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자동차 센서의 역할과 중요성2025.01.031. 자동차 센서의 역할과 중요성 자동차 센서는 차량의 상태를 감지하고 모니터링하여 안전 및 성능을 유지하는 데 중요한 부품입니다. 속도, 온도, 압력 및 기타 매개변수를 감지하여 운전자에게 정보를 제공하고 시스템을 제어합니다. 자동차 센서의 종류에는 가속도 센서, 속도 센서, 온도 센서, 압력 센서, 산소 센서, 브레이크 센서 등이 있습니다. 이러한 센서들은 차량의 안전과 성능 향상에 핵심적인 역할을 합니다. 1. 자동차 센서의 역할과 중요성 자동차 센서는 차량의 다양한 기능과 성능을 모니터링하고 제어하는 데 핵심적인 역할을 합니...2025.01.03
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자기 브레이크 리포트2025.01.281. 자기 브레이크 자기 브레이크는 자기장을 이용해 고속으로 움직이는 금속에 와전류를 발생시킴으로 인해 발생하는 후속 자기장에 의한 백 토크를 사용하여 전자석에 주행방향에 대한 역방향의 힘을 가해 운동하는 대상을 정지시키는 장치입니다. 자기 브레이크는 마찰력에 의한 브레이크와 달리 소리가 덜 나고 소모되는 부품도 없습니다. 자기 브레이크에는 영구자석 자기 브레이크와 전자석 자기 브레이크가 있으며, 자이로드롭, 금속 탐지기, 기차 브레이크 등에 활용되고 있습니다. 2. 와전류 와전류는 자성체에서 자속이 변화하면 기전력이 발생하고, 이...2025.01.28
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현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술하시오2025.01.161. 자동차 센서의 적용 현재 상용화된 다양한 자동차에는 압력 센서와 유속 센서를 통한 엔진 제어 시스템이 갖추어져 있으며, 가속도와 각속도 센서를 통한 후륜 제어 시스템, 위치(GPS) 센서와 전동 자이로를 내비게이션 시스템 등이 사용되고 있다. 이외에도 조명과 음향, 공조 등을 위한 다양한 부분에 온습도, 자기, 이미지 센서 등이 사용되며, 특히 자동차와 탑승자의 안전을 위해 압력, 가속도, 각속도 센서가 에어백과 브레이크 제어에 사용된다. 2. 압력 센서 차량에 탑재된 압력 센서는 연료송출압 센서, 타이어 공기압 센서, 에어컨...2025.01.16
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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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뉴턴의 제2법칙 실험 보고서2025.01.171. 뉴턴의 제2법칙 이 실험은 뉴턴의 제2법칙을 검증하기 위해 수행되었습니다. 실험에서는 힘-시간 그래프, 가속도-시간 그래프, 힘-가속도 그래프를 분석하여 힘, 질량, 가속도 사이의 관계를 확인하였습니다. 실험 결과를 통해 뉴턴의 제2법칙 F=ma를 검증할 수 있었습니다. 2. 힘 센서 오류 실험 과정에서 힘 센서의 오류로 인해 힘-시간 그래프가 예상과 다르게 나왔습니다. 이를 해결하기 위해 힘 센서를 교체하였고, 이후 실험 결과가 정상적으로 나왔습니다. 힘 센서의 정확한 교정이 실험 결과에 중요한 영향을 미치는 것을 확인할 수...2025.01.17
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충북대 일반물리학및실험2 A 솔레노이드에서의자기장 실험보고서2025.01.031. 솔레노이드에서의 자기장 이 실험보고서에서는 솔레노이드에서의 자기장과 전류, 감긴 횟수, 길이 등의 관계를 실험을 통해 확인하였다. 실험 결과 전류와 자기장, 감긴 횟수와 자기장 사이에 비례관계가 있음을 확인할 수 있었다. 또한 솔레노이드 중심으로부터의 거리와 자기장 사이에 반비례관계가 있음을 확인하였다. 투과상수의 경우 대부분 0.0013과 유사한 값을 얻을 수 있었지만 일부 오차가 발생하였는데, 이는 자기장 센서의 위치 변화와 기계적 오류 때문인 것으로 분석되었다. 1. 솔레노이드에서의 자기장 솔레노이드는 전류가 흐르는 코일...2025.01.03
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자동차 센서 기술의 필요성과 측정원리2025.04.261. 포텐쇼미터 포텐쇼미터는 변위에 대해 직접적으로 전기저항으로 변환시키는 센서로, 저항값 측정을 통해 움직임을 컨트롤하는데 사용된다. 저항체가 전도성 플라스틱으로 이루어져 있으며, 와이퍼가 움직이면서 전압이 변화하는 원리를 활용한다. 2. ESP (Electronic Stability Program) ESP는 휠 스피드 센서, 조향각 센서, 비틀림 센서, 횡가속도 센서 등 다양한 센서를 활용하여 운전자의 의도와 실제 차량 움직임을 비교하고, 차이가 날 경우 브레이크와 엔진 출력을 제어하여 차량의 안정성을 높이는 시스템이다. 3. ...2025.04.26
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교통에서의 베이지안 업데이팅2025.01.061. 베이지안 업데이팅 베이지안 업데이팅은 새로운 정보를 이전의 지식에 통합하여 지식을 갱신하는 통계적 추론 방법입니다. 운전 상황에 적용하면, 운전자는 현재 상황과 자신의 지식 및 경험을 고려하여 새로운 정보를 이전 정보에 결합하여 의사결정을 하게 됩니다. 예를 들어, 교차로에 접근할 때 운전자는 이전에 얻은 정보(차량 출발 방향 등)와 현재 상황(차량 위치, 속도 등)을 고려하여 예측을 수행하고 이를 이전 지식에 결합하여 의사결정을 내립니다. 이를 통해 운전자는 더욱 효과적인 의사결정을 할 수 있습니다. 2. 딜레마 존 딜레마 ...2025.01.06
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일반물리학실험 솔레노이드의 자기장 결과레포트2025.05.151. 솔레노이드 솔레노이드는 도선을 촘촘하게 원통형으로 말아 만든 기구로, 전기를 흘려 자기장을 만들 수 있어 전자석으로 주로 이용된다. 솔레노이드 내부의 자기장은 전류의 크기와 단위 길이당 감은 수에 비례하며, 솔레노이드 밖의 자기장은 0에 수렴한다. 솔레노이드는 변하는 전류를 억제하는 역기전력을 생산하는 특성이 있어 교류 회로에서 중요한 역할을 한다. 2. 비오사바르의 법칙 비오사바르의 법칙은 정상전류가 흐르고 있는 도선 주위의 자기장의 세기를 구하는 법칙이다. 이 법칙을 이용하면 도선 밖의 한 점에서의 자기장의 세기는 회로 안...2025.05.15
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11주차 예비보고서 8장 OP AMP를 활용한 미분기,적분기 예비 보고서2025.05.011. OP AMP를 활용한 미분기 미분기는 입력전압의 변화율에 비례하는 출력을 내며 V_out = -(Vc/t) R_f C로 표시할 수 있다. 램프파가 입력되면 램프파의 변화율인 기울기에 따른 값이 교차로 출력되어 구형파의 출력이 나올 것이다. 이때 수식에서 '-'로 인해 부호가 반대로 적용되어 나오게 된다. 2. OP AMP를 활용한 적분기 적분기는 펄스응답의 관점에서 해석해봤을 때 커패시터 양단에서 출력전압을 얻는 '직렬 RC회로'로 볼 수 있다. 이때, 커패시터의 충전과 방전속도는 시상수(τ = RC)에 의해 결정된다. 또한 ...2025.05.01