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동국대 비틀림 모멘트 실험 레포트2025.05.091. 비틀림 모멘트 실험 이 실험은 황동 중실축과 중공축의 비틀림 변형을 다룹니다. 실험을 통해 토크와 비틀림 각의 관계, 중공축의 내경 추정, 축 길이에 따른 비틀림 각 변화 등을 확인할 수 있었습니다. 실험 결과 분석을 통해 비틀림 각에 영향을 주는 요인들을 이해할 수 있었고, 실제 산업현장에서의 축 설계 시 고려사항들을 살펴볼 수 있었습니다. 1. 비틀림 모멘트 실험 비틀림 모멘트 실험은 재료의 기계적 성질을 평가하는 중요한 실험 방법입니다. 이 실험을 통해 재료의 비틀림 강도, 비틀림 탄성계수, 비틀림 항복 강도 등을 측정할...2025.05.09
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[연세대학교] 공학물리학및실험(1) A+ 족보 _ 8. 물리 진자, 비틀림 진자 결과보고서2025.01.121. 막대형 물리 진자 실험 1에서는 막대형 물리 진자의 운동을 관찰하여 운동 주기의 실험값을 측정한 다음, 공식을 통해 구한 이론값과 비교해보는 활동을 하였다. 고정점과 막대 중심 사이의 거리 d를 변경해가며 실험을 진행한 결과, 측정값과 이론값 사이의 오차율이 1.00% 이내로 매우 작게 나타났다. 또한 d에 따른 주기 T의 그래프를 그려본 결과, 이론값과 측정값의 그래프가 거의 일치하며 유사한 경향성을 보였다. 이를 통해 막대형 물리 진자의 주기를 이론적으로 구하는 공식이 실제로 만족함을 확인할 수 있었다. 2. 원판형 물리 ...2025.01.12
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스트레인 측정 (Strain gage measurement) 결과 레포트2025.05.091. 스트레인 게이지의 측정원리 스트레인 게이지는 측정물의 변형되는 상태와 양을 측정하기 위한 도구로, 측정물 표면에 부착되어 측정하고자 하는 대상의 물리적인 변형률(strain)을 휘스톤 브릿지 방식으로 전기적인 신호로 바꾸어 측정물의 변형량을 측정하는 센서이다. 측정할 대상의 표면에 접착한 후 대상에 하중을 가하면 측정물이 변형을 일으키게 되는데, 변형을 일으킬 때 단면적과 길이 등에 따라 내부저항 값이 달라지는 점을 이용한 것이다. 이렇게 변화하는 물리현상을 이용하여 스트레인을 측정하며, 그 크기로부터 강도나 안정성의 확인을 ...2025.05.09
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연세대학교 공학/ 일반 물리학 및 실험 (1) 8주차 실험 - 물리 진자, 비틀림 진자 결과레포트2025.01.061. 물리 진자 이번 실험을 통해 막대형 물리 진자와 원판형 물리 진자의 운동이 이론적인 주기 식을 따르는 것을 확인할 수 있었습니다. 공기 저항, 강체 고정 문제, 거리 변화에 따른 영향 등이 오차의 주요 원인이었지만 전반적으로 이론과 잘 부합하는 결과를 얻을 수 있었습니다. 또한 주기가 최소가 되는 거리를 이론적으로 도출하고 실험 결과와 비교하여 일치함을 확인하였습니다. 2. 비틀림 진자 비틀림 상수 측정 실험을 통해 복원력과 각변위의 비례관계를 확인하고 비틀림 상수를 구할 수 있었습니다. 이를 바탕으로 비틀림 진자의 주기 식을...2025.01.06
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Torsion 실험레포트2025.01.241. 비틀림 실험을 통해 재료의 전단력과 재료의 성질을 이해한다. 시편이 응력을 받았을 때 시간에 따른 토크(torque)와 비틀림(torsion)을 계측하여 금속의 항복강도(yield strength)와 전단률(shear modulus)을 구한다. 시효경화가 발생할 때의 결과와 시효경화 없이 연속적으로 진행한 결과를 비교하여 시효경화의 효과를 확인한다. 2. 선형 탄성 재료로 된 원형 봉 비틀림 공식을 통해 원형 봉의 전단력에 의한 모멘트, 원통에서의 전단응력, 최대 전단응력, 단위 길이 당 비틀림 각 등을 계산할 수 있다. 1....2025.01.24
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울산대학교 전공실험I 재료역학 실험 레포트2025.01.171. 인장 시험 인장 시험에는 알루미늄, 황동, 강을 사용하였고 이 시료들의 공칭응력-공칭 변형률 선도 그래프를 그리고 시험을 통해 구한 탄성계수, 항복강도, 인장강도를 KS 표준 기계적 성질 값과 비교를 해보았으며 또한 연신율과 단면 감소율, 연성 비교를 해 보았으며 마지막으로는 진응력-진변형률 선도 그래프를 그려보았다. 2. 비틀림 시험 비틀림 시험에서는 특정 각도의 비틀림이 발생할 때마다 시료마다의 토크를 확인하여 그래프로 나타내고 전단 탄성 계수, 전단 항복강도, 비틀림 전단 강도를 구하였다. 파단면 또한 황동이 강에 비해 ...2025.01.17
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재료실험 레포트2025.04.271. 인장시험 이번 실험은 스틸, 황동, 알루미늄의 3가지 재료를 사용한 인장 실험으로 각 재료들의 신장률을 측정하여 인장 응력과 비교하고 파단면을 관측하여 각 파단면의 특성을 알아보았다. 연성 재료는 항복점 전에는 비교적 직선에 가까운 기울기를 보이고 있으며, 취성 재료인 황동은 곡선 형태를 보이고 있다. 연성 재료는 항복점이 쉽게 알 수 있었지만, 황동은 일반적으로 항복점이 발생하는 변형률 ε=0.002를 이용하여 항복점을 대략적으로 알 수 있었다. 황동은 취성 재료인 만큼 스틸과 알루미늄보다 탄성 영역이 짧아서 그래프로는 탄성...2025.04.27
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경북대학교 기초전기전자실험 스트레인게이지 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 스트레인 게이지 스트레인 게이지는 저항으로 이루어진 센서로서 피 측정물에 부착되어 피측정물의 물리적인 변형률(Strain)을 휘트스톤 브리지 방식으로 전기적인 신호로 바꾸어 측정물의 변형량을 측정하는 저항 센서입니다. 스트레인 게이지의 구조, 원리, 종류 및 연결 방식에 대해 자세히 설명하고 있습니다. 2. 게이지율 게이지율(Gauge Factor)은 스트레인 게이지의 감도를 나타내는 지표로, 단위 변형당 저항의 변화율을 의미합니다. 게이지율이 클수록 감도가 높습니다. 게이지율은 재료의 포아송 효과와 변형에 의한 비저항 변화량...2025.05.09
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인하대 기계요소설계 Term project 프로펠러 샤프트 설계2025.05.031. 차량 선정 BMW-320i Front Engine Rear Wheel Drive 차량을 선정하여 프로펠러 샤프트 설계를 진행하였다. 2. 재료 선정 AISI 1045 Carbon Steel을 프로펠러 샤프트의 재료로 선정하였다. 높은 강도와 경도, 내마멸성을 지닌 중탄소강 AISI1045는 다양한 산업 분야에 이용되고 있으며 특히 고속 작업 환경에서 높은 내마모성을 갖기 때문에 본 설계의 재료로 적합하다. 3. 공학적 설계 및 가정 프로펠러 샤프트를 단일 축으로 가정하고, 휠 베이스를 고려하여 축의 길이를 1.5m로 설정하였다...2025.05.03
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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