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조직 내에서 피드백과 피드포워드를 효율적으로 하는 방식2025.01.151. 피드백 피드백은 원래 정의상 출력한 결과를 원인이었던 입력으로 환원시키는 것을 뜻하는 기술적 용어이다. 직장생활에서 피드백이란 본래 있어야 할 모습과 현실 사이의 갭(Gap)을 행위자 본인에게 전달하는 일 정도로 해석할 수 있다. 피드백은 통상 5단계로 나뉘는데, 1단계는 사실, 2단계는 주관, 3단계는 평가, 4단계는 제안, 5단계는 명령이다. 부하직원의 주체성을 소중히 여기고 스스로 생각할 수 있도록 용기를 북돋워주기 위해서는 피드백은 되도록 단순하고 유효해야 한다. 2. 피드포워드 피드포워드는 미래의 변화를 예측하여 미리...2025.01.15
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평가보다 피드백 팀을 성장시키는 요즘 팀장의 커뮤니케이션 스킬 - MZ세대와 팀장의 윈-윈 소통 리더십 - 피드백, 피드포워드와 평가2025.01.211. 피드백의 중요성 피드백은 개인과 팀의 성장을 촉진하는 핵심 도구로, 성과 향상, 커뮤니케이션 강화, 팀워크 촉진, 문제 해결, 목표 정렬, 책임감 부여, 건강한 문화 조성 등에 기여한다. 효과적인 피드백은 구체적이고 명확하며, 시기 적절하고, 목표 지향적이며, 객관적이고 균형 잡힌 내용으로 이루어져야 한다. 2. 피드백과 피드포워드의 차이 피드백은 과거의 행동과 성과에 대한 평가를 제공하는 반면, 피드포워드는 미래의 행동과 성과 개선을 위한 조언을 제공한다. 두 가지 모두 개인의 성과와 능력 향상을 목표로 하며, 상황에 따라 ...2025.01.21
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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Python을 이용한 화학공정 제어시스템 모사 실험2025.01.231. 화학공정 제어시스템 화학공정은 화학적, 물리적 과정을 통해 원료 물질이 원하는 생산물로 변환되는 생산공정이다. 제어시스템에 가장 최적으로 운전되는 공정 목표치를 설정하여 DSC, PLC 등 기본 제어시스템이 공정 목표치를 만족하도록 자동으로 운전할 수 있다. 2. 1차 공정시스템 1차 공정시스템은 동특성이 1차 선형미분방정식으로 표현되는 공정이다. 여기서 동특성은 응답이 움직이는 특성으로, 주어진 공정에 특정 입력을 넣었을 때 시간에 따라 출력 응답이 어떻게 움직이는지를 의미한다. 3. 2차 공정시스템 2차 공정시스템은 동특성...2025.01.23
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트랜스포머 알고리즘의 개념과 적용 사례2025.01.251. 트랜스포머 알고리즘의 개념 트랜스포머 알고리즘은 주의 메커니즘을 기반으로 하는 딥러닝 모델로, 입력 데이터의 각 요소가 다른 모든 요소와의 관계를 고려하여 변환된다. 이를 통해 순차적인 처리 대신 병렬 처리가 가능하게 되어 학습 속도가 크게 향상되었다. 트랜스포머는 인코더와 디코더로 구성되어 있으며, 각 단계에서 다중 헤드 자기 주의 메커니즘을 사용한다. 이 알고리즘은 2017년 구글의 연구팀이 발표한 논문에서 처음 소개되었다. 2. 트랜스포머 알고리즘의 구조 트랜스포머 모델은 인코더와 디코더 블록으로 구성되어 있다. 인코더는...2025.01.25
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Python을 이용한 화학공정 제어시스템 모사 실험2025.01.231. 화학공정 제어시스템 화학공정은 화학적, 물리적 과정을 통해 원료 물질이 원하는 생산물로 변환되는 생산공정이다. 제어시스템에 가장 최적으로 운전되는 공정 목표치를 설정하여 DSC, PLC 등 기본 제어시스템이 공정 목표치를 만족하도록 자동으로 운전할 수 있다. 2. 1차 공정시스템 1차 공정시스템은 동특성이 1차 선형미분방정식으로 표현되는 공정이다. 여기서 동특성은 응답이 움직이는 특성으로, 주어진 공정에 특정 입력을 넣었을 때 시간에 따라 출력 응답이 어떻게 움직이는지를 의미한다. 3. 2차 공정시스템 2차 공정시스템은 동특성...2025.01.23
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챗GPT에게 묻는 인류의 미래 - 김대식 교수와 생성인공지능과의 대화 1장 발췌 요약2025.05.041. 챗GPT의 정의와 '학습' 챗GPT는 오픈 AI가 개발한 대규모 언어 모델이다. 인간처럼 텍스트를 이해하고 생성할 수 있도록 학습되었다. 또 질문에 대답하기, 정보 제공하기, 글쓰기 돕기와 같은 다양한 작업을 보조할 수 있다. 챗GPT는 GPT(Genterative Pre-training Transformer 생성적 사전학습 트랜스포머) 모델의 변형으로, 한 문장 안에서 앞에 오는 단어의 맥락을 고려해 다음 단어를 예측하도록 학습되었다. 2. 작동원리: 트랜스포머와 신경망 챗GPT 모델은 텍스트처럼 순차적 데이터를 처리하는 데...2025.05.04