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기계공학실험1(구 기계공작법실습) 선반(터닝) 10점만점 실험보고서2025.04.261. CNC 선반 장치 CNC 선반 장치는 컴퓨터가 제어하는 선반 장치로, 자동 공구교환장치, auto-loader, 척킹 자동교환장치 등이 부착되어 다양한 가공이 가능합니다. 선반은 X, Z축 가공을 하는 반면 밀링 머신은 X, Y, Z축 가공을 합니다. 선반 가공 시 공작물 좌표계 원점 설정, 공작물 고정, 안전수칙 준수 등이 중요합니다. 2. 선반 가공 실습 과정 선반 가공 실습에서는 공작물 좌표계 원점 설정, 공작물 고정, NC 프로그램 실행, 가공 완료 후 정리 등의 과정을 거칩니다. 원점 설정 오류, 공작물 고정 불량 등...2025.04.26
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관성모멘트 실험 결과 및 오차 개선 방안2025.11.171. 관성모멘트 측정 실험 I-CA 장치를 이용하여 회전판의 좌표를 측정하는 실험 과정에서 회전판의 위치 변동으로 인한 원점 좌표 영향 발생. 원점 좌표 설정 후 물리적 충격으로부터 보호하고, 좌표 변동 시 실험 처음부터 재측정하여 오차를 최소화하는 방법 제시. 2. 실험 오차 요인 및 개선 회전판 도르래와 연결된 줄의 영향으로 오차 발생. 회전판과 추를 연결하는 줄에 매듭을 짓지 않아야 하며, 추 낙하 도중 도르래에 매듭이 걸리는 것을 방지. 충분한 실험 시간(2시간 이상) 확보로 정확한 측정 수행. 3. 실험 장비 관리 I-CA...2025.11.17
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박테리아 형질전환(Transformation) 실험2025.11.161. 형질전환(Transformation) 형질전환은 plasmid DNA를 E.coli에 도입하는 과정입니다. 42℃ heat shock을 통해 세포막의 유동성을 증가시켜 DNA가 통과할 수 있는 adhesion zone을 형성합니다. Heat shock 조건에서 세포 투과성이 증가되며, 이는 작은 DNA 분자가 세포 내로 진입할 수 있게 합니다. Electroporation은 전기장을 사용하는 대안적 방법입니다. 2. 회복 기간(Recovery Period) 회복 기간은 형질전환된 세포의 생존력과 클로닝 효율을 높입니다. 이 기...2025.11.16
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기계공학실험1(구 기계공작법실습) 밀링 10점만점 실험 보고서2025.04.261. CNC 밀링 머신 CNC 밀링 머신은 컴퓨터가 제어하는 밀링 머신으로, 자동 공구 교체 기능이 있는 머시닝 센터와 달리 사용자가 직접 공구를 교체해야 한다. CNC 밀링 머신의 구조는 범용 밀링과 유사하며, 베드 위에 칼럼과 X, Y, Z축에 해당하는 니이, 새들, 테이블에 서보모터에 의한 서보제어 기구가 부착되어 있고, 밀링 공구가 장착되는 주축과 CNC 컨트롤러로 이루어져 있다. 2. CNC 밀링 프로그래밍 CNC 밀링 프로그래밍에는 기준점과 좌표계 설정, 준비 기능인 G코드, 이송속도 F코드, 보조 기능인 M코드 등이 사...2025.04.26
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기초미시경제론 ) 대체효과와 소득효과를 통해 수요의 법칙이 성립하는 근거, 소비자의 소득이 증가할 때 한 재화의 균형가격은 어떻게 되는2025.01.251. 대체효과와 소득효과를 통해 수요의 법칙이 성립하는 근거 수요의 법칙은 소비자가 상품의 가격 변화에 어떻게 반응하는지를 설명하는 경제학의 기본 원칙 중 하나이다. 이 원칙은 가격이 오르면 그 상품의 수요가 줄고, 가격이 내리면 수요가 증가한다는 간단한 관계를 설명한다. 수요의 법칙의 핵심은 가격이 변할 때 소비자의 구매량도 변한다는 것이다. 가격이 하락하면, 그 재화의 기회비용이 낮아지고, 소비자들은 동일한 예산으로 더 많은 양을 구매할 수 있게 된다. 반대로, 가격이 상승하면 소비자는 예산의 제약으로 인해 구매량을 줄이게 된다...2025.01.25
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통신이론 과제2025.05.101. DSB-SC 변조 입력 신호를 DSB-SC 변조하여 결과를 파일로 저장하였다. 캐리어 진폭은 1.0으로 설정하였다. 입력 신호와 변조된 신호의 스펙트럼 차이를 확인하였는데, 대역폭이 2배로 증가한 것을 관측할 수 있었다. 변조 후 스펙트럼이 약간 줄어든 것은 캐리어 함수의 cos 값이 0보다 크고 1보다 작은 함수이기 때문이다. 2. Coherent 검파 변조된 신호를 Coherent 검파기로 복조하였다. Local oscillator의 진폭은 1.0, 위상은 0으로 설정하였다. 복조 후에는 변조 전 소리와 거의 비슷한 소리를...2025.05.10
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CNC밀링 실습보고서2025.11.181. CNC밀링가공의 특징 CNC는 Computer Numerical Control의 약자로 프로그램 수치 제어 시스템을 갖춘 자동화 공작기계입니다. CNC가공은 설계도면을 토대로 정밀하게 제작할 수 있으며 반복 정확도가 높아 품질이 균일합니다. 밀링머신은 회전축의 절삭공구를 이용해 가공물을 깎아내는 방식으로, 평면이나 곡면 가공, 구멍 뚫기, 단차 생성 등이 가능합니다. 3축, 4축, 5축 가공 등 회전축이 늘어남에 따라 가공 형상도 확대됩니다. 정밀한 공차를 보장하고 간단한 형상을 빠르게 생산할 수 있으나 공구 접근의 한계로 제...2025.11.18
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오실로스코프 사용법(약식보고서)2025.04.281. 오실로스코프 사용법 오실로스코프의 전원을 켜고 Acquire 버튼을 누른 후 XY 모드로 전환하여 휘점을 원점에 맞춥니다. DC 전압 입력 시 CH1과 CH2에 연결하여 전압 극성에 따른 휘점의 위치를 관찰하고, AC 전압 입력 시 함수 발생기를 통해 사각파와 사인파 출력을 관찰합니다. 또한 시간 눈금, 전압 눈금, 트리거 눈금을 조절하여 출력 신호의 변화를 확인합니다. 1. 오실로스코프 사용법 오실로스코프는 전자 회로 분석과 디버깅에 필수적인 도구입니다. 오실로스코프를 효과적으로 사용하려면 다음과 같은 사항을 숙지해야 합니다...2025.04.28
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사회복지조사론: 측정과 척도의 개념 및 4가지 수준2025.12.111. 측정과 척도의 개념 측정은 일정한 규칙에 따라 대상의 속성이나 특성에 수치, 기호 등을 부여하는 과정으로, 개념적·추상적인 이론 세계를 관찰·경험적 세계와 연결하는 행위입니다. 척도는 측정하려는 대상에 부여한 숫자의 체계를 의미하며, 숫자의 기본적 특성인 순서 존재, 차이의 규정성, 0의 존재 등을 반영합니다. 사회과학에서는 자연과학보다 주관적 측면이 많아 과학적 측정을 위해 주의가 필요합니다. 2. 측정의 4가지 수준 명목척도는 분류·확인 목적으로 숫자를 부여하며 가장 적은 정보량을 제공합니다. 서열척도는 측정대상 간 순서관...2025.12.11
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로봇팔 기구학 실험: D-H 파라미터와 정역기구학2025.12.131. 로봇팔(매니퓰레이터) 기구학 로봇팔의 기구학을 이해하기 위해 D-H 파라미터를 부여하여 정기구학을 수행한다. 초기각도를 입력하여 로봇 팔의 끝단 위치를 계산하고 실제 측정값과의 오차를 확인한다. 정기구학으로 얻은 끝단 좌표를 역기구학에 대입하여 각도를 재확인하는 과정을 통해 로봇팔의 운동학적 특성을 파악한다. 2. 강체의 일반운동(General Motion of Rigid Body) 강체가 병진운동과 회전운동을 동시에 수행할 때 강체 내의 한 점을 표현하는 방법이다. 좌표계 A의 원점이 좌표계 B의 원점으로 이동할 때의 벡터 ...2025.12.13
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