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창의적공학설계 기말과제2025.05.091. 모듈식 로봇 이 프레젠테이션은 호텔 편의점에서 주문이 들어오면 직원이 제품을 로봇의 보관 공간에 넣고 목적지를 입력하면 로봇이 고객의 방까지 배달할 수 있는 모듈식 로봇 시스템을 소개하고 있습니다. 고객은 먼저 결제를 하면 로봇의 보관함 문을 열어 제품을 받을 수 있습니다. 프레젠테이션에는 로봇의 다양한 부품과 조립 과정, 작동 모드 등이 자세히 설명되어 있습니다. 1. 모듈식 로봇 모듈식 로봇은 매우 흥미로운 기술입니다. 이 기술은 로봇의 구성 요소를 쉽게 교체하고 재구성할 수 있게 해줌으로써 로봇의 기능과 용도를 다양하게 ...2025.05.09
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디지털시스템실험 A+ 9주차 결과보고서(Sequential Circuit)2025.05.141. 동기식 UP/DOWN Counter 설계 이번 실험을 통해 동기식 카운터와 비동기식 카운터의 차이점을 알게 되었습니다. 엘리베이터 코드토의를 작성할 때 if문 안에 module을 불러오면 오류가 떠서 모듈을 이용하지 않고 q값의 변화에 관한 코드를 이용하였습니다. 2. 카운터를 이용한 Sequential Circuit 미니프로젝트 설계 또한 모듈의 입력값이나 출력값이 두 자리 이상일 때 하나로 묶어서 넣어 주게 되면 값이 제대로 전달되지 않는다는 것을 알게 되었습니다. 1. 동기식 UP/DOWN Counter 설계 동기식 UP...2025.05.14
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제품설계 과정에서 최종설계단계의 고려사항과 환경친화적 설계2025.05.131. 기능설계, 형태설계, 생산설계의 개념과 관계 기능설계는 제품의 작동방법과 관련된 개념으로 신뢰성과 유지보수성을 고려해야 한다. 형태설계는 외형, 독창성, 이미지 등 미관과 관련된 사항을 결정한다. 생산설계는 경제성 높은 생산방식이나 생산원가 절감, 설계변경 등을 고려한다. 이들은 서로 영향을 미치며 혁신적인 제품 개발에 도움이 된다. 모듈화 설계 사례로는 프린터 토너, 커피 캡슐, 자동차 타이어 등이 있다. 2. 환경친화적 설계의 개념 및 사례 환경친화적 설계는 인간과 환경의 조화를 통해 지속가능한 개발을 모색하는 미래지향적 ...2025.05.13
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디지털시스템설계 실습 13주차2025.05.091. 8bit -carry lookahead adder 하위모듈 구현 이번 실습에서는 8비트 carry lookahead adder의 하위 모듈을 구현하였습니다. carry lookahead adder는 carry 전파 지연을 줄이기 위해 설계된 adder 회로입니다. 이를 통해 더 빠른 연산 속도를 달성할 수 있습니다. 2. 32bit -carry select adder 모듈 구현 또한 32비트 carry select adder 모듈을 구현하였습니다. carry select adder는 carry 발생 여부에 따라 두 개의 결과를...2025.05.09
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고려대학교 디지털시스템실험 A+ 11주차 결과보고서2025.05.101. 컴퓨터 시스템의 기본 구조 이번 실험을 통해 컴퓨터가 폰 노이만 구조로 이루어져 있다는 것을 알게 되었습니다. 코드를 작성하면서 간단한 동작을 구현하는 데 매우 복잡한 코드가 필요하다는 것을 느꼈고, 한 글자의 실수로 아예 값이 출력되지 않는 경험을 많이 하였습니다. 2. 데이터 경로(Data Path) 모듈 설계 및 구현 입력값과 출력값이 서로서로 연결되어 있는 구조를 코딩할 때에는 알맞은 값이 잘 입력되고 있는지 확인하는 것이 중요하다는 것을 깨달았습니다. 1. 컴퓨터 시스템의 기본 구조 컴퓨터 시스템의 기본 구조는 매우 ...2025.05.10
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디지털시스템설계 이론과제22025.05.091. 디지털 시스템 설계 이 과제는 디지털 시스템 설계에 대한 내용을 다루고 있습니다. 과제에서는 0부터 999까지 카운트하는 카운터 모듈과 11011 패턴을 검출하는 유한상태기계(FSM) 모듈을 설계하고 검증하는 내용이 포함되어 있습니다. 카운터 모듈은 동기화된 리셋 입력을 가지며, 999에서 다음 값으로 넘어갈 때 0으로 초기화됩니다. FSM 모듈은 중첩된 패턴 검출을 허용하는 Mealy 모델로 설계되었습니다. 과제를 통해 디지털 시스템 설계 및 검증 기법을 익힐 수 있습니다. 1. 디지털 시스템 설계 디지털 시스템 설계는 현대...2025.05.09
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[A+, 에리카] 2021-1학기 논리설계및실험 Verilog HDL 3 실험결과보고서2025.05.011. Verilog HDL Verilog HDL은 FPGA나 집적회로 등의 전자 회로 및 시스템에 사용되는 하드웨어 기술 언어입니다. IEEE 1364로 표준화되어 있으며 회로 설계, 검증, 구현 등의 용도로 사용할 수 있습니다. Verilog HDL을 사용하면 회로도 작성 대신 언어적인 형태로 전자회로의 기능을 구성할 수 있습니다. 회로를 구성하는 Synthesis 부분과 회로의 동작을 가상으로 시험하는 Test bench로 구성되어 있습니다. 주로 Data Flow level과 Structural level을 이용한 설계를 사용...2025.05.01
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[금오공과대학교(금오공대)/기계공학과/기계요소설계(기요설)/2022-1] 기어설계 텀 프로젝트2025.05.071. 기어 설계 계산 과정 입력축의 직경(d1), 전달 토크(T1)을 계산하고, 피니언의 직경(D1), 치형계수(Y), 잇수(Z1)를 구한다. 회전력(Ft', Ft)을 계산하여 Ft > Ft'를 만족하는 최초의 모듈(m), 피니언 직경(D1), 잇수(Z1)를 찾는다. 기어 직경(D2)과 출력축의 토크(T2), 직경(d2)을 계산한다. 2. 사용된 데이터 값의 근거 자료 기계요소설계 포인트 교재, KSD3752 표준, 카티아를 이용한 평기어 그리는 방법 등의 자료를 참고하였다. 3. Catia를 이용한 설계 형상 Catia 소프트웨어...2025.05.07
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건설사업의 이해(건설사업 신기술 동향)2025.05.161. 건축설계와 BIM 활용 건축설계에서는 기존의 2D와 CAD 시스템에서 벗어나 BIM을 활용하는 것이 점점 보편화되고 있다. BIM에 인공지능 기술을 접목하여 평면도를 스스로 학습하고 배치할 수 있게 하며, 설계안부터 설계비까지 1분도 채 되지 않는 시간에 확인할 수 있다. 대표적인 사례로는 하우빌드 스케치, 플레시티, 텐일레븐 등이 있다. 2. 모듈러 건축 기존의 현장 중심 건설방식에서 벗어나 공장에서 미리 만든 공간 모듈을 쌓아 올려 짓는 모듈러 공법이 확대되고 있다. 이는 건설 인력 부족과 인건비 상승, 주택 수요 다양화에...2025.05.16
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한양대 Verilog HDL 32025.05.041. Verilog HDL 이 프레젠테이션은 Verilog HDL의 Blocking과 Non-Blocking 구문에 대해 설명하고 있습니다. Blocking 구문은 순차적으로 실행되는 반면, Non-Blocking 구문은 동시에 실행됩니다. 이번 실험에서는 Non-Blocking 구문을 사용하여 60초 기준으로 1초마다 FPGA Starter Kit가 변하는 Verilog 코드를 설계하고 실행해보았습니다. 7-segment decoder, Multiple digit 7-segments, 60second clock 모듈을 구현하고 이...2025.05.04
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