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(실험가이드)Wheatstone Bridge의 구조와 원리를 이해하고 도체의 미지 저항을 측정2025.04.271. Wheatstone Bridge Wheatstone Bridge는 4개의 저항이 사각형 형태로 연결된 브리지 회로의 한 종류입니다. 이 회로는 대각선을 연결하여 평행 상태를 이용하여 미지 저항을 측정하는 데 사용됩니다. 키르히호프의 법칙을 이용하여 전류 방정식을 세우고 행렬식을 풀면 미지 저항 Rx를 구할 수 있습니다. 실험 방법으로는 회로 연결, 기지 저항과 미지 저항 연결, 전압 조정, 검류계 바늘 확인, 저항선 길이 측정, 미지 저항 측정, 기지 저항 변경, 반복 측정 등의 과정이 포함됩니다. 주의 사항으로는 전원 극성 ...2025.04.27
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한양대학교 수치해석 matlab 과제, LU분해법, TDMA, SUR2025.04.261. 수치해석 이 프레젠테이션은 수치해석 3장 과제에 대한 MATLAB 기반 풀이 및 실행 결과를 다루고 있습니다. 주요 내용은 LU 분해법, TDMA, SOR(Successive Over-Relaxation) 방법을 사용하여 문제 1, 2, 3을 해결하는 것입니다. 특히 SOR 방법에서 최적의 오메가(ω) 값을 찾는 과정이 자세히 설명되어 있습니다. 반복 실험을 통해 problem 1은 ω = 0.92~1.05, problem 2는 ω = 1.06~1.08 사이의 값이 가장 적은 반복 횟수로 수렴함을 확인하였습니다. 2. MATL...2025.04.26
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중학교 2학년 수학 수업지도안: 연립일차방정식의 풀이2025.01.031. 연립일차방정식의 풀이 이 수업지도안은 중학교 2학년 수학 수업에서 연립일차방정식의 풀이 단원을 다루고 있습니다. 학생들은 미지수가 2개인 연립일차방정식에 관한 타지아 퍼즐을 완성하는 활동을 통해 연립일차방정식의 풀이 방법을 익히게 됩니다. 수업은 복습, 활동 1(개별 문제 풀이), 활동 2(타지아 퍼즐 만들기), 활동 3(발표) 순으로 진행되며, 학생들의 이해도를 높이기 위해 다양한 교수학습 방법이 활용됩니다. 1. 연립일차방정식의 풀이 연립일차방정식은 두 개 이상의 일차방정식을 동시에 만족시키는 해를 찾는 문제입니다. 이를 ...2025.01.03
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A를 크기 n x n의 정사각형 행렬이라고 하자. 다음 프로그램의 예상되는 출력이 무엇인지 설명2025.01.191. 행렬 전치 제시된 코드는 행렬 A의 전치행렬을 구하는 코드입니다. 코드에서는 행렬 A의 각 요소를 대각선을 기준으로 위치를 서로 바꾸는 과정을 반복하여 전치행렬을 생성합니다. 이 과정에서 임시 변수 Temp를 사용하여 기존 값을 저장하고 있다가 행과 열을 바꾼 위치에 넣어줍니다. 따라서 최종적으로 출력되는 행렬 A는 원래 행렬 A의 전치행렬이 됩니다. 1. 행렬 전치 행렬 전치는 선형대수학에서 매우 중요한 개념입니다. 행렬 전치는 행과 열을 바꾸는 것으로, 이를 통해 다양한 행렬 연산을 수행할 수 있습니다. 예를 들어 행렬 곱...2025.01.19
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[A 수치해석실험] 연습문제 2장 3장 (각각 두 문제씩 총 4문제)2025.04.261. 오리피스 유량계 오리피스 유량계의 유량계수(C)는 실험식 C=0.6+0.032γ^2.1-0.19γ^8+91.8γ^2.4/Re^0.75를 만족한다. 여기서 γ는 교축비(관의 지름과 오리피스 지름의 비)이고, Re는 레이놀즈 수이다. 유량계수 C=0.6이고, 레이놀즈 수가 Re=10^5일 때 초기구간 0.2<γ<0.9에서 방정식을 만족하는 교축비(γ)를 이분법을 사용하여 유효숫자 4자리까지 정확히 구하였다. 2. 뉴턴법 다음 방정식 4x^3-e^(0.5x^2)-1=0에 대하여 가장 작은 양의 근을 구하기 위해 초기값을 0.3으로 ...2025.04.26
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전산구조해석 과제 92025.04.251. 트러스 구조 해석 이 프레젠테이션에서는 트러스 구조 해석 방법 중 하나인 수평 반력을 이용한 방법을 설명하고 있습니다. 지점 E에서의 수평 반력 200x 10 kN/m을 이용하여 트러스를 해석하고 축력 선도를 그리는 방법을 다루고 있습니다. 또한 행렬 해석 방법(24)을 사용하여 해석하는 과정도 보여주고 있습니다. 2. 행렬 해석 방법 이 프레젠테이션에서는 트러스 구조 해석을 위해 행렬 해석 방법(24)을 사용하고 있습니다. 이 방법은 구조물의 강성 행렬을 이용하여 변위와 내력을 계산하는 방법입니다. 프레젠테이션에서는 이 방법...2025.04.25
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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해양수학 이론 과제2025.01.121. 선형대수 선형대수는 수학의 한 분야로, 벡터 공간과 선형 변환을 연구하는 학문입니다. 이 과제에서는 2차 정사각행렬의 고유값과 고유벡터를 구하는 문제를 다루고 있습니다. 고유값은 행렬의 특성방정식을 풀어 구할 수 있으며, 고유벡터는 고유값에 해당하는 해를 구하면 됩니다. 이를 통해 행렬의 성질을 이해할 수 있습니다. 1. 선형대수 선형대수는 수학의 중요한 분야로, 다양한 응용 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 선형대수는 벡터, 행렬, 선형변환 등의 개념을 다루며, 이를 통해 복잡한 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다. 특히 ...2025.01.12
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등가 전원 정리_결과레포트2024.12.311. 테브난의 정리 테브난의 정리 실험을 통해 복잡한 회로를 하나의 전원과 하나의 저항으로 구성된 등가회로로 표현할 수 있음을 확인하였다. 실험 결과, 테브난의 등가 전압과 등가 저항을 계산하고 이를 이용하여 부하 전류를 구할 수 있었다. 오차 발생 원인으로는 저항 자체의 내부 오차, 측정 시 단자 인지 오류, 주변 온도 변화, 접촉 불량 등이 있었다. 향후 실험의 정밀도를 높이기 위해서는 정밀한 저항 사용, 온도 유지, 접촉 개선 등이 필요할 것으로 보인다. 2. 노튼의 정리 노튼의 정리 실험을 통해 복잡한 회로를 하나의 전류원과...2024.12.31
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라이프니츠의 수학적 업적2025.01.201. 미적분학 이론 발전 라이프니츠는 일반적인 미적분학 이론의 발전과 무한급수에 대한 연구로 가장 위대한 수학적 업적을 남겼다. 그는 접선의 기울기를 좌표계의 축에 따른 '무한히 작은' 거리의 비로 나타내고, 이를 dx, dy와 같은 기호로 표현했다. 또한 곡선 밑의 면적을 구하는 방법으로 직사각형의 합을 이용하여 근사값을 구하고, 이를 통해 적분의 개념을 발전시켰다. 그는 미분, 미분계수, 적분의 개념을 d(), dy/dx, ∫()와 같은 기호로 표기하는 방법을 개발했다. 2. 미분계수 및 적분 연산 법칙 발견 라이프니츠는 미분계...2025.01.20
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