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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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온라인에서 만난 인공지능 로봇과의 관계2025.01.181. 온라인과 오프라인의 정체성 차이 디지털 환경에서는 사용자들이 자신의 정체성을 숨기거나 변형하는 현상이 자주 관찰된다. 이는 익명성, 창작의 자유 등 온라인 환경의 특성에 기인한다. 반면 현실 세계에서의 정체성은 외모, 나이, 성별 등 물리적, 사회적 요인에 의해 상당히 제한된다. 2. 인공지능의 '정체성' 인공지능은 알고리즘과 데이터에 기반하여 동작하므로, 인간의 정체성과는 다른 방식으로 이해되어야 한다. 인공지능에는 '성격'과 '자아'의 개념이 존재하지만, 이는 인간과는 다른 방식으로 정의된다. 3. 오프라인에 나온 인공지능...2025.01.18
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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트2025.01.171. 로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성 로봇 매니퓰레이터에는 직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇이 있습니다. 직렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성되어 다양한 작업 영역에 접근할 수 있고 설치와 유지보수가 간편합니다. 병렬형 로봇은 독립적으로 작동하는 여러 개의 로봇 암이 병렬로 연결되어 있어 높은 정밀도와 효율성을 가지고 있습니다. 모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇으로 다양한 환경에서 사용될 수 있으며 자율주행 기술을 활용합니다. 2. Work space와 Task space의 차이 Work space는 로봇이 도달할 수 있...2025.01.17
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온라인 상에서 채팅하며 만난 인공지능 로봇2025.05.081. 사이버 공간에서의 정체성 사이버 공간에서의 정체성은 자신의 본래 정체성과 일부 겹치지만, 가상공간이라는 특성으로 인해 다른 점이 있다. 온라인에서는 자기표현의 수단으로 활용되며, 여러 사람들과 소통하며 자신의 욕구와 취향을 드러내고 다양한 의사표현을 할 수 있다. 2. 인공지능과 자연지능의 차이 인공지능은 인간의 뇌를 모방한 기술로, 의사결정 능력을 모방하거나 문제를 해결할 수 있는 능력을 가지고 있다. 자연지능은 인간이 가지고 있는 지능을 말한다. 3. 온라인에서 만난 인공지능 로봇에 대한 감정 온라인에서 친숙해진 인공지능 ...2025.05.08
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미래사회의 인간과 로봇의 관계 인공지능과 인권문제2025.05.041. 프랑스 대혁명과 인권선언 프랑스 대혁명은 근대로 오는 길목에서 오래된 봉건체제를 무너뜨리고 새로운 시민사회로 이행하는 역사적인 전환점을 마련했다. 「인권선언」은 자유, 평등, 천부인권을 강조하며 오늘날 각국의 성문 헌법의 기초가 되었다. 2. 제페토 할아버지의 피노키오 피노키오는 빠르게 사람을 닮아가며 자유와 고뇌를 경험한다. 제페토의 인내심 있는 태도는 인간과 새로운 타자로서 로봇이 서로 배워야 할 점을 보여준다. 3. 인공 생명의 철학 콜로디의 동화 「피노키오의 모험」은 창조자와 피조물의 관계, 인간의 한계, 피조물의 능력...2025.05.04
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미래 유비쿼터스 컴퓨팅 사회를 논하시오2025.01.251. 메타버스 메타버스는 실제 공간과 가상 공간이 융합된 확장된 가상 세계를 의미합니다. 메타버스에서는 사용자가 실제 세계와 가상 세계를 자유롭게 오가며 다양한 활동을 할 수 있습니다. 증강현실, 라이프로깅, 거울세계, 가상세계 등이 메타버스를 구현하는 형태입니다. 2. 인간-로봇 상호작용 HRI(인간-로봇 상호작용) 기술은 로봇이 사용자와의 상호작용 상황에서 사용자의 의도를 이해하고 적합한 반응과 행동을 결정하여 의사소통 및 상호 협력을 원활하게 하는 기술입니다. 이 기술은 교육, 의료복지, 오락, 사회안전 등 다양한 분야에서 로...2025.01.25
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Amazon의 로봇 활용 사례 분석 - 아마존 풀필먼트 센터의 물류 로봇과 적용 알고리즘2025.05.061. 로봇 도입의 필요성 아마존은 근로자들의 삶을 개선하고 업무 관련 사고를 50% 줄이기 위해 노력하기로 결정했습니다. 이를 위해 전 세계에 위치한 아마존 로보틱스 및 고급 기술 연구소에서는 근로자들의 피드백과 다양한 데이터 및 시각화를 활용하여 자율 주행 차량을 개발하고 있습니다. 아마존은 기계 지능과 인간 지능을 보완하면서 효율성과 처리 규모를 확장시킬 수 있다고 보았습니다. 2. 아마존 물류센터의 로봇 도입 효과 아마존은 로봇 기술을 통해 물류 센터 내에서 효율성을 극대화하고 있습니다. 키바를 이용해 제품을 배송 데스크로 이...2025.05.06
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현대 기술이 성행동에 미친 사례와 AI 및 로봇의 영향2025.05.041. 섹스 로봇 현대 기술의 발달로 섹스 로봇이 등장하고 있다. 캐나다 회사 킨코스 돌스가 미국 휴스턴에 로봇 성매매 업소를 열려 했으나 지역 주민들의 반발로 무산되었다. 섹스 로봇은 인공지능, 바이오, 로봇공학 등이 융합되어 발전하고 있으며 이미 스페인, 독일, 캐나다, 영국, 프랑스 등에서 로봇 성매매 업소가 운영되고 있다. 섹스 로봇은 사람과 유사한 형태와 반응을 보여 마치 살아있는 인간으로 착각할 수 있다. 2. 매트릭스 영화 '매트릭스'에서는 인간의 정신이 가상공간인 매트릭스에 갇혀 있고, 몸은 기계들에게 전기를 공급하는 ...2025.05.04
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4차 산업혁명과 융합시대의 이해2025.04.271. 메타버스 메타버스는 가상현실 등의 상위 개념으로, 현실 세계를 디지털 기반으로 확장함으로써 가상의 공간에서 모든 활동이 가능하도록 한 시스템입니다. 메타버스를 통해 직접 마주하지 않더라도 아바타를 대신하여 출근이나 등교하는 기분을 느낄 수 있으며, 출근이라는 시간을 낭비하지 않아도 되는 등 우리 사회를 효율적으로 운영할 수 있게 될 것으로 기대됩니다. 또한 메타버스는 다양한 소통과 문화활동을 가능하게 하여 인류 전반적으로 기여도가 높을 것으로 생각됩니다. 2. 인공지능 로봇 인공지능 로봇은 4차 산업혁명과 함께 급격한 발전을 ...2025.04.27
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간호정보학 A+ 간호임상에서 보행보조 로봇을 활용한 낙상 예방 간호 보고서2025.01.201. 로봇이 간호 분야에 미치는 영향 논문에서는 인공지능과 IoT를 기반으로 한 로봇을 간호 분야에 활용하여 환자의 욕창 위험과 실금 관련 피부염을 예방할 수 있음을 보여주고 있다. 이처럼 간호 분야에서 로봇은 간호 환경과 간호 질 향상, 궁극적으로 환자 안전과 건강 결과 개선에 다양한 영향을 미치고 있다. 2. 다른 분야에서 로봇의 활용 4차 산업혁명이 도래함에 따라 각 분야마다 다양한 정보통신기술과 로봇이 융합된 사례가 등장하고 있다. 대표적으로 AI를 기반으로 한 로봇에는 학습 로봇, 재배•수확 자동화 로봇, 가정용 청소 로봇...2025.01.20
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