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조향 Steering 메커니즘2025.01.171. Ackermann Steering 메커니즘 Ackermann Steering 메커니즘은 자동차 휠의 각도를 조절하여 자동차가 회전할 수 있도록 하는 장치입니다. 이 메커니즘은 회전 중심점에 대해 차량의 조향 휠을 기하학적으로 원하는 각도를 유지하도록 하여 휠에 미끄럼이 발생하지 않도록 합니다. 대부분의 자동차에 적용되는 조향 장치는 Ackermann 원리를 따르며, 이를 통해 내륜 휠과 외륜 휠의 조향 각도 차이를 최소화할 수 있습니다. 2. 조향 오차 조향 오차는 외륜 휠과 내륜 휠의 조향 각도 차이를 의미합니다. 이 오차를...2025.01.17
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[부산대학교 일물실1 A+]일반물리학실험1 회전운동과 관성모멘트 결과보고서2025.01.171. 회전운동과 관성모멘트 이번 실험에서는 회전축에 대한 물체의 관성모멘트가 어떻게 정의되는지 알아보고, 실험으로 관성모멘트를 측정하여 이론적인 값과 비교하였다. 회전축이 질량 중심축과 같은 경우와 다른 경우에 대해 각각 실험을 진행하였으며, 오차 발생 요인들을 분석하였다. 실험 결과, 회전축 자체의 관성모멘트는 잘 측정되었지만 원반과 고리의 관성모멘트에서는 큰 오차가 발생하였다. 이는 주로 시간 측정과 낙하거리 측정의 오차, 실험 장치의 수평 상태 등이 원인으로 분석되었다. 1. 회전운동과 관성모멘트 회전운동은 물체가 일정한 중심...2025.01.17
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대유에이피 제3회 분리형 BW 채권 투자 분석2025.11.161. 분리형 BW(신주인수권부 채권) 구조 및 발행 정보 대유에이피 제3회 분리형 BW는 2020년 5월 15일 발행되어 2023년 5월 15일 만기이며, 유효등급은 BB+(한국기업평가), BB0(한국신용평가)입니다. 표면금리는 연 2%, YTM은 연 4%이고, 풋옵션은 2021년 5월 15일부터 매 3개월마다 행사 가능합니다. 신주인수권은 2020년 5월 28일 상장 예정이며 행사가액은 6689원, 초기 매도가는 1340원입니다. Reset은 최초 행사가액의 70%까지 조정 가능합니다. 2. 자동차 부품 산업 분석 및 코로나19 ...2025.11.16
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서울시립대학교 물리학및실험1 회전관성측정실험 만점레포트2025.01.121. 관성 모멘트 관성 모멘트(회전관성)는 크기를 고려해야 하는 물체에 힘이 작용할 때 병진운동 뿐만 아니라 회전운동도 유발하게 되는데, 이때 회전운동에 관한 관성을 의미한다. 관성 모멘트는 회전 운동에 변화를 줄 때 물체가 저항하는 정도를 나타내며, 물체의 질량과 회전축 주위로 질량이 어떻게 분포하는지에 따라 달라진다. 물체에 돌림힘이 작용하면 회전운동에 대한 뉴턴의 제 2법칙에 따라 알짜 돌림힘에 비례하고 관성 모멘트에 반비례하는 각가속도가 생긴다. 2. 놀이기구와 관성 모멘트 관성 모멘트는 놀이기구를 탈 때 어떠한 역할을 하는...2025.01.12
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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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충격 완화 안전장치: 에어백의 원리와 모순2025.11.151. 에어백의 작동 원리 에어백 시스템은 검지 시스템과 에어백 모듈로 구성되며, 센서에 의해 충돌이 감지되면 작동기체장치가 폭발하여 고압가스로 백이 순간적으로 부풀게 된다. 충돌부터 완전히 작동되는 시간은 약 50/1,000초의 짧은 시간이며, 에어백에 사용되는 가스는 고체의 급격한 연소로 발생되는 고압가스나 저장된 기체를 사용한다. 2. 에어백의 안전 경고 및 위험성 12세 이하 어린이는 에어백 팽창으로 인한 피해를 입을 수 있으며, 어린이에게는 뒷좌석이 안전하다. 에어백의 강한 팽창력으로 인해 코피, 안경 파손, 목뼈 골절, 갈...2025.11.15