총 105개
-
위성 6자유도 시뮬레이션 모델링2025.04.271. 6자유도 시뮬레이션 6자유도 시뮬레이션은 비선형 거동을 보이는 비행체의 회전과 병진 운동을 해석하기 위하여 수행된다. 위성도 궤도 운동과 동시에 임무 수행을 위해 자세 운동을 하기 때문에 6자유도 시뮬레이션을 통해 위성의 거동을 해석할 수 있다. 6자유도 시뮬레이션은 유도항법제어, 동역학, 외력, 환경 부분으로 나뉘어져 각각의 블록에서 계산된 값을 이용하여 결과를 산출한다. 2. 좌표계 및 궤도 파라미터 위성의 경우 지구 주위를 주기적으로 회전하는 물체이기 때문에 다양한 좌표계를 사용하여 위성의 위치 및 자세 등을 표현하게 된...2025.04.27
-
울산대 기계공작실습 CNC프로그래밍 레포트2025.01.171. CNC 프로그래밍 CNC(Computer Numerical Control)는 컴퓨터 마이크로프로세서를 내장한 수치제어 공작기계 및 이를 응용한 기계공작 전반을 의미합니다. CNC 선반의 주요 구성요소로는 주축대, 터렛, 심압대, 조작반, 자동계측장치, 가공물 수거장치 등이 있습니다. CNC 프로그래밍에는 Fanuc 프로그램과 Sinutrain 프로그램이 사용되며, 시험은 CNC 선반 조작평가, CNC 기초 이론평가, Sinutrain 프로그램 모의 가공으로 구성되어 있습니다. 1. CNC 프로그래밍 CNC(Computer Nu...2025.01.17
-
고급수학_생명공학 분야에서 행렬의 이용2025.05.051. 좌표계의 종류 발표에서는 생명과학 분야에서 사용되는 대표적인 좌표계인 직각 좌표계, 원통 좌표계, 구면 좌표계에 대해 설명하고 있습니다. 각 좌표계의 특징과 장점이 소개되어 있습니다. 2. MATLAB MATLAB은 수치해석 환경과 프로그래밍 기능을 제공하는 공학용 소프트웨어입니다. 행렬 기반의 논리 구현, 데이터 시각화, 알고리즘 구현 등의 기능을 제공하며 수치해석에 특화되어 있습니다. MATLAB의 연산 언어 특성과 주요 활용 분야도 소개되어 있습니다. 3. MATLAB 활용 사례 발표에서는 MATLAB을 활용한 3가지 사...2025.05.05
-
[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 A+ 자료2025.04.261. 동흡진기(Dynamic Absorber) 동흡진기는 주진동계에 2차 진동계를 결합시켜 주진동계의 과도한 진동을 흡수하고 제어할 수 있는 장치입니다. 이번 실험에서는 동흡진기의 원리와 설계 방법을 이해하고, 실제로 동흡진기를 적용하여 주진동계의 진동을 감소시키는 것을 확인하였습니다. 실험 결과 분석을 통해 동흡진기의 위치에 따른 진동 흡수 차이와 오차 발생 원인 등을 살펴볼 수 있었습니다. 2. 진동 제어 이번 실험에서는 동흡진기를 이용하여 주진동계의 공진 현상으로 인한 과도한 진동을 제어하는 방법을 다루었습니다. 동흡진기는 주...2025.04.26
-
[기계공학실험]풍동 실험2025.05.021. 풍동 실험 이 실험의 주요 목적은 유체역학의 기본 개념(양력, 항력 등)을 이해하고 이의 응용을 확인하며 이 개념을 어떻게 적용할 수 있는지 학습하는 것입니다. 먼저 양력, 항력, 그 계수 및 양항비에 대해 공부했습니다. 그 다음 풍동에서 에어포일을 테스트하여 받음각 변화에 따른 실속점을 찾아보았습니다. 또한 실린더를 이용한 풍동 실험을 진행하여 실린더 주변의 힘 분포를 분석했습니다. 마지막으로 에어포일 실험에서 속도가 0이 아닌 이유와 양력, 항력, 양항비의 의미에 대해 토의했습니다. 2. 양력과 항력 양력은 물체가 유체 내...2025.05.02
-
한양대학교 수치해석 matlab 과제2025.04.261. 수치해석 이 과제는 수치해석 4장에 대한 과제로, MATLAB을 이용하여 문제를 해결하였다. 첫 번째 문제에서는 주어진 수식을 변형하여 1차식으로 만들고, 여러 시행착오 끝에 a 값에 4를 곱해주어 주어진 데이터에 더 근사한 그래프를 얻을 수 있었다. 두 번째 문제에서는 여러 형태의 함수가 합쳐진 복잡한 함수를 이용하여 그래프를 구하였고, 결정계수가 1에 가까운 비교적 정확한 그래프를 얻을 수 있었다. 전반적으로 복잡한 함수를 이용하는 것이 단일 함수를 이용하는 것보다 오차가 적고 결정계수가 1에 가까운 것을 확인할 수 있었다...2025.04.26
-
경희대학교)자연활석(talc)과 붕사(borax)의 혼합물 공정 설계2025.01.201. 자연활석(talc)과 붕사(borax) 혼합물 공정 설계 자연활석(talc)과 붕사(borax)의 혼합물은 노천 채광으로 얻을 수 있으며, 이 광석은 탑재함의 지붕이 없는 트럭으로 공장까지 운반된다. 공장에서는 대형 분쇄기에 의해 약 10~15 cm 이하로 분쇄된다. 그 다음, 롤러 분말기 (roller mill)로 유입되어 더욱 잘게 부순다. 이 공정이 끝나면 채로 걸러져서 1 cm미만의 것은 건조 저장되고, 큰 혼합물은 분말기로 재순환된다. 채로 거르는 과정을 거친 혼합물을 저장소 (silo)로 운반되고 다시 대형 로타리 ...2025.01.20
-
경북대 진동공학 중간고사 시험문제2025.05.101. 천장 기중기 시스템 제시된 천장 기중기 시스템은 수레를 구동하여 밑에 있는 화물의 흔들림을 제어하는 기능을 한다. 이 시스템에서 M은 수레의 질량, m은 화물의 질량, l은 철선의 길이, x(t)는 수레의 위치, theta(t)는 철선의 각도, f(t)는 수평 외력, g는 중력가속도, e는 점 O에서 철선의 회전에 대한 viscous damping coefficient를 의미한다. 2. 운동 방정식 도출 시스템의 x(t)와 theta(t)에 대한 운동 방정식을 도출해야 한다. 이때 m에 대한 inertia force와 점 O에...2025.05.10
-
보의 처짐 실험 레포트2025.01.041. 보의 처짐 보는 단면에 비해 길이가 상당히 길고, 중심축을 포함하는 평면 내에서 부재를 굽히려는 가로 하중(lateral load)을 받는 부재이다. 보에 하중이 작용하면 처짐이 발생하며, 보의 최대 처짐량(maximum deflection)과 처짐각은 강성 설계에서 중요한 요소이다. 이번 실험에서는 집중하중, 모멘트, 복합하중에 따른 보의 처짐을 계산하고 처짐에서 보의 거동을 관찰하였다. 1. 보의 처짐 보의 처짐은 구조물의 안전성과 성능에 매우 중요한 요소입니다. 보는 하중을 지탱하는 주요 구조부재로, 처짐이 과도하게 발생...2025.01.04
-
조파수조 실험 보고서2025.01.241. 조파수조 실험 조파수조 실험은 구조물의 설계에 있어 매우 중요한 사항이다. 실제 구조물을 제작하여 실험하기 어려우므로 실제 구조물과 유사한 모형을 통해 실험을 수행한다. 본 실험은 2차원 조파 수조에서 규칙파와 불규칙파를 생성하여 파고, 파장, 주기, 파속 및 월류량 해석을 통해 모형 실험의 기초 자료를 수집하는 것을 목적으로 한다. 2. 조파 장치 조파 수조의 규격은 13.0m X 0.6m X 1.0m이며, 조파 장치의 규격은 1.0m X 1.0m이다. 조파 형태는 규칙파와 불규칙파이며, 구동 방식은 전기서보식이다. 3. 조...2025.01.24
1 / 11
