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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술하시오2025.01.161. 자동차 센서의 적용 현재 상용화된 다양한 자동차에는 압력 센서와 유속 센서를 통한 엔진 제어 시스템이 갖추어져 있으며, 가속도와 각속도 센서를 통한 후륜 제어 시스템, 위치(GPS) 센서와 전동 자이로를 내비게이션 시스템 등이 사용되고 있다. 이외에도 조명과 음향, 공조 등을 위한 다양한 부분에 온습도, 자기, 이미지 센서 등이 사용되며, 특히 자동차와 탑승자의 안전을 위해 압력, 가속도, 각속도 센서가 에어백과 브레이크 제어에 사용된다. 2. 압력 센서 차량에 탑재된 압력 센서는 연료송출압 센서, 타이어 공기압 센서, 에어컨...2025.01.16
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연세대학교 공학/ 일반 물리학 및 실험 (1) 3주차 실험 - 일과 에너지 결과레포트2025.01.031. 일과 에너지 이번 실험을 통해 일과 에너지의 관계를 살펴볼 수 있었다. K= {1} over {2} mv ^{2} ,`U=mgh 등의 공식들이 모두 성립함을 알 수 있었고, 총 역학적 에너지 보존에 관해서도 측정할 수 있었다. 또한 뉴턴의 제2법칙을 사용하여 가속도를 직접 계산할 수 있음도 알 수 있었다. 이를 통해 일과 에너지의 관계에 대해서도 살펴볼 수 있었다. 2. 운동 에너지 카트의 관점에서, 수평면과의 높이는 변하지 않으므로 위치 퍼텐셜 에너지의 변화량은 0이다. 그런데 초기 속도는 0이고 속도가 증가하였으므로 TRI...2025.01.03
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미래정보기술의 이해 기말고사 내용 정리2025.05.091. 음향 시스템의 기초 소리는 물체의 진동이나 기체의 흐름에 의하여 발생하는 파동의 일종이다. 종을 세게 칠 때와 약하게 쳤을 때 각각의 경우 음파는 서로 다르게 나타나며, 여성의 높은 목소리와 남성의 낮은 목소리가 구분되는 이유는 소리의 주파수 차이 때문이다. 소리의 세기는 음파의 진폭에 의해 결정되며, 진폭이 클수록 더 큰 소리가 난다. 소리의 높낮이는 음파의 진동수에 의해 결정되며, 주파수가 높을수록 고음, 낮을수록 저음이 난다. 소리의 맵시는 음파의 모양, 즉 파형에 의해 결정되며, 진동수와 진폭이 같아도 파형이 다르면 다...2025.05.09
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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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[기계공학실험]풍동 실험2025.05.021. 풍동 실험 이 실험의 주요 목적은 유체역학의 기본 개념(양력, 항력 등)을 이해하고 이의 응용을 확인하며 이 개념을 어떻게 적용할 수 있는지 학습하는 것입니다. 먼저 양력, 항력, 그 계수 및 양항비에 대해 공부했습니다. 그 다음 풍동에서 에어포일을 테스트하여 받음각 변화에 따른 실속점을 찾아보았습니다. 또한 실린더를 이용한 풍동 실험을 진행하여 실린더 주변의 힘 분포를 분석했습니다. 마지막으로 에어포일 실험에서 속도가 0이 아닌 이유와 양력, 항력, 양항비의 의미에 대해 토의했습니다. 2. 양력과 항력 양력은 물체가 유체 내...2025.05.02
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자동차 센서의 역할과 중요성2025.01.031. 자동차 센서의 역할과 중요성 자동차 센서는 차량의 상태를 감지하고 모니터링하여 안전 및 성능을 유지하는 데 중요한 부품입니다. 속도, 온도, 압력 및 기타 매개변수를 감지하여 운전자에게 정보를 제공하고 시스템을 제어합니다. 자동차 센서의 종류에는 가속도 센서, 속도 센서, 온도 센서, 압력 센서, 산소 센서, 브레이크 센서 등이 있습니다. 이러한 센서들은 차량의 안전과 성능 향상에 핵심적인 역할을 합니다. 1. 자동차 센서의 역할과 중요성 자동차 센서는 차량의 다양한 기능과 성능을 모니터링하고 제어하는 데 핵심적인 역할을 합니...2025.01.03
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PID 공정제어 레포트2025.05.091. PID 제어 시스템 PID 제어는 폐회로 제어의 일종으로, 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Differential) 제어기의 약자이다. PID 제어는 출력값을 측정하고 이를 목표값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차값을 이용해 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조이다. PID 제어는 단순 피드백 제어의 단점을 극복하기 위해 사용되며, 비례, 적분, 미분 제어의 각 성분이 오차값, 오차값의 적분, 오차값의 미분에 비례하여 제어 작용을 한다. 2. PID 제어의 구성 요소 PID 제어는 비례(P),...2025.05.09
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직류전동기 예비보고서2025.01.121. 직류 분권 전동기 직류 분권 전동기는 계자 권선이 전기자 권선과 병렬로 연결되어 있다. 계자 전류는 전동기 속도에 따라 변화하지 않으므로, 회전력은 전기자를 통과하는 전류에 따라 변화한다. 시동 회전력은 직권 전동기보다 작지만, 속도 변화가 작아 정속이 필요한 경우에 적합하다. 2. 직류 직권 전동기 직류 직권 전동기는 계자 권선이 전기자 권선과 직렬로 연결되어 있다. 계자와 전기자를 통과하는 전류가 같아 자기력이 강해지므로, 시동 회전력이 크다. 그러나 부하 변화에 따른 속도 변화가 크다. 3. 복권 직류 전동기 복권 직류 ...2025.01.12
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PMSM 전동기 속도 제어 설계2025.05.071. PMSM (영구 자석형 동기 전동기) PMSM은 영구자석을 사용한 동기전동기로, 고정자에 교류를 인가하여 회전자계를 만들고 회전자가 이를 따라 도는 원리로 동작한다. PMSM은 크기가 작고 가격이 저렴하며 보수가 쉽지만 전기만 넣어서는 기동되지 않아 인버터 회로와 함께 설계해야 한다. 2. IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) IGBT는 BJT와 MOSFET을 복합한 형태로, 높은 입력 임피던스와 낮은 도통 손실, 일정한 전압 강하 등의 장점이 있어 대전류 시 에너지 효율이 좋다. 또한 저전...2025.05.07
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