총 4개
-
[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
-
원광대 식량자원 인강노트 19년도 5주차 제2절 농업의 다원적 기능2025.05.021. 다원적 기능의 정의와 특성 농업의 다원적 기능은 농업생산의 외부경제효과로, 농업이 농산물 생산 기능 외에 공익적 기능을 갖는 것을 의미합니다. 다원적 기능의 특성은 대부분이 경제적 시장원리로 가치판단이 어렵고 무역이 불가능하며, 농업생산 방법이 시장 메커니즘으로 실현되기 어렵고, 국민이 무상으로 누리는 공익적 특성을 가지고 있습니다. 2. 농업의 순기능과 역기능 현대 농업의 특징은 다수확 품종 개발, 비료 및 농약 사용 증가, GMO 생산 등이며, 이로 인한 역기능으로는 생물 다양성 훼손, 생태계 파괴, 자연자원 훼손, 수질 ...2025.05.02
-
상부위장관 출혈, L-tube_성인2 시뮬 사전과제2025.01.121. 상부위장관 출혈 상부위장관 출혈은 식도, 위, 십이지장에서 발생하는 출혈을 의미한다. 주요 원인으로는 소화성 궤양, 식도정맥류, 스트레스성 궤양, 미란성 위염, 위암 등이 있다. 출혈의 증상으로는 토혈, 흑색변, 가슴 두근거림, 어지러움, 호흡곤란, 실신 등이 나타날 수 있다. 진단을 위해 혈액검사, 내시경검사, 혈관조영술 등이 사용되며, 치료로는 수혈, 비위관 삽입, 내시경적 지혈술, 약물 투여 등이 이루어진다. 출혈로 인한 생리적 보상반응으로 저혈압, 빈맥, 저체온, 핍뇨 등이 나타날 수 있다. 2. L-tube 삽입 L-...2025.01.12
-
논리적 결과와 자연적 결과의 특징과 장단점 비교2025.05.151. 자연적 결과 자연적 결과란 자연적인 상황 속에서 유아 자신의 행동으로 인하여 자신이 보상이나 벌을 받는다고 느낄 수 있는 방법을 의미한다. 즉, 자신이 한 행동으로 인한 결과를 보고 해야 할 행동과 해서는 안 되는 행동을 배우는 것을 의미한다. 예를 들어, 불에 데어 본 경험이 있는 유아는 자연스럽게 불을 조심하게 되며 아침에 늦게 일어나는 유아는 유치원에 지각하는 자연적 결과를 경험하게 된다. 이러한 자연적 결과는 사건의 자연스런 흐름을 허용하기 때문에 부모와 자녀 사이의 힘겨루기를 예방한다. 하지만 실제적으로 유아가 자연적...2025.05.15