총 5개
-
[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트2025.01.171. 로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성 로봇 매니퓰레이터에는 직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇이 있습니다. 직렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성되어 다양한 작업 영역에 접근할 수 있고 설치와 유지보수가 간편합니다. 병렬형 로봇은 독립적으로 작동하는 여러 개의 로봇 암이 병렬로 연결되어 있어 높은 정밀도와 효율성을 가지고 있습니다. 모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇으로 다양한 환경에서 사용될 수 있으며 자율주행 기술을 활용합니다. 2. Work space와 Task space의 차이 Work space는 로봇이 도달할 수 있...2025.01.17
-
[예비보고서] 3.스텝 모터 구동기2025.04.251. 스텝 모터 구동 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 360도/100 = 3.6도 회전한다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 범용 이동 레지스터 74HC194의 동작은 입력 S0와 S1의 조합에 따라 달라진다. CLR이 Low라면 출력은 초기화되고, S0와 S1이 Low-High일 때 레지스터가 좌측으로 Shift, High-Low일 때 우측으로 Shift, High-High일 때 Parallel load 입력이...2025.04.25
-
[A+] 중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 3. 스텝 모터 구동기2025.04.291. 단극 스텝 모터 단극 스텝 모터(Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터(Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다. 2. 범용 이동 레지스터 74LS194 범용 이동 레지스터 74LS194의 데이터시트를 분석하여 동작을 예상한다. 데이터시트에 따르면 CLR, S0, S1 신호에 따라 출력 QA, QB, QC, QD가 초...2025.04.29
-
직류전동기 사용 현황2025.05.071. 직류전동기의 개념 직류전동기는 외부에서 전기를 인가받아 직류전류로 회전축에 회전을 일으키는 장치이다. 직류전류가 고정자와 회전자를 흘러 자속이 발생하고, 토크를 발생시켜 전동기를 회전시킨다. 직류전동기는 회전 속도와 회전 방향을 쉽게 제어할 수 있고, 큰 힘을 발생시킬 수 있어 여러 기기에 많이 사용되며, 직류발전기와 구조가 같아 일반적으로 직류발전기로도 사용할 수 있다. 2. 직류전동기의 구조 직류전동기의 주요 구성 요소는 계자(Field Magnet), 전기자(Armature), 정류자(Commutator), 브러시(Bru...2025.05.07
-
11주차 예비보고서 8장 OP AMP를 활용한 미분기,적분기 예비 보고서2025.05.011. OP AMP를 활용한 미분기 미분기는 입력전압의 변화율에 비례하는 출력을 내며 V_out = -(Vc/t) R_f C로 표시할 수 있다. 램프파가 입력되면 램프파의 변화율인 기울기에 따른 값이 교차로 출력되어 구형파의 출력이 나올 것이다. 이때 수식에서 '-'로 인해 부호가 반대로 적용되어 나오게 된다. 2. OP AMP를 활용한 적분기 적분기는 펄스응답의 관점에서 해석해봤을 때 커패시터 양단에서 출력전압을 얻는 '직렬 RC회로'로 볼 수 있다. 이때, 커패시터의 충전과 방전속도는 시상수(τ = RC)에 의해 결정된다. 또한 ...2025.05.01