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Visual servoing을 이용한 UAV 착륙에 관한 연구2025.01.181. IBVS (Image-Based Visual Servoing) IBVS는 객체 모델링 없이 현재 이미지 특징과 원하는 이미지 특징의 차이를 오차 함수로 사용하는 시각 정보 기반 제어 기법입니다. 이 연구에서는 IBVS를 활용하여 쿼드콥터 무인기의 착륙 제어를 다루고 있습니다. 2. 쿼드콥터 모델링 쿼드콥터의 병진 운동과 회전 운동을 수학적으로 모델링하고, 이를 바탕으로 제어 입력을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 3. Simulink 시뮬레이션 Simulink를 이용하여 쿼드콥터 시스템의 전체 블록 선도를 구현하고, 이를 ...2025.01.18
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인하대 VLSI 설계 2주차 CMOS Process flow diagram 등 이론 수업 과제2025.05.031. CMOS Process flow diagram CMOS Process flow diagram을 다시 그려보고 설명하였습니다. CMOS 공정 흐름도를 통해 실리콘 칩 제조 과정을 자세히 살펴보았습니다. 모래에서 실리콘을 추출하고 잉곳을 만들어 웨이퍼를 제작하는 과정부터 포토리소그래피, 이온 주입, 에칭, 게이트 형성, 금속 증착 등 복잡한 공정 단계를 거쳐 최종적으로 완성된 프로세서를 만드는 과정을 이해할 수 있었습니다. 2. Intel 온라인 마이크로프로세서 박물관 Intel 온라인 마이크로프로세서 박물관을 방문하여 실리콘 칩...2025.05.03
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A+ 무기화학실험 <exp6. Synthesis and metalation of a Porphyrin> 레포트2025.01.201. Chelate ligand Chelate ligand는 중심 금속 원자와 다수의 배위 결합을 이루는 ligand이다. Electron acceptor에 해 당하는 중심 금속이 받는 전자쌍의 개수를 coordination number라고 한다. Chelate ligand는 대체로 electron donor를 가지나, 그 이상을 가질 때도 있어 여러 자리 리간드라고 부르기도 한다. Chelate ligand는 chelate effect에 의하여 중심 금속과 안정한 착물을 형성한다. 이번 실험에서 사용하는 porphyrin은 che...2025.01.20
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서강대학교 디지털논리회로실험 4주차 - Multiplexers, Three-state devices and Exclusive-OR2025.01.201. Multiplexer Multiplexer는 여러 입력신호 중 하나를 선택해 단일 출력신호로 내보내는 회로로서 간단하게 MUX라고 하기도 한다. 그리고 보통 2^n개의 입력을 가지고 있어 n-to-1 mux라고도 한다. 이러한 Multiplexer를 이용하면 선택적으로 필요한 여러 입력신호들 중 하나를 단 하나의 bus를 이용해 옮길 수 있게 된다. 그리고 하나의 bus를 통해 받은 신호는 Demultiplexer를 통해 원하는 곳에 신호를 전달할 수 있다. 2. Three-state devices Three-state dev...2025.01.20