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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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스트레스의 개념과 관리 방법2025.11.111. 스트레스의 정의 스트레스는 심리적응하기 어려운 환경에 처할 때 느끼는 심리적·신체적 긴장 상태입니다. 장기적으로 지속되면 심장병, 위궤양, 고혈압 등의 신체적 질환과 불면증, 신경증, 우울증 등의 심리적 부적응을 야기할 수 있습니다. 물리학에서는 외부 힘의 작용에 저항하여 원형을 지키려는 힘을 의미하며, 언어학에서는 연속된 음성에서 특정 부분을 강하게 발음하는 것을 뜻합니다. 2. 순기능적 스트레스 순기능적 스트레스는 조직 내에서 적절하게 작용하여 좋은 성과를 유도하는 스트레스입니다. 직무관련 활동에서 적절한 수준의 스트레스는...2025.11.11
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케이스스터디 A+-방카르트 파열 및 수술(bankart lesion), 간호진단3개, 간호과정3개2025.05.061. Bankart lesion(관절와순 파열) 어깨에는 어깨뼈와 팔뼈를 연결해주는 링 모양의 섬유연골조직, 관절와순이 있다. 관절와순은 평소 어깨나 팔이 움직일 때 근육과 관절막 등이 관절과 잘 부착되어있도록 도와 관절의 안정성을 유지시켜주는 역할을 한다. 이러한 관절와순이 파열될 경우 극심한 통증과 함께 어깨가 탈구되거나 팔을 움직이기 힘들어진다. 이때 제대로 된 치료를 하지 않고 방치할 경우 습관성 어깨탈구로 발전될 가능성이 높다. 2. 어깨 관절 해부 생리 관절와순은 어깨 관절 주변의 가장자리를 둘러싸고 있는 반지 모양의 섬...2025.05.06
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스트레스 개념 정리와 대처 방법 모색2025.01.231. 스트레스의 개념과 유형 스트레스는 외부의 요구나 상황에 대한 개인의 반응으로 정의되며, 생리학적으로는 신체가 위협을 인식하고 대응하는 과정이고 심리학적으로는 개인이 외부 자극에 반응하는 것을 설명하는 개념이다. 스트레스는 순기능적 스트레스와 역기능적 스트레스로 구분되며, 순기능적 스트레스는 개인의 성장을 촉진하고 목표 달성에 동기를 부여하는 긍정적인 영향을 미치지만, 역기능적 스트레스는 건강에 해로운 영향을 미치고 신체적 및 정신적 질병의 원인이 될 수 있다. 2. 가정에서의 스트레스 가정은 개인의 정서적 안정을 제공하는 중요...2025.01.23
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스트레스의 개념 정리와 개인 상황에서의 스트레스 분석2025.04.251. 스트레스의 개념 스트레스는 물리학에서 유래된 용어로 '물체에 가해지는 물리적 힘'을 의미했으나, 의학에서는 개인에게 부담을 주는 '신체적·정신적 자극'을 의미하거나 이에 대한 '반응'을 의미한다. 적절한 스트레스는 생명력을 높이지만, 과도한 스트레스는 건강에 해롭다. 2. 스트레스의 순기능과 역기능 스트레스의 순기능은 일시적으로 면역력을 높이는 것이며, 역기능은 만성적인 스트레스로 인한 코르티솔 분비 증가로 면역기능 약화, 감염병 및 암 위험 증가 등이다. 3. 개인의 스트레스 대처 방식 개인은 억압, 합리화 등의 방어기제를 ...2025.04.25
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정신간호학 실습 활동요법 미술치료2025.05.081. 정신간호학 실습 정신간호학 실습에서 활동요법 중 하나인 미술치료 프로그램을 진행하였습니다. 대상자는 60세의 조울증 환자로, 학생 간호사가 진행하였습니다. 프로그램의 목적은 긍정적인 자극을 통해 성취감과 기쁨을 느끼게 하고, 심리적 안정감과 집중력 및 창의력 향상, 운동 기능 자극 등입니다. 프로그램은 도입, 교육내용, 마무리 순으로 진행되었으며, 대상자들이 즐겁게 참여하고 성취감을 경험한 것으로 평가되었습니다. 1. 정신간호학 실습 정신간호학 실습은 간호학 교육에서 매우 중요한 부분입니다. 정신질환자들의 특성과 증상, 그리고...2025.05.08
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스트레스의 개념을 정리해보고 내가 지금 처한 상황2025.05.031. 스트레스의 개념 스트레스는 물리학에서 사용되는 용어로 '물체에 부과된 물리적 힘'을 의미한다. 의학에 적용할 때는 개인에게 부담을 주는 '신체적·정신적 자극'을 의미하거나, 이 자극이 가해질 때는 생체가 나타내는 '반응'을 의미한다. 또는 사람에게 부담을 주는 자극은 '스트레스 요인'으로 정의되고, 자극에 대한 개인의 반응은 '스트레스'로 정의된다. 2. 스트레스의 순기능과 역기능 적절한 스트레스는 생명의 원동력이며 효율성과 생산성을 높여 생명을 섬세하게 만드는 향신료로서 생명의 활력을 자극하지만, 과도한 스트레스가 질병이나 ...2025.05.03
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스포츠심리학 강의노트 자문자답 30문항2025.01.141. 스포츠 심리학 개요 스포츠 심리학이란 스포츠와 운동 상황에서 인간과 인간 행동을 과학적으로 탐구하고 그 지식을 현장에 적용하는 데 초점을 둔 스포츠 과학의 한 분야이다. 2. 스포츠 심리학자의 목적 다양한 심리적 변인이 개인의 운동 참가와 수행에 미치는 영향을 이해하고 스포츠와 운동 참여가 개인의 다양한 심리적 발달 및 정신적 건강에 미치는 영향을 이해하는 것이 스포츠 심리학자들의 목적이다. 3. 건강 운동 심리학 일반인의 건강 운동과 관련된 동기, 정서를 탐색하고 이들의 운동 참가, 지속, 탈퇴의 요인 분석 및 이해와 스포츠...2025.01.14
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정신간호학 프로그램 계획서(활동요법) - A+ 자료2025.05.141. 정신간호학 프로그램 이 프로그램은 정신간호학 분야에서 활동요법을 활용하여 참여자들의 협동심, 공동체 의식, 대인관계 및 의사소통 기술, 자존감 향상, 긍정적인 심리·정서적 상태 등을 도모하는 것을 목적으로 합니다. 프로그램은 도입, 전개, 마무리 순으로 진행되며, 팀별 활동, 오락 활동, 상품 제공 등의 방식으로 구성되어 있습니다. 2. 활동요법 이 프로그램은 정신간호학 분야에서 활동요법을 활용하고 있습니다. 활동요법은 참여자들의 신체적, 정신적, 사회적 기능을 향상시키기 위해 다양한 활동을 제공하는 치료법입니다. 이 프로그램...2025.05.14
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스트레스 개념 정리와 현재 상황에서의 스트레스 대처 방법2025.01.181. 스트레스 개념 스트레스는 라틴어 '스트링어(Stringer)'에서 파생된 것으로, 외부로부터 가해지는 압력이나 압박을 의미한다. 의학적으로는 '신체적·정신적 자극에 의한 생물학적 반응'이라고 정의된다. 스트레스는 우리가 마주치는 일상의 일부분이며, 우리의 상태를 변화시킨다. 스트레스에 대한 반응은 개인마다 다르며, 긍정적인 측면과 부정적인 측면이 있다. 2. 순기능적 스트레스 현재 처한 상황 중 가장 큰 스트레스는 사업 폐업 위기이다. 하지만 이 어려운 상황에서도 포기하지 않고 새로운 기회를 찾아 2급 사회복지사 자격증을 취득...2025.01.18
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