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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정2025.05.091. R-CNN 딥러닝 기법 R-CNN은 object detection 분야에서 널리 사용되는 기법으로, 이미지 내 물체를 인식하고 분류하는 과정을 거치는 방식이다. R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN 등이 대표적인 R-CNN 기법이다. R-CNN은 region proposal, CNN 입력, SVM 분류, 바운딩 박스 보정 등의 단계를 거치며, Fast R-CNN과 Faster R-CNN은 이러한 단계를 개선하여 성능을 향상시켰다. 2. 차량 간 거리 추정 본 과제에서는 R-CNN을 이용하여 영상 이미지에서 ...2025.05.09
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정 및 충돌방지2025.05.091. 객체 인식 (Object detection) 이미지에서 객체를 찾고 분류하는 프로세스. MATLAB 딥러닝 기법 중 'R-CNN Object Detector'를 이용하여 영상 이미지 인식 방법을 사용한다. 2. R-CNN: Regions with Convolutional Neural Networks R-CNN 프로세스는 Windows 10, MATLAB 2018b, NVIDIA CUDA Tool kit v10.0, NVIDIA GeForce GTX 750 Ti 개발환경에서 진행되었다. 3. 딥러닝 학습 과정 imageDatas...2025.05.09
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도로경관사업, 도로 시설물 아이디어2025.01.141. 교통사고 및 안전상의 문제 지하차도는 지하에 있는 공간적 특성 때문에 주변 차량의 급작스런 변화나 급제동 시 대처하기 어려우며, 또한, 운전자의 대처가 더 큰 인명 피해를 유발할 수 있어 이를 예방하기 위한 개선책이 필요하다. 사고유형으로는 차량 미끄러짐, 급 정체로 인한 차량 추돌, 합류 차량 추돌, 무리한 끼어들기 등이 있으며, 이는 지하차도 진/출입 구간 과속단속 미비로 인해 발생할 수 있다. 2. 재난, 재해 대비 스마트 기술 지하차도의 공간적 특성으로 인해 화재, 침수, 폭발 등의 상황 발생 시 일반도로보다 상대적으로...2025.01.14
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미래정보기술의 이해 기말고사 내용 정리2025.05.091. 음향 시스템의 기초 소리는 물체의 진동이나 기체의 흐름에 의하여 발생하는 파동의 일종이다. 종을 세게 칠 때와 약하게 쳤을 때 각각의 경우 음파는 서로 다르게 나타나며, 여성의 높은 목소리와 남성의 낮은 목소리가 구분되는 이유는 소리의 주파수 차이 때문이다. 소리의 세기는 음파의 진폭에 의해 결정되며, 진폭이 클수록 더 큰 소리가 난다. 소리의 높낮이는 음파의 진동수에 의해 결정되며, 주파수가 높을수록 고음, 낮을수록 저음이 난다. 소리의 맵시는 음파의 모양, 즉 파형에 의해 결정되며, 진동수와 진폭이 같아도 파형이 다르면 다...2025.05.09
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4차 산업혁명 기술과 자동차 이야기 리포트2025.01.141. 전기 자동차 (EV, Electric Vehicle) 전기 자동차는 자동차의 구동 에너지를 전기 에너지로부터 얻는 차량을 말하며, 일반적으로 외부에서부터 전기를 충전하여 전기 모터로 구동된다. 전기 자동차의 주요 부품은 고전압 배터리, 모터, 인버터, 컨버터, 완속 충전장치 등으로 구성된다. 전기 자동차 관련 업체로는 테슬라, 현대자동차 등이 있으며, 이들은 전기차 기술 개발과 모델 라인업 확대에 힘쓰고 있다. 전기차 시장은 급속도로 성장하고 있으며, 2022년 기준 전체 완성차 시장에서 약 9%를 차지하고 있다. 2. 자율주...2025.01.14
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4차산업혁명시대 기술과 창업 중간고사 대체 과제2025.01.121. 전기/수소 자동차 전기 자동차는 고전압 배터리의 전기 에너지만을 사용하며 화석 연료를 전혀 사용하지 않는 무공해 자동차이다. 수소전기차는 수소와 공기 중의 산소를 직접 반응시켜 전기를 생산하는 연료 배터리를 사용한다. 전기 자동차와 수소 자동차는 모두 전기 에너지를 사용하여 주행하기에 오염물질을 배출하지 않는다는 공통점이 있다. 전기 자동차와 수소 자동차 시장은 급격히 확산되고 있으며, 이에 따른 기술과 산업의 발전이 진행되고 있다. 그러나 전기 자동차의 배터리 충전 전력과 폐배터리 처리 문제 등 친환경성에 대한 비판도 존재한...2025.01.12
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통학차량 안전사고 예방 및 대응 방안2025.01.291. 통학차량 안전사고 유형 통학차량에서 발생할 수 있는 안전사고의 유형에는 교통사고, 차량 내 폭력, 차량 정비 부실 등이 있다. 교통사고는 운전자의 부주의나 과속, 신호 위반 등이 주요 원인이며, 안전벨트 미착용으로 인한 부상 위험이 높다. 차량 내 폭력이나 괴롭힘 사고도 빈번히 발생하고 있으며, 특히 여학생을 대상으로 한 언어폭력과 신체폭력 사례가 다수 발견되고 있다. 차량 정비 부실로 인한 기계적 고장도 주요 안전사고의 원인 중 하나이다. 2. 통학차량 안전사고 예방 방안 통학차량 안전사고 예방을 위해서는 다음과 같은 방안이...2025.01.29
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전기자동차의 출현으로 인한 자동차 산업의 구조 변경의 원인과 요점2025.01.181. 환경규제 강화 환경규제 강화로 인해 친환경 차량에 대한 수요가 급증하면서 전기차가 주목받게 되었다. 화석연료 차량의 대기오염과 온실가스 배출 문제가 심각해짐에 따라 배출가스 제로(Zero)인 전기차가 대안으로 부상했다. 2. 전기차 관련 기술 발전 배터리, 모터, 인버터 등 전기차 관련 기술이 비약적으로 발전하면서 상용화가 가능해졌다. 특히 리튬이온 배터리 기술 진보로 주행거리가 늘어나고 충전시간이 단축되었다. 3. 소비자 인식 변화 환경의식 제고와 신기술 제품에 대한 수요 증가로 소비자 인식이 전환되었다. 젊은 층을 중심으로...2025.01.18
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스마트 자율주행 환경을 위한 임베디드 시스템 기술2025.05.051. 자율주행의 정의 자율주행은 0단계부터 4단계로 구분할 수 있다. 0단계는 자동화 영역이 제로인 수준으로 운전자가 모든 자동차의 동작을 다루어야 한다. 1단계는 초보적 운전 작업의 자동화로 적응방식 정속 주행시스템이나 자동 긴급정지 등이 자동화 영역에 해당한다. 2단계는 2개 이상의 초보적 작업의 자동화로 운전자가 운전을 감시해 어떤 상황이 발생하면 운전자가 바로 운전을 직접 조절하는 경우다. 3단계는 주위 상황을 모두 감시하는 자동화로 운전자의 조작 없이도 부분적으로 자율주행이 가능하다. 4단계는 운전자 없이 차량 스스로 출발...2025.05.05
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광주 청소년 쉼터 (청소년 복지센터 기관 방문 보고서)2025.04.251. 광주 청소년 쉼터 광주 청소년 쉼터는 3가지 프로그램으로 운영되고 있다. 단기 여자 쉼터, 일시 쉼터, 이동 차량 활동이다. 단기 여자 쉼터는 가정 기능 약화, 입시 위주 교육, 유해 환경 등의 요인으로 인해 집을 나온 청소년을 보호하고 상담한다. 광주 청소년 쉼터의 목표는 이탈 청소년들을 가정과 학교, 사회에 복귀시켜 청소년 비행 및 탈선을 예방하는 것이다. 하지만 사후관리에 대한 내용이 부족하고, 담당 선생님의 경력 정보가 명시되어 있지 않아 개선이 필요하다. 2. 청소년 가출 예방 및 조기개입 광주 청소년 쉼터는 청소년 ...2025.04.25
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