장 낮은 값으로부터 시작하여 1차, 2차, ..., n차로 구분되며, 특히 1차 고유 진동수를 기본 고유 진동수라고 부릅니다. 2. 감쇠율(D...2025.01.17
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감쇠진동(damped oscillation)의 역학적 분석2025.05.031. 감쇠진동 실험을 통해 Tracker 프로그램을 이용하여 감쇠진동하는 스마트카트의 위치-시간, 속도-시간, 가속도-시간 그래프를 구하고, 각 그래프의 분석을 통해 감쇠진동하는 물체의 운동을 역학적으로 분석하여 운동방정식을 세울 수 있다. 2. 위치-시간 그래프 위치-시간 그래프는 사인함수와 유사한 모양을 가지지만, 시간이 지날수록 극댓값과 극솟값의 절댓값이 점점 작아진다. 이는 마찰 때문에 진동의 진폭이 점점 작아지기 때문이다. 주기는 1초로 일정하다. 3. 속도-시간 그래프 시간에 따른 위치 함수를 미분하면 시간에 따른 속도 ...2025.05.03
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DC모터의 위치 제어기 설계(제어시스템공학설계)2025.05.071. DC 모터 위치 제어기 설계 제어 시스템 설계 과제로 DC 모터의 위치 제어기를 설계하였습니다. 설계 과정에서 경제적 제한 조건, 생산성과 내구성, 제한 요소 등을 고려하였습니다. 초기에는 P 제어기만을 사용하였으나 성능이 만족스럽지 않아 PI 제어기로 설계를 변경하였습니다. 최종적으로 damping ratio, 오버슈트, 정착 시간, phase margin 등의 조건을 만족하는 제어기를 설계할 수 있었습니다. 1. DC 모터 위치 제어기 설계 DC 모터 위치 제어기 설계는 산업 자동화, 로봇공학, 가전제품 등 다양한 분야에서...2025.05.07
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)2025.01.291. Second order system 실험을 통해 2차 시스템의 폐루프 전달함수, 감쇠비, 고유진동수를 구하고 이론값과 실험값을 비교하였다. 이를 통해 모델링의 단순화, 시스템의 비선형성, 마찰 및 공기 저항, 외란 발생, 계측 장치의 문제 등이 오차 발생의 원인임을 확인하였다. 2. PD control P 게인과 D 게인의 변화에 따른 시스템 응답 특성을 분석하였다. P 게인이 증가할수록 시스템이 에러에 민감하게 반응하여 상승시간이 감소하지만 오버슈팅이 증가하였다. D 게인이 증가할수록 오버슈팅이 감소하고 정착시간이 줄어들었다...2025.01.29
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