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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기전자 회로 이론 및 센서 설계 실험(A+)2025.01.291. 키르히호프의 법칙 회로 실험 전압분배법칙과 옴의 법칙을 사용하여 이론치 전압과 전류를 구했다. 키르히호프 제1법칙(KCL)과 제2법칙(KVL)이 이론치에서는 모두 성립했지만, 측정치에서는 오차를 보였다. 오차 원인으로는 저항 자체의 오차율, 회로 전선의 저항, 디지털 멀티미터의 불완전한 성능, 환경적 요인 등이 있었다. 비록 오차율이 크게 나왔지만 근사적으로 KCL과 KVL이 성립함을 확인할 수 있었다. 2. 테브난-노턴정리 부하저항에 따른 전압과 전류의 이론치와 측정치를 비교하였다. 전압의 오차율은 1% 이내였지만, 전류와 ...2025.01.29
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[학과 소개] 미래자동차(모빌리티)학과2025.05.101. 미래자동차(모빌리티)학과 미래자동차(모빌리티)학과는 사람들의 이동을 편리하게 하는 데 이바지하며, 자동차 기술과 IT 정보기술을 기반으로 스마트 운행체 개발에 필요한 자동차, 항공, 컴퓨터, 전자 분야를 연구하는 융복합 학문입니다. ICT 융합 역량을 겸비하여 스마트 운행 산업을 선도하는 실무중심의 창조적인 인재를 양성합니다. 다양한 공학 영역을 이해하고 융합하여 세계 시장에서 자동차 분야의 전문가를 양성합니다. 2. 관련 학과 미래자동차공학과, 기계 융합시스템공학부(미래형 자동차 전 공학 전공), 스마트 운행체공학과, 자동차...2025.05.10
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)2025.01.291. LIDAR 센서 LIDAR 센서는 펄스 레이저를 이용하여 주변을 탐색하는 센서로, 360도로 초당 수십 바퀴를 돌면서 빛을 사방으로 쏘았다가 다시 돌아오는 정보를 토대로 이미지를 그려낸다. 이렇게 그려낸 이미지는 컴퓨터 프로그램을 통해 장애물 감지, 차선, 사람, 건물 등을 인지하고 주변환경을 파악하여 3D지도를 만드는데 사용된다. 2. RADAR 센서 RADAR 센서는 무선 전파로 주변 물체를 탐지하고 거리를 측정할 수 있는 센서이다. 레이더는 전자기파를 발생시켜 물체에 쏘고 다시 돌아오는 전자기파를 통해 거리, 방향 고도를...2025.01.29
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기모터실험(A+)2025.01.241. DC 모터의 전압별 속도 측정 실험 이번 실험의 첫번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기가 증가함에 따라 모터의 회전속도가 증가함을 확인하는 것이었다. 모터에 인가되는 전압을 2V부터 2V씩 12V까지 증가시켰더니 출력 진동수도 그에 따라 증가함을 실험결과로 확인할 수 있었다. 즉, 인가 전압과 출력 진동수가 비례관계에 있음을 실험을 통해 확인했다. 또한 실험의 두번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기에 따라 모터 회전속도가 증가함에 따른 소비전력 측정이다. 계산 결과를 통해 모터에 인가되는 전압이 증가함에 따라 모터의 소...2025.01.24
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 재료의 인장실험(A+)2025.01.241. 인장시험 도중의 시편 형상 변화 인장력이 시편 양단에서 작용하면 하중이 증가함에 따라 시편은 하중 방향으로 늘어나고 시편의 단면적은 점점 줄어든다. 탄성 영역에서는 하중을 제거하면 원래 상태로 되돌아가며, 탄성 영역의 비례한도까지는 선형적으로 변형한다. 소성 영역에서는 하중을 제거해도 원래 상태로 돌아가지 못하고 영구 변형된다. 극한 강도에 도달하면 시편에는 necking현상이 일어나며, 하중이 계속 증가함에 따라 necking 현상으로 단면적은 계속 줄어 들었으며, 파단강도에 도달했을 때 하중 방향과 45° 방향으로 파단이 ...2025.01.24
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[계측공학 및 실습]RC CAR 주행_최종발표2025.04.301. 온도 보정 온도 데이터를 분석하여 최대 온도 29.84°C, 최소 온도 26.10°C, 평균 온도 27.81°C를 계산하였습니다. 기상청에서 발표한 온도 26°C와 측정된 평균 온도 사이에 차이가 있는 이유를 분석하였습니다. 2. 압력 보정 차압센서를 이용하여 압력을 측정하고 보정하였습니다. RC CAR 주행 시 최대 압력 1.003 atm, 최소 압력 1.002 atm, 평균 압력 1.0027 atm을 계산하였습니다. 또한 베르누이 방정식을 이용하여 속도를 산출하였습니다. 3. 각도 변위 보정 변위센서를 이용하여 각도를 측정...2025.04.30
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명문대 미대 합격생들의 미술창작(미술) 세특 예문 20개입니다2025.05.141. 인상주의 작품의 강렬한 색채 고흐에 관한 지대한 관심으로 '빈센트 반 고흐, 빛의 색 고흐를 만나다(메릴린 챈들러 맥엔 타이어)'를 읽고 고흐가 남긴 편지와 작품을 바탕으로 그 당시 고흐의 상황을 이해하는 데 도움을 받았다고 주장함. 또한 이를 계기로 다양한 작품의 감상을 통해 고흐 작품의 특징과 느낌을 파악하였다고 함. 2. 폴 고갱의 생애와 예술가적 면모 폴 고갱의 생애를 모티브 삼아 집필된 '달과 6펜스(서머싯 몸)'를 읽고 주인공의 이기적이고 자기중심적인 모습과 예술을 향한 열정적인 모습을 통해 폴 고갱의 생애와 예술가...2025.05.14
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[약대 실습 레포트] 면역학 실습 레포트_Hybridoma cell & antibody purification2025.01.211. Hybridoma cell Hybridoma cell은 항체를 생산하는 B 림프구와 myeloma cell을 융합하여 얻은 세포로, 단일클론항체를 생산하는 세포주입니다. 이 세포주는 한 종류의 항체를 생산하는 능력과 반영구적으로 세포를 증식하는 능력을 동시에 갖고 있습니다. 2. Antibody purification Antibody purification의 원리는 Protein A나 G와 항체의 Fc region의 친화력을 이용하여 affinity chromatography를 시행하여 항체를 분리하는 것입니다. 이때 pH를 ...2025.01.21
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)2025.01.291. Second order system 실험을 통해 2차 시스템의 폐루프 전달함수, 감쇠비, 고유진동수를 구하고 이론값과 실험값을 비교하였다. 이를 통해 모델링의 단순화, 시스템의 비선형성, 마찰 및 공기 저항, 외란 발생, 계측 장치의 문제 등이 오차 발생의 원인임을 확인하였다. 2. PD control P 게인과 D 게인의 변화에 따른 시스템 응답 특성을 분석하였다. P 게인이 증가할수록 시스템이 에러에 민감하게 반응하여 상승시간이 감소하지만 오버슈팅이 증가하였다. D 게인이 증가할수록 오버슈팅이 감소하고 정착시간이 줄어들었다...2025.01.29
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소형 지게차 마이크로프로세서 응용 텀프로젝트2025.04.251. 마이크로프로세서 응용 이 프로젝트는 마이크로프로세서를 활용하여 위험 감지 기능이 있는 소형 지게차를 개발하는 것을 목적으로 합니다. 주요 내용으로는 사용한 부품 소개, 블록도 및 플로우차트 작성, 회로도 설명, 관련 이론 정리, 시뮬레이션 및 실험 결과 분석, 실험 사진 및 동영상 제공, 그리고 결론 및 고찰 등이 포함됩니다. 2. 초음파 센서 이 프로젝트에서는 HC-SR04 초음파 센서를 사용하여 주변 환경을 감지하고 위험 상황을 판단합니다. 초음파 센서의 펄스 신호를 이용하여 거리를 계산하고, 일정 거리 이내에서 모터가 정...2025.04.25
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